【正文】 8卸料裝置 9清掃器帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。（3）U形帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。（4）管形帶式輸送機(jī) U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。（6）壓帶式帶輸送機(jī) 它是用一條輔助帶對(duì)物料施加壓力。運(yùn)行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。（7）鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無(wú)際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，目前，礦井帶式輸送機(jī)逐步采用了6000v高壓電動(dòng)機(jī)。（2）聯(lián)軸節(jié)，帶式輸送機(jī)通常采用液力聯(lián)軸節(jié)和柱銷聯(lián)軸節(jié)。（4）制動(dòng)器，安裝在傾斜巷道的帶式輸送機(jī)，為了防止停機(jī)后由于載負(fù)的作用發(fā)生飛車而設(shè)置的一種裝置， （5）逆止器，用在傾斜巷道向上運(yùn)輸?shù)膸竭\(yùn)輸機(jī)上，是防止停機(jī)后由于載負(fù)的作用發(fā)生逆轉(zhuǎn)飛車事故。有單滾筒和雙滾筒。它應(yīng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)滾筒的設(shè)置及現(xiàn)場(chǎng)條件來(lái)設(shè)置。托輥安裝在帶式運(yùn)輸機(jī)的支架上，是運(yùn)輸機(jī)的承載和導(dǎo)向部件。用于固定托輥，并支撐托輥、輸送機(jī)及貨載重量。張緊裝置的作用是將輸送帶張緊，使輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒具備足夠的摩擦力，使兩托輥組支架的輸送帶控制在一定的擾度范圍內(nèi)，從而使帶式輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。除此以外還有電動(dòng)張緊和液壓張緊裝置等。 長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速是帶式輸送機(jī)的最新發(fā)展方向。帶式輸送機(jī)運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于公路汽運(yùn)方式，而且只要生產(chǎn)時(shí)間超過(guò)5年，帶式輸送機(jī)輸送方式比公路汽運(yùn)的總投資要小得多，所以在企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，凡能實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)輸送的場(chǎng)合，一般都采用連續(xù)的帶式輸送機(jī)輸送。國(guó)外對(duì)于長(zhǎng)距離地面輸送帶式輸送機(jī)的研究和使用較早，主要用于港口、鋼廠、水泥廠、礦山等場(chǎng)合。(a) 國(guó)外煤礦用帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)：國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在三個(gè)方面：(1)帶式輸送機(jī)功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如大傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；(2)帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)向長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)方向發(fā)展；(3)帶式輸送機(jī)本身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。國(guó)外通常使用的帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)如表所示。進(jìn)入90年代后，隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國(guó)對(duì)大傾角帶式輸送機(jī)、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)及長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動(dòng)和制動(dòng)裝置以及PLC控制為核心的防爆電控裝置。