【正文】 e welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery and the armextending welding posioner is used most widely ,the load is less than one armextending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality. Welding positioner is in favor of the welding process to achieve the best possible position,improving efficiency,reducing the fatigue strength,and forming a good weld. Key words:welding posioner,belt drive,worm drive,reducer 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 III 目錄 摘要 ......................................................................................................... I Abstract ................................................................................................ II 目錄 .......................................................................................................III 前言 ......................................................................................................... 1 第 1 章 緒論 .......................................................................................... 2 課題研究現(xiàn)狀及意義 ............................................................................................... 2 焊接變位機械概述 ................................................................................................... 2 論文主要研究內(nèi)容 .................................................................................................. 4 第 2 章 帶傳動的設(shè)計 ........................................................................... 6 ........................................................................................................... 6 ................................................................................................... 6 第 3 章 旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計 ....................................................................... 9 傳動比的分配 ........................................................................................................... 9 二級蝸桿 傳動設(shè)計 ................................................................................................... 9 蝸桿軸的設(shè)計計算及校核 ..................................................................................... 18 軸承的選擇及校核 ................................................................................................. 23 鍵的選擇及校核 ..................................................................................................... 28 第 4 章 焊接變位機的總體設(shè)計 .......................................................... 30 伸臂梁的設(shè)計計算： ............................................................................................ 30 底座和箱體的簡單設(shè)計 ......................................................................................... 31 結(jié)論 ....................................................................................................... 32 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 IV 參考文獻 ............................................................................................... 33 致謝 ....................................................................................................... 34 附件 1.................................................................................................... 35 附件 2.................................................................................................... 46 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 1 前言 隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進步，焊接作為一種金屬連接的工藝方法。包括了電機的選擇，鍵的選擇，軸承的選擇等，還有帶輪傳動的計算，蝸輪蝸桿傳動的計算，蝸桿軸的校核，軸承的校核等一系列設(shè)計計算。伸臂式焊接變位機的主體部分是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、底座。 伸臂式焊接變位機是將工件回轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機械裝置。本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 I 伸臂式焊接變位機設(shè)計 總體設(shè)計和旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計 摘要 焊接變位機運動系統(tǒng)的設(shè)計是焊接變位機方案設(shè)計的核心內(nèi)容，而焊接變位機運動自由度的確定是其前提條件。焊接變位機的關(guān)鍵是對變位機進行最佳位置焊接所需要的運動自由度的設(shè)計，如平動或轉(zhuǎn)動的設(shè)計。伸臂式焊接變位機是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機，載重量一般不超過 1 噸。本設(shè)計主要 論述了焊接變位機械的組成，工作原理，重點講述了其中的 旋轉(zhuǎn)減速機構(gòu)的設(shè)計，旋轉(zhuǎn)減速機構(gòu)通過電機驅(qū)動，經(jīng)過帶傳動，二級蝸桿蝸輪減速器的傳動，起到減速和工作臺的旋轉(zhuǎn)運動的效果。 焊接變位機有利于實現(xiàn)最佳位置的焊接過程 、 提高工作效率、降低疲勞強度并達到良好的焊縫成型。在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已基本取代了鉚接連接工藝。 焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機械，起重與運輸設(shè)備，汽車與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國防工業(yè)等領(lǐng)域中。在先進的工業(yè)國中，焊接產(chǎn)品的用鋼量已達到總用鋼量的 43%以上，為了制造如此龐大的焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，需建立大量專門制造焊接結(jié)構(gòu)的工廠，而其中焊接變位機則是滿足其焊接工藝的重要基礎(chǔ)。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 2 第 1 章 緒論 課題研究現(xiàn)狀及意義 國外大型結(jié)構(gòu)件的焊接一般應(yīng)用機械手，從國內(nèi)目前的工藝 現(xiàn)狀及設(shè)備投入情況，完全用焊接機器人代替手工焊接作業(yè)條件還不成熟。工人無法按焊接工藝執(zhí)行，焊接質(zhì)量也無法保證。因此，近年來人工焊接變位機得到國內(nèi)工程機械行業(yè)的廣泛共識，都在加大這方面的投入 。 焊接變位機械概述 隨著焊接產(chǎn)品在國防工業(yè)，船舶運輸，機械化工中的廣泛使用，對焊接產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來越高，傳統(tǒng)的手工定位已不能夠滿足其精度要求，焊接變位機械便應(yīng)運產(chǎn)生使用，近幾年并隨著控制理論的成熟發(fā)展，將其運用到其機械當中，發(fā)揮了越來越大的作用。 選用變位機時應(yīng)注意以下幾點： （ 1）應(yīng)根據(jù)工件的質(zhì)量、固定在工作臺上的工件重心至臺面的重心高度、重心偏本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 3 心距來選用適當噸位的變位機。 （ 3） 工作臺的傾翻速度一般是不能調(diào)節(jié)的，如在傾翻時要進行焊接工作，應(yīng)對變位機提出特殊要求。不允許將焊接地線接在變位機機架上，從而使焊接電流通過軸承的轉(zhuǎn)動零件。 （ 6）變位機只能使工件回轉(zhuǎn)、翻動，要使焊接過程自動化、機械化，還應(yīng)考慮用相應(yīng)的焊接操作機械。 焊接翻轉(zhuǎn)機種類繁多，常見的有 頭架式、頭尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂式。當工作較重時應(yīng)考慮將頭尾架固定在基礎(chǔ)上，防止傾倒。對于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工件固定在頭架上進行反轉(zhuǎn)，而 不用尾架。工作時工件固定在橫梁上有橫梁帶動工件一起翻轉(zhuǎn)。 （ 3）轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機 這類翻轉(zhuǎn)機使用于長度和重量均較大，截面又多變化的工件翻轉(zhuǎn)。 三、滾輪架 是借助焊件與主動滾輪間的摩擦力帶動圓筒形焊件旋轉(zhuǎn)的機械裝置。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三大類： 自調(diào)式滾輪架 長軸式焊接滾輪架。 四、升降機 是 用來將工人及裝備升降到所需的高度的裝置，主要用于高大焊件的手工焊 和 半自動焊及裝配作業(yè)。 管筒肘臂式。 立柱式。底座在整個機械工作過程中起到抗振 ，平衡的作用。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 6 第 2 章 帶傳動的設(shè)計 根據(jù)設(shè)計需要，選擇三相電動機 Y801— 4，其相關(guān)數(shù)據(jù)如下： 額定轉(zhuǎn)速 min/1390rn? 額定功率 KwP ? 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。 ③ 計算大帶輪的基準直徑 由 12 dd did ?? 可得 mmd d 1809022 ??? （ 25） 其中 i 為大小帶輪之間的傳動比 2?i 。