【正文】 :機(jī)械工業(yè)出版社,1987.[12] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 (第二版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022.[13] 劉鴻文. 材料力學(xué)[M] .北京:高等教育出版社,2022.[14] 張海根. 機(jī)電傳動(dòng)控制[M].北京:高等教育出版社,2022.[15] 陳于萍, 周兆元. 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2022.[16] 李慶芬, 朱世范,陳其廉. 機(jī)電工程專業(yè)英語[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2022.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書36附件 1外文資料翻譯畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書37外文資料翻譯 1高精度數(shù)控焊接變位機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)石 圩 ，樊 丁 ，陳 劍 虹摘 要：研制弧焊機(jī)器人用數(shù)控焊接變位機(jī)對弧焊機(jī)器人柔性加工單元( WE MC)的設(shè)計(jì)具有重要的意義。但是由于這些部位的形狀不規(guī)則和應(yīng)力的分布復(fù)雜性，基本上按照經(jīng)驗(yàn)公式，經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，或比照現(xiàn)用的類似機(jī)件進(jìn)行設(shè)計(jì)，而略去強(qiáng)度和剛度等的分析與校核。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使所裝的零件和部件便于裝拆與操作。此外，對具體的機(jī)械，還應(yīng)滿足特殊的要求，并力求具有良好的工藝性。 一級(jí)渦輪蝸桿傳動(dòng)渦輪軸的校核圖 33 軸的結(jié)構(gòu)與裝配按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書241T2tF2a1rFt1a59 2281R 2R(a)2tF1rF59 2281R 2R HM59 2281R 2R1tFM VMT 圖 34 軸的載荷分析圖2rr(b)(c)(d)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書25其中 = = = = = （384）2t?dT = = （385）2rt?an?= = （386）1M???mN.= = = =?224??????????????WTM???T22 ???? = （3p??1?pa6087）式中： = 此時(shí)的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力 ? M 為軸所受的彎矩 ， mN? T 為軸所受的扭矩 , W 為軸的抗彎截面系數(shù) , mm 3 為軸的計(jì)算應(yīng)力 ，ca?Mpa 為對稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力。 = 41 41 = （382）?PwT?2?602.?kw∴ =20℃+ =20℃+43℃=63℃ （383）0t .3501746.?）（63℃80℃其中 80℃為其臨界溫度。.℃)，d?d?當(dāng)周圍空氣流動(dòng)良好時(shí) 可取偏大值。at——蝸桿蝸輪的傳動(dòng)效率。?y畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書23 蝸桿傳動(dòng)的潤滑方法根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動(dòng)速度 V = ，ssm/載荷類型為重型載荷，故可采用油池潤滑。1rF　　　 = = = tan20 = （379）1r2t????其中 α 為蝸輪齒形角。 L′ = = （376）?205m—— 蝸桿所受的圓周力。 （374）?I641fd??其中 d 為蝸桿的齒根圓直徑。1E—— 蝸桿材料的彈性模量。2148畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書22其中[y]——蝸桿材料許用的最大撓度。 蝸桿的剛度校核蝸桿受力后如產(chǎn)生過得變形，就會(huì)造成輪齒上的載荷集中，影響蝸輪與蝸桿的正確嚙合?？捎晌墨I(xiàn)[1] 表 118 查得: [ ]180。2V2可由文獻(xiàn)[1]圖 1119 查得 Y =Y ——螺旋角影響系數(shù)，?Y =1 =1 = （369）??140?? =( ) = （370）F??410?Mpa[ ]= [ ]180。22min/r畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書21L :工作壽命,h=365 6 10=21900h （366）hL?∴ = （367）FNK?8710 ,蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足使用條件。= 268= （364）H?FN?HMpa其中 ——蝸輪蝸桿工作壽命系數(shù)， FNKN 為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)：N=60 j n L =60 1 41 21900=32324400 （365）?2h?J:蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個(gè)輪齒的嚙合次數(shù).這里取 j=1。由文獻(xiàn) [1]表 117 查得：H?[ ]180。EZMpa21——兩材料的接觸系數(shù)：?由文獻(xiàn)[1]表 1118 查得：Z =?——工作載荷系數(shù)，K　　 　　 = （356）KA??V?K其中：——機(jī)械使用系數(shù)，A　　　由文獻(xiàn)[1]表 102 得： =——齒面載荷分布系數(shù)?K　　　由文獻(xiàn)[1]表 104 得： ＝１?——?jiǎng)虞d系數(shù)，V　　　由文獻(xiàn)[1]圖 108 得： =1VK——齒間載荷分配系數(shù)，?K 由文獻(xiàn)[1]表 103 得： =1?tan （357）10?qZ?得： ???畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書20= （358）???mN?滑動(dòng)速度：Vs= （359）sndV / ??????查文獻(xiàn)[1]表 1118 蝸桿傳動(dòng)的當(dāng)量摩擦角 ??? （360）)()tan( ????v??? （361）.?總其中軸承效率 攪油效率 （362）???總?