1t數(shù)控座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-03-04 01:45本頁面
【正文】 )t a n (t a n ????? v???? （ 360） ????總? （ 361） 其中軸承效率 攪油效率 ?1T NiT 1572 ???總? （ 362） 所以接觸疲勞強(qiáng)度 ?H? 155 33 ??????? （ 363） 其中蝸桿螺旋面強(qiáng)度 268Mpa [ H? ]180。 蝸桿選用 20Cr. 蝸輪蝸桿中心矩 a= 2 221 xmdd ?? = 2 0550 ????? =125mm （ 354） 根據(jù)接觸疲勞強(qiáng)度公式： H? = EZ ? Z? 3 2aTK? （ 355） ZE —— 材料的彈性影響系數(shù)，單位是 Mpa189。 一級(jí)蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì) 一級(jí)渦輪蝸桿尺寸的計(jì)算 選取實(shí)際蝸桿頭數(shù)： Z1 =1，蝸輪齒數(shù)： Z2 =i? Z1 （ 346） ∴ Z2 =41 查文獻(xiàn) [3]表蝸桿渦輪參數(shù)的匹配（ GB1008588） 選取 m =5 q =10 x2 = 則蝸桿尺寸： 1d =qm =50mm （ 347） 1ad = 1d +2 1ah =50+10=60mm （ 348） d 1f = 1d 2 1fh =5012=38mm （ 349） 蝸輪尺寸：分度圓直徑 2d =m ? Z2 =5? 41=205mm （ 350） 齒頂圓直徑 2ad = 2d +2m （ 1+x） =205+2 ）（ ??? =210mm （ 351） 齒根圓直徑 2fh = 2d 2m ? ()=2052 ）（ ??? =188mm （ 352） 渦輪齒寬 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 18 B =? 1ad =45mm (353) 校核蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度： 蝸輪蝸桿材料選用： 蝸輪選用鑄造錫青銅： zCuSn10P1。 =20℃ + ?? ?? ）（=20℃ +℃ =℃ （ 345） ∵ ℃ 80℃ 其中 80℃ 為其臨界溫度。這里取 αd ＝ 17 P—— 輸入功率。 ?＝ d? —— 箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取 d? =(~),w/(m178。 二級(jí)蝸桿蝸輪傳動(dòng)熱平衡計(jì)算校核及其選用冷卻裝置 0t =at +1000? P ? (1η)/? d ? s （ 343） 其中 at —— 周圍空氣的溫度，常溫情況下可取２０ ℃ 。 ?=20? ∴644522??????y ? = （ 342） ∵ y==[y]∴ 蝸桿的剛度滿足使用條件。 1tF =112dT = ? = （ 340） 1rF —— 蝸桿所受的徑向力。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 16 d 1f = 66mm ?I 64664?? =? 107 （ 338） L′—— 蝸桿兩端支撐點(diǎn)間的跨距。 E= 510? Mpa I—— 蝸桿危險(xiǎn)截面的慣性矩。 [y ]=10001d =100090 = （ 336） 其中 d1 為蝸桿分度圓直徑。所以需進(jìn)行蝸桿的剛度校核，其校核剛度條件為： y = ? ?yLEIFF rt ?? 39。 Lh :工作壽命 , Lh =365? 6? 10=21900h （ 333） ∴ FNK = ?8 710N （ 334） ? F? ? ?F? ,∴ 蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足使用條件。 可由文獻(xiàn) [1]圖 1119 查得 Y 2Fa = Y? —— 螺旋角影響系數(shù)， ?Y =1 ?140? =1 ?? = （ 329） ∴ F? =( ?? ??? )? ? = 410? Mpa （ 330） [ F? ]= FNK ? [ H? ]′=? 56= （ 331） 其中 [ H? ]′可由文獻(xiàn) [1]表 118 查得 : [ H? ]′=56Mpa 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 15 FNK 為壽命系數(shù) : N 為應(yīng)力循環(huán)系數(shù)： N=60? j? n2 ? Lh =60? 1? ? 21900=788400 （ 332） J:蝸輪每轉(zhuǎn)一次，每個(gè)輪齒的嚙合次數(shù) . 這里取 j=1。 蝸桿選用 20Cr. 蝸輪蝸桿中心矩 ? ?22 qZma ?? = mm2 502 94110 ??? ）（ . （ 319） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 13 接觸疲勞強(qiáng)度： H? =ZE ? Z? 3 2aTK? （ 320） ZE —— 材料的彈性影響系數(shù)。 ? n ?? ? hectg? （ 35） ? n1max ????????? ?? ? ??? hectg （ 36） 因此回轉(zhuǎn)主軸的強(qiáng)度可選在 ?min ～ ?max 的范圍內(nèi)任意位置進(jìn)行計(jì)算。 ?—— 回轉(zhuǎn)軸傾斜角 ? —— 回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角 根據(jù)焊接變位機(jī)國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) mme 250? mmh 750? 其中重心距取 600mm 其軸承處的扭矩： ?? c o ss i n ???? eGM n （ 32） 按第三強(qiáng)度理論折算的當(dāng)量彎矩為： 22 MMMnwxd ?? ? ?222 s i nc oss i nc os ???? eheG ???? （ 33） 該式在滿足 ?? sinhectg ? 條件時(shí)才出現(xiàn)最大值。 變位機(jī)的包裝應(yīng)牢固可靠，符合運(yùn)輸部門的有關(guān)規(guī)定。涂層應(yīng)牢固，其中表層涂漆色彩應(yīng)協(xié)調(diào)美觀。 變位機(jī)應(yīng)備有產(chǎn)品合格證書和使用說明書。 檢驗(yàn)項(xiàng)目及驗(yàn)收規(guī)則 檢測(cè)輸出軸（工作臺(tái)）轉(zhuǎn)速，結(jié)果應(yīng)符合表 21 和 的要求。 工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過 1mΩ ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。 其他 變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。 應(yīng)設(shè)有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標(biāo)志。 傾斜驅(qū)動(dòng) 傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)，在最大負(fù)荷下不抖動(dòng)，整機(jī)不得傾覆。) HB25 25 ? 40 ? 63 ~ 315 ? 135 HB25 25 ? 50 ? 80 ~ 500 ? 135 HB100 100 ? 63 ? 100 ~ 500 ? 135 HB250 250 ? 160 ? 400 ? 1000 ~ 630 ? 135 HB500 500 ? 160 ? 400 ? 1000 ~ 1000 ? 135 HB1000 1000 ? 250 ? 400 ? 1250 ~ 1000 ? 135 HB2021 2021 ? 250 ? 400 ? 1250 ~ 1250 ? 135 HB3150 3150 ? 250 ? 400 ? 1600 ~ 1250 ? 135 HB4000 4000 ? 250 ? 400 ? 1600 ~ 1250 ? 135 HB5000 5000 ? 250 ? 400 ? 1600 ~ 1250 ? 135 HB8000 8000 ? 200 ? 400 ? 1600 ~ 1600 ? 135 HB1000 10000 ? 200 ? 400 ? 2021 ~ 1600 ? 135 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書 7 0 HB16000 16000 ? 200 ? 500 ? 2021 ~ 1600 ? 120 HB20210 20210 ? 200 ? 630 ? 2500 ~ 2021 ? 120 HB31500 31500 ? 200 ? 800 ? 2500 ~ 2021 ? 120 HB40000 40000 ? 160 ? 800
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