國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主要參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距（m）2000—30004500帶速（m/s）—35輸送量（t/h）1500—30002000—3000驅(qū)動(dòng)總功率（km）900—16001500—3000 比較可以看出，我國(guó)煤礦高產(chǎn)高效礦井配套國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)的水平基本達(dá)到了國(guó)際水平。 在煤礦井下，由于煤層和井下地質(zhì)結(jié)構(gòu)等原因，有時(shí)不得不采用下運(yùn)帶式輸送機(jī)。(c)我國(guó)煤礦用帶式輸送機(jī)的發(fā)展（1）大型化、智能化 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力要加大，控制自動(dòng)化水平要提高，長(zhǎng)運(yùn)距、高帶速、大運(yùn)量、大功率是帶式輸送機(jī)今后發(fā)展的必然趨勢(shì)。（2）提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性 設(shè)備開機(jī)率的高低主要取決于輸送機(jī)關(guān)鍵零部件的性能和可靠性。（3）擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化帶式輸送機(jī)是一種理想的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，但目前其效能還沒有充分發(fā)揮，資源有所浪費(fèi)。（4）開發(fā)專用機(jī)種中國(guó)煤礦的地質(zhì)條件差異較大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角(25176。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求，應(yīng)開發(fā)滿足這些特殊要求帶式輸送機(jī)，如波紋擋邊輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)、線摩擦多驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)角上運(yùn)帶式輸送機(jī)、大傾角下運(yùn)輸送機(jī)。輸送量Q β=176。)。（3）上（下）運(yùn)高度H（m） H=62mm給料情況：（1）給料數(shù)目: ②樹立社會(huì)責(zé)任心及服務(wù)態(tài)度，是所選設(shè)備合設(shè)計(jì)工程獲得良好的社會(huì)效益。④技術(shù)要先進(jìn)：在滿足相關(guān)條件下，盡可能采用社會(huì)上比較先進(jìn)的技術(shù)。這種膠帶所用的鋼絲繩是由高強(qiáng)度的鋼絲順繞制成的，中間有軟鋼芯，鋼芯強(qiáng)度已達(dá)到60000N/cm，較普通膠帶提高了幾倍甚至幾十倍、上百倍，是較有前途的輸送機(jī)。 輸送距離長(zhǎng)，長(zhǎng)度可達(dá)數(shù)公里以上。 輸送速度快，約為普通膠帶的兩倍。 按照原始條件及設(shè)計(jì)原則，鋼繩芯膠帶較符合，因此選用鋼繩芯膠帶輸送機(jī)。)，并為防止塊度大，易滾動(dòng)故初選帶速 V=。)，并為防止塊度大，易滾動(dòng)故初選帶速 V=。對(duì)于未過(guò)篩的松散物料：如原煤 B≥2amax+200mm式中：B 帶寬 （mm） amax 物料最大粒度 （mm）∴ B≥2350+200mm B≥900mm則B=1000mm滿足要求。QO=KVCB2ξρ＇前面已取K=42C=、ξ=、V=、ρ＇=QO=42210002 =QO＞Q，因?yàn)閷?shí)際輸送量比原始定量大，經(jīng)比較，決定選用帶寬B=1000mm，帶速V=。再一就是為了下一步計(jì)算方便。（一）膠帶輸送機(jī)功率的簡(jiǎn)易計(jì)算傳動(dòng)滾筒軸功率簡(jiǎn)易計(jì)算NO=（K1LhV+K2LhQ+H）K3K4+∑N＇式中：NO—傳動(dòng)滾筒軸功率 （kw） H—輸送機(jī)垂直高度 （m） Lh輸送機(jī)水平投影長(zhǎng)度（m） K1空載運(yùn)行功率系數(shù)K2—物料水平運(yùn)行功率系數(shù) K3—附加功率系數(shù) K4—卸料功率系數(shù) N＇導(dǎo)料槽長(zhǎng)度超過(guò)3m時(shí)附加功率(kw) 根據(jù)[2] 表4444447查出：ω= 　K1= 　K2=　 K3=　K4= = 由于實(shí)際情況選擇導(dǎo)料槽長(zhǎng)度為2m，因?qū)Я喜坶L(zhǎng)度未超過(guò)3m，故不存在附加功率。