【正文】 業(yè)設(shè)計（論文）說明書 22 圖 34 彎扭矩圖 7）軸的強(qiáng)度校核 確定危險截面 截面 e處彎矩最大，屬 危險截面，現(xiàn)對 e截面進(jìn)行強(qiáng)度校核。 5）求軸上的載荷 ① 做出軸的簡圖，在確定軸的支點位置時，應(yīng)從 資料 [2]中查取軸承壓力中心偏本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 20 離值 mma ? ，因此，作為簡支梁的支撐跨距為 317mm。 3）軸向零件的周向定位 帶輪與軸的周向定位均采用平鍵連接，按 1d 查資料 [3]可得平鍵截面尺寸66???hb ，鍵長 30mm，采用公差配合為 H7/k6，滾動軸承與軸的軸向定位是借過渡配合來保證的，此處軸的直徑公差為 m6。 ③ 因軸段 cd 為蝸桿輪齒部分，其分度圓直徑為 50mm，全齒寬 為 50mm，考慮與其配合的蝸輪外圓直徑為 170mm，取軸 be 的軸徑為 36mm，長度為 210mm。 （ 3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核 1）擬定裝配方案見圖 33 圖 33 軸裝配尺寸方案圖 2）根據(jù)軸向定位的要求，確定軸的各段直徑和長度 ① 為了滿足帶輪的軸向定位要求軸段 f 處有一定位軸肩，故軸 gf 的直徑為20mm，軸長為 40mm。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 18 ? ?? ? ? ?? ?? ? ? ? mmmmmzbmmmmmddmmmmmddfa110102902211111????????????????????? 取 1b =100mm。這里取 ?15?d? ； p —— 輸入功率， Kwp ? ； ?????t 5820?? 78? 由于 8078? ,其中 80℃ 為臨界溫度， 故在通風(fēng)良好的情況下，不需要加散熱裝置。 9 4 2 2 01 ????? ?????Y 2/70 mmNFP ?? 將上述諸值，代入公式 22 /70/9 1090 97 16 66mmNmmN FPF??????? ??????? （ 333） （ 8） 選取蝸桿傳動的潤滑方法 根據(jù)蝸輪蝸桿的相對滑動速度 smVs ? ，載荷類型為重型載荷，故可采用油池潤滑。 蝸輪傳遞的實際轉(zhuǎn)矩 mNnPT ????? 2 2112 ?? （ 329） 當(dāng) ?sv sm/ 時，查資料 [2]圖 得 1?vsZ 。 （ 5）求蝸輪的圓周速度，并校核效率 蝸輪的圓周速度 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 16 smndv / 122 ????? ?? （ 325） 滑動速度 smndv s / s6 0 0 0 0 s6 0 0 0 0 11 ?? ???? ???? （ 326） 求傳動的效率，按 321 ????? 式中： ? ? ? ? a n a nt a n t a n1 ????? ?? ?v?? ?? v? 由表 查得 ??v? ； 取 , 32 ?? ?? 。代入上式 38 215 00 0 212 ???????? ??dm =8662 3mm （ 324） 查資料 [2]表 ，接近于 12dm =8662 3mm 的是 9000 3mm ，相應(yīng) m=10mm，1d =90mm。 /70170 mmNY NFPFP ???? ?? （ 321） （ 4）接觸強(qiáng)度設(shè)計 22212 1 5 0 0 0 KTzdmHP ????????? ? （ 322） 式中：載荷系數(shù) K=。按圖 查得smvs /? ，由圖 知，采用浸油潤滑，得 1?vsZ 。? =220N/ 2mm ， 239。 （ 3）確定許用應(yīng)力 NvsHPHP ZZ39。蝸輪選用 HT200 鑄造。 （ 1）選擇傳動的類型，精度等級和材料 考慮到傳遞的功率不大，轉(zhuǎn)速較低，選用 ZA 蝸桿傳動，精度 8 c GB10089—1988，其示意圖見圖 32。 ? ?? ? ? ?? ?? ? ? ? mmmmmzbmmmmmddmmmmmddfa6052502211111????????????????????? 取 1b =50mm。 ?????t ?? ? 由于 ? ,其中 80℃ 為臨界溫度， 故在通風(fēng)良好的情況下，不需要加散熱裝置。 （ 9）高速 級蝸桿蝸輪傳動熱平衡計算校核及其選用冷卻裝置 SPtt d ?????? ??? /)1(1 0 0 00 （ 317） 式中 : ?t —— 周圍空氣的溫度，常溫情況下可取 20? C； ?—— 蝸桿蝸輪的傳動效率 , ?? ； d? —— 箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取 d? =(~) Cmw ??2 ，當(dāng)周圍空氣流動良好時 d? 可取偏大值。 蝸輪傳遞的實際轉(zhuǎn)矩 mNnPT ????? 2 2112 ?? （ 312） 當(dāng) ?sv sm/ 時，查 資料 [2]圖 得 ?vsZ 。則 ????? ???? （ 310） 與暫取值 接近。 