【文章內(nèi)容簡介】 小帶輪： z1=20， d1= mm， da1= mm 大帶輪： z2=28， d2= mm， da2= mm 帶輪材料可按 GB9439 規(guī)定選用 HT200。 167。 第一級蝸桿傳動設(shè)計 1 選擇蝸輪、蝸桿材料 蝸桿材料用 45 鋼，輪齒表面淬火，硬度 錯誤 !未找到引用源。 45HRC，蝸桿材料用 ZCuSn5Pb5Zn5，金屬模鑄造，估計 vs=，由表 74[2]查得，蝸輪許 15 用接觸應(yīng)力 [? 錯誤 !未找到引用源。 H]=150MPa，以下設(shè)計計算按接觸疲勞強度設(shè)計方法進行。 2 選擇蝸桿頭數(shù) z1和蝸輪齒數(shù) z2 根據(jù) i=42，查表 72[2]得，蝸桿頭數(shù) z1=1，則蝸輪齒數(shù) z2=i z1=42 1=42，z2在 30~83 之間，故合乎要求。 3 確定蝸桿傳遞的轉(zhuǎn)矩 T2 估計效率：根據(jù) z1=1，取 ? = 蝸輪傳遞轉(zhuǎn)矩 T2=T1 i ? = 42 m= N m 4 確定模數(shù) m和蝸桿分度圓直徑 d1 因載荷平穩(wěn)，取載荷系數(shù) KA=，按公式（ 712） [2]可得 m2d1 ? KA T2（ 500/z2[? H]） 2錯誤 !未找到引用源。 （ 35） = 101090 (500/42 150)2 mm3 = mm3 由表 71[2]查得， m=4mm，直徑系數(shù) q=，蝸桿分度圓直徑 d1=50mm 5 計算主要尺寸 蝸輪分度圓直徑 d2=z2 m=42 4 mm=168 mm 蝸桿導(dǎo)程角 176。=)(=/a r c t a n= 1 qz? 中心距 a=m（ q+z2） /2=4（ +42） /2 mm=109 mm 6 驗算相對滑動速 度 vs和傳動效率 ? 蝸桿分度圓速度 v1=錯誤 !未找到引用源。 d1n1/60 1000 = 50 1000m/s = 齒面相對滑動速度 vs = v1/錯誤 !未找到引用源。 =!未找到引用源。m/s 錯誤 !未找到引用源。 ，可用油池潤滑 與原估計值相近。 蝸桿傳動效率：按 vs=，硬度 錯誤 !未找到引用源。 45HRC，蝸輪材料為錫青銅，查表 76[2]得， fv=， 錯誤 !未找到引用源。 v=176。，則 ? =（ ~） tan錯誤 !未找到引用源。 /tan(錯誤 !未找到引用源。 v) （ 36） 16 =（ ~） 176。 錯誤 !未找到引用源。 /tan(錯誤 !未找到引用源。 ) =~ ，與原估計值 ? = 相近。 7 齒面接觸疲勞強度校核 齒面接觸疲勞強度校核公式為 錯誤 !未找到引用源。 H=500（ KAT2/d1d2） 1/2錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 [錯誤 !未找到引用源。 H] （ 37） 則 錯誤 !未找到引用源。 H=500 （ 1682） 1/2MPa錯誤 !未找到引用源。 = 錯誤 !未找到引用源。 150MPa 故齒面接觸疲勞強度夠用。 8 熱平衡計算 箱體散熱面積 A =（ a/100） !未找到引用源。 =（ 109/100） !未找到引用源。 = 錯誤 !未找到引用源。 室溫 t0：通常取為 20 錯誤 !未找到引用源。 。 散熱系數(shù) ks：通風(fēng)散熱 條件好，故取 ks=17W/(錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 )。 油溫 t1:由式（ 716） [2]得 t1 =1000(1? )P1/ksA+t0 （ 38） =[1000（ ） +20]錯誤 !未找到引用源。 = !未找到引用源。 故油溫 t170~90 錯誤 !未找到引用源。 ，符合要求。 9 幾何尺寸計算 (1) 變位系數(shù) x2 x2=a/m(d1+d2)/2m 則 x2 =109/4(50+168)/2 4 =0 (2) 蝸桿齒頂圓直徑 da1 da1=d1+2ha*m 又 ha*=1 則 da1 =（ 50+2 4） mm 17 =58 mm (3) 蝸桿齒根圓直徑 df1 df1=d12m（ ha*+c*） 又 c*= 則 df1 =[502 4（ 1+） ] mm = mm (4) 蝸桿齒寬 b1 b1 錯誤 !未找到引用源。 （ 11+） m =（ 11+ 42） 4 mm = mm ，取 b1=60 mm (5) 蝸輪喉圓直徑 da2 da2=d2+2m（ ha*+x2） =[168+2 4（ 1+0） ] mm =176 mm (6) 蝸輪頂圓直徑 de2 當(dāng) z1=1時， de2 錯誤 !未找到引用源。 da2+2m =（ 176+2 4） mm =184 mm 此處取 de2=184 mm (7) 蝸輪齒寬 b2 當(dāng) z1錯誤 !