根據(jù)[1]表159，初選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YB355344型電動(dòng)機(jī)3臺(tái)，其中2臺(tái)工作，1臺(tái)備用。NO/V N式中:K6物料密集系數(shù), K7高度系數(shù), K8功率系數(shù), 根據(jù)[2]表4410取=880 = =33 Smax=(K6ρ+K7H+K8NO)所以選取=。根據(jù)《運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)選擇手冊(cè)》選用阻燃型鋼繩芯膠帶。其輸送規(guī)格及技術(shù)參數(shù)如下表：型號(hào)膠帶破斷強(qiáng)度膠帶質(zhì)量膠帶強(qiáng)度鋼絲繩直徑鋼絲繩中心矩每根鋼絲繩破斷強(qiáng)度ST1600N/cmKgf/cmN/Kg/N/根Kgf/根1568016003162320334403410 傳動(dòng)滾筒直徑的選擇根據(jù)膠帶型號(hào)、強(qiáng)度與滾筒直徑的配合關(guān)系及我國(guó)GX鋼繩芯膠帶輸送機(jī)系列產(chǎn)品，根據(jù)[1]表665 取D=1000mm選擇鋼絲繩輸送帶的連接方式：采用硫化接頭，使用移動(dòng)式硫化機(jī)。LcosβgLLcosβgL（1）傳動(dòng)滾筒阻力：6002=11760N（2）改向滾筒阻力：（6002+5002）=21560N附加運(yùn)行阻力的計(jì)算（1）清掃器阻力①重段彈簧清掃器的阻力W清＇=（700～1000）B= 800 N 式中：（700～1000）對(duì)粘性物料取最大值 B—膠帶寬度 m W清＇=8001=800N② 空段清掃器的阻力W清＇＇=200B 式中：W清＇＇每組空段清掃器阻力W清＇＇=200B=2001=200N W清總＇＇=2W清= 400 N③ 總清掃器的阻力W清總= W清＇+W清總＇＇W清總=800+400=1200N （2）導(dǎo)料槽阻力W導(dǎo)=10（＇+7）L 式中：W導(dǎo)每組導(dǎo)料槽阻力 B 膠帶寬度L 導(dǎo)料槽欄板長(zhǎng)度 L=2Mρ＇被運(yùn)物料散集密度 t/m3 ∵B=1m、L=2m、ρ＇= t/m3 ∴W導(dǎo)=10（＇+7）L =10（1+7）2 = （3）進(jìn)料處物料加速度的阻力 W進(jìn)= 式中：W進(jìn)進(jìn)料處物料加速阻力（N） Q 輸送量（t/h） V 膠帶速度（m/s） W進(jìn)= =1000 = 附加阻力計(jì)算W附=W清總＇+W清總＇＇+W導(dǎo)+W進(jìn) =800+400++ =六、膠帶懸垂度的驗(yàn)算 選擇拖輥： （1）直徑：根據(jù)《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表639結(jié)合實(shí)際情況選擇D=108mm。（3）過(guò)渡拖輥：為了減少頭部滾筒與第一組槽形拖輥間距及皮帶運(yùn)行情況選用α=20o過(guò)渡拖輥。（5）上拖輥間距的選擇：根據(jù)《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表625查得L=。（7）其他間距的選擇：① 受料處拖輥間距：視物料散集密度和塊度而定；（對(duì)鋼絲繩芯膠帶機(jī)）一般取上拖輥間距的1/21/3取400mm ② 頭部滾筒軸線到第一組槽形拖輥間距 L≥式中：L頭部滾筒軸線到第一組槽形拖輥間距 (m)B帶寬 (m)α拖輥槽形角 (rad) 取L≥= 20 o∏/180 o1=如用五輥緩沖拖輥組時(shí) L≥ 式中:b緩沖拖輥組的輥?zhàn)娱L(zhǎng)度根據(jù)[1]選用DTⅡGA2203型緩沖拖輥b=315mm ③ 凸弧段拖輥間距一般取直線段拖輥間距的1/2鋼繩芯膠帶滿足懸垂度條件的最小張力計(jì)算（1）重段最小張力點(diǎn)的許用張力 [SZhmin]=(q+qd)cosβ式中：q 每米膠帶長(zhǎng)度上的物料質(zhì)量 qd 每米長(zhǎng)度的膠帶質(zhì)量Lg承載段槽形拖輥間距 q=Q/=1000/= qd=34 Lg= [SZhmin]=(q+qd)cosβ [SZhmin]=（+34） o =根據(jù)[2]表71取[SZhmin]=（2）空段最小張力點(diǎn)許用張力 [Skmin]=Lgqdcosβ[Skmin]=3 （4） 輸送機(jī)實(shí)際傳遞的摩擦牽引力 WO WO= （N ） WO== （5） 按懸垂度條件校核最小張力 Szhmin= S6=＞ Skmin= S5= ＞滿足膠帶懸垂度條件。選擇減速器的類型； 普通型 CST 型（1）計(jì)算速比 ①傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速 =601= ②電機(jī)轉(zhuǎn)速 =1484r/min