查表 ，按 i=30， m=5mm， 1d =50mm，其 a=100mm， 312?z ， ??x ，蝸輪分度圓直徑 mmmmmzd 1 5 531522 ???? ，導(dǎo)程角 ??? 。 蝸輪軸的轉(zhuǎn)矩 mNnPT ????? 1 7123 55 09 55 0 212 ? （ 36） （式中暫取 ?? ）。 2/2 3 2 0 mmNHP ????? （ 33） 239。 /70 mmNFP ?? ，按圖 查得smvs /? ，由圖 ，采用浸油潤滑，得 ?vsZ 。?? ? （ 31） 由資料 [2]表 查得 HP39。蝸輪選用 20Cr。 （ 1）選擇傳動的類型，精度等級和材料 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 10 考慮到傳遞的功率不大，轉(zhuǎn)速較低，選用 ZA 蝸桿傳動，精度 8CGB10089—1988，其示意圖見圖 31。 圖 21 腹板式帶輪 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 9 第 3 章 旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計 傳動比的分配 由電動機(jī)經(jīng)帶輪傳動后，輸出功率為 ，輸出速度 m in/69021 rDDnn ?? 額 ， 故總傳動比 958 ??? 出nni，初分高低速級傳動比分配為 319 5 821 ???? iii ， 確定高速級傳動比 301?i ，低速級傳動比 322?i 。 基準(zhǔn)直徑 mmdd 1802 ? ，由于安裝帶輪的軸徑為 20mm。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 8 （ 7）計算單根 V 帶的初拉力的最小值 ( 0F )min 由資料 [1]表 83 得 Z 型帶的單位長度質(zhì)量 mKgq /? ，所以 2m in0 )(50 0)( qvzvK PKF ca ????? NN] )(500[ 2????? ???? （ 210） 應(yīng)使帶的實際 初拉力 min00 )(FF ? 。 （ 5）驗算小帶輪上的包角 1? ? ? add dd ?? 121 ????? ? ? 410/ ?? ???? ?? ?? （ 28） 故滿足小帶輪的包角條件。 ② 計算相應(yīng)的帶長 0dL ? ? ? ?02212100 422 a ddddaL ddddd ?????? ? ? ? ? ?4004 901801809024002 2???????? ? mm1229? （ 26） 帶的基準(zhǔn)長度 dL ，根據(jù) 0dL 由資料 [1]表 82 選取，可得 mmLd 1250? 。 故取帶輪直徑 mmdd 1802 ? 。如需要完整說明書和 設(shè)計 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 ② 驗算帶速 v 根據(jù)資料 [1]式 813 計算帶的速度 smsmnDv /?? ????? ?? （ 23） 帶速不宜過高或過低， smvsm /30/5 ?? （ 24） 故帶速合適 。 論文主要研究內(nèi)容 本次論文從整體上對焊接變位機(jī)械進(jìn)行設(shè)計，它包括焊接機(jī)械當(dāng)中的傾斜機(jī)構(gòu)，本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 5 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及底座的總體設(shè)計，同時對機(jī)械當(dāng)中的旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計描述：包括電動機(jī)的選擇，二級蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計，帶輪及其傳動帶的設(shè)計計算，箱體的設(shè)計等。 焊接變位機(jī)械的工作原理 焊接變位機(jī)械主要為焊接工藝提供合適的工作焊點，其具體的實現(xiàn)過程是：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電 動機(jī)拖動，電動機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過工作臺輸出焊件所需要的焊接速度，以期達(dá)到所需要的焊縫要求； 傾斜機(jī)構(gòu)主要實現(xiàn)工件在空間上的傾斜，本次論文所要研究的是傾斜機(jī)構(gòu)空間四十五度范圍內(nèi)的傾斜，其具體的實現(xiàn)過程：整個傾斜機(jī)構(gòu)由電動機(jī)拖動，電動機(jī)輸出一定的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后其輸出軸與錐角四十五度的伸臂梁相連接，伸臂梁與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連從而實現(xiàn)工作臺在空間上的四十五度傾斜。 板結(jié)構(gòu)肘臂式。其主要結(jié)構(gòu)形式有： 管結(jié)構(gòu)肘臂式。 