所以接觸疲勞強(qiáng)度155 （363）?H? ??其中蝸桿螺旋面強(qiáng)度 268Mpa[ ]180。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書19蝸桿選用 20Cr.蝸輪蝸桿中心矩a= = =125 （354）21xmd???m根據(jù)接觸疲勞強(qiáng)度公式：= Z （355）H?E??32aTKZ ——材料的彈性影響系數(shù)，單位是 Mpa189。 一級(jí)蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì) 一級(jí)渦輪蝸桿尺寸的計(jì)算選取實(shí)際蝸桿頭數(shù)：Z =1，蝸輪齒數(shù)：1Z =i Z （346）2?1∴Z =412查文獻(xiàn)[3]表蝸桿渦輪參數(shù)的匹配（GB1008588）選取 =5 =10 x =則蝸桿尺寸：= =50 （347）1dqm= +2 =50+10=60 （348）aah d = 2 =5012=38 （349）1f1f蝸輪尺寸：分度圓直徑 = Z =5 41=205 （350）2m?2m 齒頂圓直徑 = +2 （1+x ）=205+2 =210 （3512ad ）（ ??） 齒根圓直徑 = 2 ()=2052 =188 （352）2fhdm?）（ ??m 渦輪齒寬 = =45 (353)B1ad校核蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度：蝸輪蝸桿材料選用：蝸輪選用鑄造錫青銅：zCuSn10P1。=20℃ + =20℃+℃=℃ （345）.350174.?）（∵℃80℃其中 80℃為其臨界溫度。這里取 α ＝ 17d dP——輸入功率。?　　 ＝——箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取 =(~),w/(m178。 二級(jí)蝸桿蝸輪傳動(dòng)熱平衡計(jì)算校核及其選用冷卻裝置= +1000 (1η)/ s （343）0ta?P?d?其中 ——周圍空氣的溫度，常溫情況下可?。玻啊?。?　　　　　 =20?∴ = （342）????y 3∵y==[y]∴蝸桿的剛度滿足使用條件。1tF畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書17　　　　　 = = = （340）?N—— 蝸桿所受的徑向力。1f d = 66mmf= 10 （338）?I64??7L′—— 蝸桿兩端支撐點(diǎn)間的跨距。 E= Mpa50?I—— 蝸桿危險(xiǎn)截面的慣性矩。 [ ]= = = （336）y10d9m0.其中 d 為蝸桿分度圓直徑。所以需進(jìn)行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為：= （335）y??yLEIFrt??39。22nmi/r畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書16L :工作壽命, hL =365 6 10=21900 （333）h?h∴ = （334）FNK?8710 ,∴蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足使用條件。2V2可由文獻(xiàn)[1]圖 1119 查得 Y =Y ——螺旋角影響系數(shù)，?=1 =1 = （329）??140?? ∴ =( ) = （330）F?.??410Mpa[ ]= [ ]′= 56= （331）FNKH?其中[ ]′可由文獻(xiàn) [1]表 118 查得: [ ]′=56H pa為壽命系數(shù): FNKN 為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)：N=60 j n L =60 1 21900=788400 （332）?2h?J:蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個(gè)輪齒的嚙合次數(shù).這里取 j=1。 蝸桿選用 20Cr.蝸輪蝸桿中心矩= . （319）??2qZma??m2509410??）（接觸疲勞強(qiáng)度：=Z Z （320）H?E??32aTKZ ——材料的彈性影響系數(shù)。?e （35）??hectg （36）?.62min1max??????????t因此回轉(zhuǎn)主軸的強(qiáng)度可選在 ～ 的范圍內(nèi)任意位置進(jìn)行計(jì)算。h ——回轉(zhuǎn)軸傾斜角?——回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角?根據(jù)焊接變位機(jī)國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) me250?h7其中重心距取 600其軸承處的扭矩：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書11 （32）??cosin??eGMn按第三強(qiáng)度理論折算的當(dāng)量彎矩為： （33）2nwxd????22sincosi??eh?該式在滿足 條件時(shí)才出現(xiàn)最大值。 變位機(jī)的包裝應(yīng)牢固可靠，符合運(yùn)輸部門的有關(guān)規(guī)定。涂層應(yīng)牢固，其中表層涂漆色彩應(yīng)協(xié)調(diào)美觀。 變位機(jī)應(yīng)備有產(chǎn)品合格證書和使用說明書。 檢驗(yàn)項(xiàng)目及驗(yàn)收規(guī)則 檢測輸出軸（工作臺(tái)）轉(zhuǎn)速，結(jié)果應(yīng)符合表 21 和 的要求。 工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過 1mΩ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。 其他 變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。 應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。 傾斜驅(qū)動(dòng) 傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，在最大負(fù)荷下不抖動(dòng)，整機(jī)不得傾覆。聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書8 技術(shù)要求 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。 參數(shù)焊接變位機(jī)的型號(hào)及參數(shù)要求如下： 表 21 焊接變位機(jī)的型號(hào)及參數(shù)型號(hào) 最大負(fù)荷Q(KG)偏心距A(MM)重心距B(MM)臺(tái)面高度H(MM)回轉(zhuǎn)速度N1(R/MIN)焊接額定電流A（MA）傾斜角度 Α(176。畢業(yè)