未找到引用源。 3時， b2錯誤 !未找到引用源。 = 58mm = 此處取 b2=40mm (8) 蝸輪齒頂圓弧 半徑 Ra2 Ra2 =d1/2m =(50/24) mm =21 mm (9) 蝸輪齒根圓弧半徑 Rf2 Rf2 =da1/2+c*m =(58/2+ 4) mm = mm (10) 蝸桿軸向齒厚 Sx1 Sx1 = 錯誤 !未找到引用源。 = 4 mm 18 = mm (11) 蝸桿法向齒厚 Sn1 Sn1 =Sx1 錯誤 !未找到引用源。 = 錯誤 !未找到引用源。 mm = mm (12) 蝸桿分度圓齒厚 S2 S2=（ 錯誤 !未找到引用源。 +2x2錯誤 !未找到 引用源。 ） m ZA 型蝸桿副傳動齒形角 錯誤 !未找到引用源。 =20176。 則 S2 =（ +2 0 錯誤 !未找到引用源。 ） 4 mm = mm (13) 蝸桿齒厚測量高度 錯誤 !未找到引用源。 a1 錯誤 !未找到引用源。 a1=m=4 mm 167。 第二級蝸桿傳動設(shè)計 1 選擇蝸輪、蝸桿材料 蝸桿材料用 45 鋼，輪齒表面淬火，硬度 錯誤 !未找到引用源。 45HRC，蝸桿材料用 ZCuSn5Pb5Zn5，金屬模鑄造，估計 vs錯誤 !未找到引用源。 12m/s，由表74[2]查得，蝸輪許用接觸應(yīng)力 [錯誤 !未找到引用源。 H]=150MPa，以下設(shè)計計算按接觸疲勞強度設(shè)計方法進行。 2 選擇蝸桿頭數(shù) z1和蝸輪齒數(shù) z2 根據(jù) i=42，查表 72[2]得，蝸桿頭數(shù) z1=1，則蝸輪齒數(shù) z2=i z1=40 1=42，z2在 30~83 之間，故合乎要求。 3 確定蝸桿傳遞的轉(zhuǎn)矩 T2 估計效率：根據(jù) z1=1，且要求有自鎖性能，取 ? = 蝸輪傳遞轉(zhuǎn)矩 T2=T1 i ? = 40 m= m 4 確定模數(shù) m和蝸桿分度圓直徑 d1 因載荷平穩(wěn)，取載荷系數(shù) KA=，按公式（ 712） [2]可得 m2d1錯誤 !未找到引用源。 KA T2（ 500/z2[錯誤 !未找到引用源。 H]）2 = 1000 (500/40 150)2 mm3錯誤 !未找到引用源。 = mm3錯誤 !未找到引用源。 由表 71[2]查得， m=5mm，直徑系數(shù) q=10，蝸桿分度圓直徑 d1=50mm 19 5 計算主要尺寸 蝸輪分度圓直徑 d2=z2 m=40 5 mm=200 mm 蝸桿導(dǎo)程角 錯誤 !未找到引用源。 =arctan z1/q= arctan 1/10=176。176。（有自鎖性能） 中心距 a=m（ q+z2） /2=5（ 10+40） /2 mm=125 mm 6 驗算相對滑動速度 vs和傳動效率 ? 蝸桿分度圓速度 v1 =錯誤 !未找到引用源。 d1n1/60 1000 = 50 1000 m/s = m/s 齒面相對滑動速度 vs = v1/錯誤 !未找到引用源。 =!未找到引用源。 m/s =錯誤 !未找到引用源。 m/s ，可用油池潤滑。 與原估計值相近。 蝸桿傳動效率：按 vs=，硬度 錯誤 !未找到引用源。 45HRC，蝸輪材料為錫青銅，查表 76[2]得， fv=， 錯誤 !未找到引用源。 v=176。，則 ? =（ ~） tan 錯誤 !未找到引用源。 /tan(錯誤 !未找到引用源。 v) =（ ~） tan 錯誤 !未找到引用源。 /tan(錯誤 !未找到引用源。 ) =~ ，與原估計值 ? = 相近。 7 齒面接觸疲勞強度校核 齒面接觸疲勞強度校核公式為 錯誤 !未找到引用源。 H=500（ KAT2/d1d22） 1/2 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 [錯誤 !未找到引用源。 H]，則 錯誤 !未找到引用源。 H =500 （ 2021） 1/2 MPa錯誤 !未找到引用源。 = MPa 錯誤 !未找到引用源。 150 MPa 故齒面接觸疲勞強度夠用。 8 熱平衡計算 箱體散熱面積 A =（ a/100） !未找到引用源。 =（ 125/100） m2錯誤 !未找到引用源。 = m2 20 室溫 t0：通常取為 20錯誤 !未找到引用源。 。 散熱系數(shù) ks：通風(fēng)散熱條件好，故取 ks=17W/(錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 )。 油 溫 t1:由式（ 38）得： t1 =1000(1? )P1/ksA+t0 =[1000（ ） +20]錯誤 !未找到引用源。 = 錯誤 !未找到引用源。 故油溫 t170~90 錯誤 !未找到引用源。 ，符合要求。 9 幾何尺寸