組合式焊接滾輪架。主要應(yīng)用于回轉(zhuǎn)體工件的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。 （ 4）液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機(jī) 液壓千斤頂式翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，載重量大，通常用于本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 4 將工件作 ?? 90~45? 的翻轉(zhuǎn)。為減小驅(qū)動力矩，應(yīng)使橫梁 — 工件合成的縱向重心線盡可能與樞軸的軸線相重合。 （ 2）框架式翻轉(zhuǎn)機(jī) 用一根橫梁連接在頭尾架的樞軸上或工作臺上，可構(gòu)成框架式翻轉(zhuǎn)機(jī)。 頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)的缺點是工件由兩端支承，翻轉(zhuǎn)時頭架端要施加扭轉(zhuǎn)力，因而不適用于剛性小，易撓曲的工件；另外，當(dāng)設(shè)備安裝不當(dāng)，頭尾架的兩根樞軸不在同一軸線上時，工件會受到過大的扭轉(zhuǎn)力矩使翻轉(zhuǎn)困難，甚至造成工件扭壞或樞軸因發(fā)生超負(fù)荷而扭斷。 （ 1）頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這種翻轉(zhuǎn)機(jī)由主動的頭架及從動的尾架 組成，它們之間的距離可根據(jù)所支撐的工件長度調(diào)節(jié)。 二、翻轉(zhuǎn)機(jī) 是將工件繞水平軸翻轉(zhuǎn)，使之處于有利施焊位置的機(jī)械，適用于梁、柱、框架、橢圓容器等長形工件的裝配焊接。 （ 5）批量生產(chǎn)定型工件時，可選用具有程序控制性能的變位機(jī)。 （ 4）工作臺應(yīng)有聯(lián)接焊接地線的位置，且不受工作臺回轉(zhuǎn)的影響。 （ 2）要在變位機(jī)上焊接圓形焊縫時，應(yīng)根據(jù)工件直徑與焊接速度計算出工作臺的回轉(zhuǎn)速度；如變位機(jī)僅用于工件的變位，工作臺的回轉(zhuǎn)速度及傾翻速度應(yīng)根據(jù)工件的幾何尺寸及重量選擇，對大型、重型工件速度應(yīng)慢些。 焊接變位機(jī)械的結(jié)構(gòu)及使用特點 通常焊接變位機(jī)械可分為變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、滾輪架、升降機(jī)等四大類： 一、變位機(jī) 是通過工作臺的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn) 運動，使工件所有焊縫處于最理想的位置進(jìn)行焊接，使焊縫質(zhì)量的提高有了可靠的保證，它是焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體零件的理想設(shè)備，同時也可用來焊接機(jī)架、機(jī)座、機(jī)殼等非長形工件。 本次論文處于對大學(xué)四年所學(xué)的知識進(jìn)行的一次綜合性的梳理及應(yīng)用，對學(xué)生的綜合能力進(jìn)行的一次較為實質(zhì)性的鍛煉。 再者，工程機(jī)械大部分結(jié)構(gòu)件很不規(guī)則，如裝載機(jī)的前車架、挖掘機(jī)的大臂等類工件，焊縫復(fù)雜，外形大且重量較重，靠行車或其它吊裝設(shè)備人工翻轉(zhuǎn)，不僅頻繁占用吊裝設(shè)備，焊接效率低，而且現(xiàn)場操作 不規(guī)范 ，存在一定的安全隱患。但是如果沒有焊接變位機(jī)，對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)件內(nèi)的一些立焊縫、仰焊縫等單純靠人工調(diào)整至容易焊接的平焊或船焊位置是不可能的。 本次論文主要介紹 伸臂式旋轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)的總體設(shè)計及其裝配，重點介紹其中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計及其組裝，由于作者水平有限，時間倉促，錯誤再所難免，還請讀者朋友們批評指正。許多產(chǎn)品，例如大型的超高壓容器，除采 用焊接工藝外，難以設(shè)想有更好的方法。許多傳統(tǒng)的鑄鍛制品也有焊接制品或鑄 焊，鍛 焊制品所代替。 關(guān)鍵詞 ： 焊接變位機(jī)械；帶傳動；蝸輪蝸桿傳動；減速器 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 II Abstract The design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design,but the system depends on the moving freedom`s key part of the design of th