【正文】 電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)、微機(jī)和工業(yè)計算機(jī)控制等。 在焊接裝備的品種、技術(shù)特性方面， 80 年代初期我國生產(chǎn)的焊接裝備大多是較簡單的焊接操作機(jī) 、滾輪架、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)和回轉(zhuǎn)平臺等，成套性較差、自動化程度低。迄今，我國已有 24 家焊接裝備生產(chǎn)企業(yè)，年產(chǎn)量 2020 萬元以上的已有 10 多家。進(jìn)入 80 年代，隨著國內(nèi)焊接工藝裝備需用量的日益增長，各地又相繼成立了多家中小型焊接裝備生產(chǎn)廠。與焊接工序直接有關(guān)的焊接工藝裝備主要有坡口加工設(shè)備，焊接裝配工夾具、焊接變位機(jī)，焊接操作機(jī)、專用成套焊接設(shè)備，機(jī)器人工作站和焊接生產(chǎn)線等。 焊接輔助設(shè)備確切的名稱應(yīng)為焊接工藝裝備。十五年來我國焊接輔助設(shè)備與器具制造行業(yè)在原有西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 11 頁 基礎(chǔ)上有了較快的發(fā)展，焊接輔助設(shè)備品種已從傳統(tǒng)的三大機(jī)－焊接操作機(jī)、變位機(jī)、 滾輪架擴(kuò)大到各種焊接專用成套設(shè)備，機(jī)器人工作站配套設(shè)備、焊接生產(chǎn)線和柔性焊接生產(chǎn)系統(tǒng)等。 可見，國內(nèi)焊接變位機(jī)的發(fā)展空間還很大，主要向精密化、大型化、功能多樣化、智能化和集成化方向發(fā)展 [1]。 天津鼎盛 工程機(jī)械有限公司、無錫市陽通機(jī)械設(shè)備有限公司、長沙 海普公司、威達(dá)自動化焊接設(shè)備公司等單位生產(chǎn)的變位機(jī)在國內(nèi)占有較大市場。 現(xiàn)在我國生產(chǎn)焊接變位機(jī)的廠家已經(jīng)不少， 但 大都不成規(guī)模。 80 年代初期我國生產(chǎn)的焊接裝備大多是較簡單的焊接操作機(jī)、滾輪架、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)和回轉(zhuǎn)平臺等，成套性較差、自動化程度低，只能算作機(jī)械化的焊接設(shè)備。這個公司生產(chǎn)的機(jī)器人外部設(shè)備 —焊接變位機(jī)有 12 個 系列。在我國，除可見到與焊接機(jī)器人系統(tǒng)配套進(jìn)口的 L 型雙回轉(zhuǎn)式、傾翻 回轉(zhuǎn)式和單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)外，還生產(chǎn)臥式單坐單回轉(zhuǎn) WPV、立式單回轉(zhuǎn) RR502 以及各種多軸焊接機(jī)器人配套的變位機(jī)，如立式多工位 2臥式單回轉(zhuǎn) RWPV 2 型（ 3 軸）、立式多工位 2 C 型雙回轉(zhuǎn)式 R WPV2CD（ 5 自由度）、立式多工位 2傾翻 回轉(zhuǎn) GRWPK 2（ 5 軸）、立式多工位 2傾翻 回轉(zhuǎn)單回移動轉(zhuǎn)式 GRWPK 2CD（ 9 軸）等。生產(chǎn)焊接機(jī)器人、焊機(jī)等產(chǎn)品。其承載能力范圍為11 kg～ 1810 噸。 美國 Aroson 公司生產(chǎn)的焊接設(shè)備有焊接變位機(jī)、操作機(jī)、滾輪架等，可稱世界之最。 德國 Severt公司，美國 Aroson公司，我國 天津鼎盛工程機(jī)械有限公司等， 算是 比較 典型的 生產(chǎn) 焊接變位機(jī)的 企業(yè)。 國內(nèi)外焊接變位機(jī)發(fā)展簡介 一般說來，生產(chǎn)焊接操作機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機(jī) ， 生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家，大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。 近十年來，這一產(chǎn)品在我國工程機(jī)械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，獲得了廣泛的應(yīng)用。 另外 ,選擇合適的變位機(jī)能降低工人的勞動強(qiáng)度及生產(chǎn)成本 ,加強(qiáng)安全文明生產(chǎn) ,有利于現(xiàn)場管理。這樣在焊接生產(chǎn)中，就會遇到焊接變位及選擇合適的焊接位置的情況，針對這一實(shí)際需要，人們就設(shè)計研制了焊接變位機(jī)， 選擇合適的變位機(jī)能將被焊工件的各類焊縫轉(zhuǎn)動到最佳位置 ,從而避免立焊、仰焊 ， 提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率。其焊接質(zhì)量的好壞直接影響 產(chǎn)品質(zhì)量的好壞， 直接影響整機(jī)性能 。 致 謝 ............................................ 錯誤 !未定義書簽。 焊接結(jié)構(gòu)的設(shè)計措施 ........................ 錯誤 !未定義書簽。 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 VIII 頁 機(jī)架焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................................ 錯誤 !未定義書簽。 第 4 章 機(jī)架的設(shè)計 ...................................... 錯誤 !未定義書簽。 軸承的選擇 ............................... 錯誤 !未定義書簽。 軸的強(qiáng)度校核 .............................. 錯誤 !未定義書簽。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計原則 .......................... 錯誤 !未定義書簽。 諧波齒輪減速器的選擇 ............................ 錯誤 !未定義書簽。 齒輪的設(shè)計與校核 ................................ 錯誤 !未定義書簽。 蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)的選擇 .................. 錯誤 !未定義書簽。 蝸輪、蝸桿的選擇及校核 .......................... 錯誤 !未定義書簽。 各級傳動裝置傳動比的分配 .................. 錯誤 !未定義書簽。 傳動比的擬定及確定 .............................. 錯誤 !未定義書簽。 電動機(jī)功率的確定 .......................... 錯誤 !未定義書簽。 電動機(jī)的選擇 .................................... 錯誤 !未定義書簽。 工作臺回轉(zhuǎn)系統(tǒng) ............................. 錯誤 !未定義書簽。 傳動系統(tǒng)的分析和擬定 ............................ 錯誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞 ： 焊接變位機(jī)； 變位自由度； 焊接輔機(jī)； 焊接自動化設(shè)備； 西南交通大學(xué)本科 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 V 頁 Abstract Welding positioner is a kind of welding auxiliary equipment, it was known as the three planes in welding auxiliary equipment with welding manipulator, welding roller bed. Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positioner was used in pipe′s landscape orientation welding, pipe and flange′s inside and outside central linking welding, pipe welding in all location. Though the gyration and retroflexion of the workbench, the welding positioner can make the welding line to an ideal position, which can improve the quality of the welded joint, reduce welder’s workload. It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece, just like the shaft, tray, canister, and so on. By understanding the welding positioner′ s development in domestic and overseas, and the positioner used in welding robot is described in the paper. A small block ton s of welding positioner is designed. The positioner has two freedoms of motions and two unattached formula driving device and gearing. It can easily achieve the gyration and the inclination of the workpiece, thereby changing welding seam to downhand position or “ship form” position. the count of driving power is calculated, the framework of the welding positioner is designed, especially the gearing. This welding positioner used DC motor and slowdown plane to drive the workbench to gyration or inclination. It has some advantages, such as a highprecision movement, inertia small, good braking and stability. It also can easily achieve stepless speed regulation, positive or negative turns. Because of its