【正文】 ? 3150 ~ 2021 ? 105 HB50000 50000 ? 160 ? 1000 ? 3150 ~ 2021 ? 105 HB80000 80000 ? 160 ? 1000 ? 3150 ~ 2021 ? 105 圖 22 焊接變位機示意圖 技術(shù)要求 回轉(zhuǎn)驅(qū)動 回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。 1 表示工作臺高度固定， 2 表示工作臺高度可調(diào) 標(biāo)記示例： HB500– 2 表示最大負(fù)荷為 500kg、工作臺高度可調(diào)的焊接變位機。 臺面高度 H 工作臺在最低水平位時，其臺面距地面的距離（見圖 1）， mm。 傾斜角度 α 工作臺可傾斜的角度（見圖 1），（ 176。 傾斜速度 n2 工作臺繞其傾斜轉(zhuǎn)軸（圖 22 中 y 軸）傾斜的速度，（ 176。 重心距 B 工作臺面處于鉛垂位置時，最大負(fù)荷（工件）的重心距工作臺面的距離， mm。 GB/T 4064— 1983 電氣設(shè)備安全設(shè)計導(dǎo)則 術(shù)語 最大負(fù)荷 Q 變位機所允許承載的工件最大重量， kg。本標(biāo)準(zhǔn)出版時，所示版本均為有效。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種類型的焊接變位機。 座式焊接變位機的結(jié)構(gòu)特點是工作臺連同回轉(zhuǎn)機構(gòu)支承在兩邊的傾斜 軸上，工作臺以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜軸通過機構(gòu)傳動或液壓缸多在 140? 范圍內(nèi)恒速傾斜，此種變位機對生產(chǎn)的適應(yīng)性較強，承載能力可達 50t，再焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 5 泛。 焊接變位機械的工作原理 焊接變位機械主要為達到和保持焊接位置的最佳狀態(tài)，本次設(shè)計的座式焊接變位機是通過改變焊件的位置達到相應(yīng)要求，其具體的實現(xiàn)過程是：回轉(zhuǎn)機構(gòu)由電動機拖動，電動機輸出一定的轉(zhuǎn)速 ，經(jīng)過帶輪一次減速后，然后經(jīng)過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后由回轉(zhuǎn)主軸，經(jīng)過工作臺輸出焊件所需要的焊接速度，以期達到所需要的焊縫要求。 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 4 圖 21伸臂式焊接變位機 焊接變位機械的組成 本次設(shè)計的座式焊接變位機由回轉(zhuǎn)機構(gòu)，傾斜機構(gòu)及其機架三大部分組成。 板結(jié)構(gòu)肘 臂式。其主要結(jié)構(gòu)形式有： 管結(jié)構(gòu)肘臂式。 組合式焊接滾輪架。主要應(yīng)用于回轉(zhuǎn)體工件的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。 焊接翻轉(zhuǎn)機種類繁多，常見的有框架式、頭尾架式、鏈?zhǔn)?、環(huán)式等。 焊接變位機械的分類及各類所屬設(shè)備如下： 通常焊接變位機械可分為變位機、翻轉(zhuǎn)機、滾輪架、升降機等四大類： 一、焊接變位機 是通過工作臺的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動，使工件所有焊縫處于最理想的位置進行焊接，使焊縫質(zhì)量的提高有了可靠的保證，它是焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體零件的理想設(shè)備，同時也可用來焊接機架、機座、機殼等非長形工件。 論文主要研究內(nèi)容 本論文主要對焊接變位機械的分類以及應(yīng)用進行闡述，并 從整體上對座式焊接變位機進行設(shè)計 。因此， 近年來人工焊接變位機得到國內(nèi)工程機械行業(yè)的廣泛共識，都在加大這方面的投 入。但是如果沒有焊接變 位機，對于復(fù)雜結(jié)件內(nèi)的一些立焊縫、仰焊縫等單純靠人工調(diào)整至容易焊接的平 焊或船焊位置是不可能的。 retarder。 關(guān)鍵詞： 焊接變位機械；回轉(zhuǎn)機構(gòu)；減速器；傾斜機構(gòu) 畢業(yè)設(shè)計說明書 II Abstract In our country, welding positioner has quietly bee an indispensable manufacturing equipment. Over the past decade, the product has made significant development and access to a wide range of applications in the field of construction machinery industry in China. The application of welding positioner can reduce the time and raise labor productivity, reduce labor intensity of workers, to assure and improve the welding quality,and give full play to the performance of various welding methods. As puter technology continues to bee intelligent, and a wide range of applications of automatic control and information technology in manufacturing Industry, welding positioner also towards to bee intelligent, multifunctional, and largescale, integrated, highprecision, high reliability . This article focuses on the position, structure and working principle of the welding design of turning gear and the tilting mechanism is the motor through the belt driving, worm gear reducer to drive rotary table to meet the required tilted mechanism through the spur gear reducer to make rotary table to flip, Mainly related to the design of gear and shaft and it’s verification, etc. Key words: welding posioner。本 文主要論述了 焊接變位機的組成 ， 結(jié)構(gòu) 及工作原理 。 使用焊接變位機可縮短焊接輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人勞動強度，保證和改善焊接質(zhì)量，并可充分發(fā)揮各種焊接方法的效能。畢業(yè)設(shè)計說明書 I 摘 要 在我國，焊接變位機也已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備。近十年來，這一產(chǎn)品在我國工程機械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，并獲得了廣泛的應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)不斷向智能化發(fā)展， 自 動控制和信息技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，焊接變位機也朝著智能化、多功能化、大型化、集成化、高精度、高可靠度方向發(fā)展。其中它的回轉(zhuǎn)機構(gòu)和傾斜機構(gòu)是本次設(shè)計的核心部分， 直流電動機 通過帶輪傳動，渦輪蝸桿減速器傳動，使回轉(zhuǎn)工作臺達到要求回轉(zhuǎn)速度，傾斜機構(gòu)則通過二級齒輪傳動實現(xiàn)工作臺翻轉(zhuǎn)， 主要涉及到齒輪傳動設(shè)計及軸的設(shè)計與校核等。 turning gear。tilting mechanism 畢業(yè)設(shè)計說明書 III 目錄 摘要 ........................................................................................................... Ⅰ Abstract ................................................................................................... Ⅱ 目錄 ........................................................................................................... Ⅲ 第 1 章 緒論 .............................................................................................. 1 課題研究的意義及現(xiàn)狀 ........................................................................................ 1 論文主要研究內(nèi)容 ................................................................................................ 1 第 2 章 焊接變位機械概述 ..............