【正文】 =d1+2ha*m 又 ha*=1 則 da1 =（ 50+2 5） mm =60mm (3) 蝸桿齒根圓直徑 df1 Df1=d12m（ ha*+c*） 又 c*= 則 df1 =[502 5（ 1+） ] mm =38 mm (4) 蝸桿齒寬 b1 b1錯(cuò)誤 !未找到引用源。 故油溫 t170~90 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 油 溫 t1:由式（ 38）得： t1 =1000(1? )P1/ksA+t0 =[1000（ ） +20]錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 散熱系數(shù) ks：通風(fēng)散熱條件好，故取 ks=17W/(錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = m2 20 室溫 t0：通常取為 20錯(cuò)誤 !未找到引用源。 8 熱平衡計(jì)算 箱體散熱面積 A =（ a/100） !未找到引用源。 = MPa 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 H]，則 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 7 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 /tan(錯(cuò)誤 !未找到引用源。 /tan(錯(cuò)誤 !未找到引用源。 v=176。 蝸桿傳動(dòng)效率：按 vs=，硬度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 m/s ，可用油池潤(rùn)滑。 =!未找到引用源。（有自鎖性能） 中心距 a=m（ q+z2） /2=5（ 10+40） /2 mm=125 mm 6 驗(yàn)算相對(duì)滑動(dòng)速度 vs和傳動(dòng)效率 ? 蝸桿分度圓速度 v1 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =arctan z1/q= arctan 1/10=176。 由表 71[2]查得， m=5mm，直徑系數(shù) q=10，蝸桿分度圓直徑 d1=50mm 19 5 計(jì)算主要尺寸 蝸輪分度圓直徑 d2=z2 H]）2 = 1000 (500/40 150)2 mm3錯(cuò)誤 !未找到引用源。 m 4 確定模數(shù) m和蝸桿分度圓直徑 d1 因載荷平穩(wěn)，取載荷系數(shù) KA=，按公式（ 712） [2]可得 m2d1錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ? = 40 3 確定蝸桿傳遞的轉(zhuǎn)矩 T2 估計(jì)效率：根據(jù) z1=1，且要求有自鎖性能，取 ? = 蝸輪傳遞轉(zhuǎn)矩 T2=T1 2 選擇蝸桿頭數(shù) z1和蝸輪齒數(shù) z2 根據(jù) i=42，查表 72[2]得，蝸桿頭數(shù) z1=1，則蝸輪齒數(shù) z2=i 12m/s，由表74[2]查得，蝸輪許用接觸應(yīng)力 [錯(cuò)誤 !未找到引用源。 第二級(jí)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1 選擇蝸輪、蝸桿材料 蝸桿材料用 45 鋼，輪齒表面淬火，硬度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 a1 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 則 S2 =（ +2 0 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ） m ZA 型蝸桿副傳動(dòng)齒形角 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 mm = mm (12) 蝸桿分度圓齒厚 S2 S2=（ 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 4 mm 18 = mm (11) 蝸桿法向齒厚 Sn1 Sn1 =Sx1 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 3時(shí)， b2錯(cuò)誤 !未找到引用源。 （ 11+） m =（ 11+ 42） 4 mm = mm ，取 b1=60 mm (5) 蝸輪喉圓直徑 da2 da2=d2+2m（ ha*+x2） =[168+2 4（ 1+0） ] mm =176 mm (6) 蝸輪頂圓直徑 de2 當(dāng) z1=1時(shí)， de2 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，符合要求。 = !未找到引用源。 )。 。 = 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 8 熱平衡計(jì)算 箱體散熱面積 A =（ a/100） !未找到引用源。 = 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 H] （ 37） 則 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 7 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 /tan(錯(cuò)誤 !未找到引用源。 v) （ 36） 16 =（ ~） 176。則 ? =（ ~） tan錯(cuò)誤 !未找到引用源。 45HRC，蝸輪材料為錫青銅，查表 76[2]得， fv=， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，可用油池潤(rùn)滑 與原估計(jì)值相近。 =!未找到引用源。=)(=/a r c t a n= 1 qz? 中心距 a=m（ q+z2） /2=4（ +42） /2 mm=109 mm 6 驗(yàn)算相對(duì)滑動(dòng)速 度 vs和傳動(dòng)效率 ? 蝸桿分度圓速度 v1=錯(cuò)誤 !未找到引用源。 （ 35） = 101090 (500/42 150)2 mm3 = mm3 由表 71[2]查得， m=4mm，直徑系數(shù) q=，蝸桿分度圓直徑 d1=50mm 5 計(jì)算主要尺寸 蝸輪分度圓直徑 d2=z2 m= N i z1=42 1=42，z2在 30~83 之間，故合乎要求。 H]=150MPa，以下設(shè)計(jì)計(jì)算按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)方法進(jìn)行。 第一級(jí)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 1 選擇蝸輪、蝸桿材料 蝸桿材料用 45 鋼，輪齒表面淬火，硬度 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 14 帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸 傳動(dòng)選用的同步帶為 225L075； 小帶輪： z1=20， d1= mm， da1= mm 大帶輪： z2=28， d2= mm， da2= mm 帶輪材料可按 GB9439 規(guī)定選用 HT200。 ） v/1000 （ 33） 由表 [4]查得， Ta=， m=，將上值帶入式（ 33）得， P0=Pd，即額定功率大于設(shè)計(jì)功率，故帶傳動(dòng)能力足夠。 210 mm 11 小帶輪嚙合齒數(shù) zm zm =ent[z1/2pbz1(z2z1)/2 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 /2(d1+d2)+（ d2－ d1） 2 /4a0 （ 32） = mm 由表 [4]查得應(yīng)選用帶長(zhǎng)代號(hào)為 255 的 L 型同步帶，其節(jié)線 長(zhǎng)Lp=，節(jié)線長(zhǎng)上的齒數(shù) z=68 10 實(shí)際軸間距 a 此結(jié)構(gòu)軸間距可調(diào)整 a 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 a0錯(cuò)誤 !未找到引用源。 a0錯(cuò)誤 !未找到引用源。 1410/60 1000 m/s= m/s 由于帶型為 L 型，所以 vmax=50m/s,故 vvmax，帶速合適。 z1= 20=28 6 大帶輪節(jié)圓直徑 d2 d2=z2pb/=28 由表 [4]查得其外徑 da2= mm 7 帶速 v v=錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =20 !未找到引用源。 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及計(jì)算 1 設(shè)計(jì)功率 Pd由表 [4]查得 Ka= Pd=Kam 傳動(dòng)比 42 40 1 效率 167。 各軸的轉(zhuǎn)矩 T0=9550Pm/nm=9500 T1=9550 P1/n1 =9500 T2=9550 P2/n2 =9500 T3=9550 P3/n3 =9500 Tw=9550 Pw/nw =9500 167。 各軸的功率 P1= Pm? b= KW= KW P2= P1?g?r= KW= KW P3= P2?g?r= KW= KW Pw= P3?r?c= KW= KW 其中， ? b是同步帶傳動(dòng)的效率， ? g是蝸桿傳動(dòng)的效率， ? r是一對(duì)滾動(dòng)球軸承的傳動(dòng)效率， ?c是聯(lián)軸器的效率，各效率數(shù)據(jù)由附表（ 101） [1]查得。 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 167。即 第一級(jí)蝸桿傳動(dòng)比 i1=42，第二級(jí)蝸桿傳動(dòng)比 i2=40。 總傳動(dòng)比的分配 為使帶傳動(dòng)尺寸不致過(guò)大 ， 其中 ib是帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比， ig 是蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比， 滿足 ibig。 總傳動(dòng)比： i 總 =nm/nw=1410/=2350,其中 nm為電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速， nw為工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度，故選用二級(jí)減速器。 167。 167。 m 4 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)速度 ~5 工作臺(tái)傾斜速度 6 工作臺(tái)傾斜角度 0176。 原始數(shù)據(jù) 1 載重量 1000Kg 2 最大回轉(zhuǎn)力矩 1500N 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 167。 設(shè)備要求直流 200V 供電、有足夠的光照及通風(fēng)換氣條件、工作場(chǎng)地，環(huán)境溫度應(yīng)不超過(guò) 40℃ ，相對(duì)濕度 90%以下，海拔不超過(guò) 1000m。工作臺(tái)的許用回轉(zhuǎn)力矩為 2606N ~120176。 m，最大傾斜力矩為 1500N 167。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)，速度應(yīng)平穩(wěn)均勻，在最大載荷下的速度波動(dòng)不得超過(guò) 5% 。另外，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制回路中，應(yīng)有行程保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、斷電保護(hù)及工作臺(tái)傾斜角度指示等功能。這兩種驅(qū)動(dòng)方式都有應(yīng)用，在小型變位機(jī)上以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)為多。 圖 21 座式焊接變位機(jī) 167。該機(jī)穩(wěn)定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，適用于 ~50t 焊件的翻轉(zhuǎn)變位。 ~140176。 座式焊 接變位機(jī)的用途及結(jié)構(gòu)形式 焊接變位機(jī)，是在焊接作業(yè)中將焊件回轉(zhuǎn)并傾斜，是焊件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變?yōu)闄C(jī)械。 167。 9 第二章 焊接變位機(jī)方案設(shè)計(jì) 焊接變位機(jī)械是改變焊件、焊機(jī)或焊工位置來(lái)完成機(jī)械化、自動(dòng)化焊接的各種機(jī)械裝置。這個(gè)假設(shè)是說(shuō)，任何復(fù)雜焊件，只要裝在主自由度為一個(gè)全回轉(zhuǎn)和一個(gè)半回轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)上，即可實(shí)現(xiàn)船焊要求。 范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，那么，經(jīng)此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進(jìn)行施焊作業(yè)。還可以做這樣一個(gè)假設(shè)：在 X、 Y、 Z直角坐標(biāo)系下，設(shè)有一空間直線焊縫，繞 Z 軸可在 360176。 主自由度及全 功能焊接變位機(jī) 如果一臺(tái)變位機(jī)拖動(dòng)焊件，僅做直線運(yùn)動(dòng)，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態(tài)，滿足施焊要求。因此，重型焊接變位機(jī)多采用這種結(jié)構(gòu)。常與伸縮臂式焊接操作機(jī)或弧焊機(jī)器人配合使用。該機(jī)穩(wěn)定性好，一般不用固定在地