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座式焊接變位機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)

2024-12-18 02:10本頁(yè)面
  

【正文】 基上,搬移方便,適用于 ~50t 焊件的翻轉(zhuǎn)變位。 ~140176。伸臂式的焊接變位機(jī)在手工焊中應(yīng)用較多。的范圍內(nèi)上下 傾斜。 167。 10 兼做裝配用的焊件變位機(jī)械,其工作臺(tái)面要有較高的強(qiáng)度和抗沖擊性能。 8 焊接變位機(jī)械要有聯(lián)動(dòng)控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能,以便集中控制和相互協(xié)調(diào)動(dòng)作 。 6 有良好的接電、接水、接氣設(shè)施,以及導(dǎo)熱和通風(fēng)性能。 4 與焊接機(jī)器人和精密焊接作業(yè)配合使用的焊件變位機(jī)械,視焊件大小和工藝方法的不同,其到位精度(點(diǎn)位控制)和運(yùn)行軌跡精度(輪廓控制)應(yīng)控制在 ~2mm 之間,最高精度應(yīng)可達(dá) 。 2 對(duì)尺寸和形狀各異的焊件,要有一定的適用性。 167。 焊接操作機(jī)( manipulator)的作用是將焊機(jī)機(jī)頭準(zhǔn)確地送到并保持在待焊位置,或以選定的焊接速度沿規(guī)定的軌跡移動(dòng)焊機(jī)機(jī)頭。 焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)( welding tilter)是將工件繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜,使之處于有利裝焊位置的焊件變位機(jī)。它主要用于筒形工件的裝配與焊接,是鍋爐容器生產(chǎn)中的常用工藝裝備。它主要用于機(jī)架、機(jī)座、法蘭、封頭等非長(zhǎng)形工件的翻轉(zhuǎn)變位和焊接,也可用于裝配、切割 、檢驗(yàn)等。( 3)焊工變位機(jī)械:包括焊工升降機(jī)等。焊接變位機(jī)械可分為三大類:( 1)焊件變位機(jī)械:包括焊接變位機(jī)、 焊接滾輪架、焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)和焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)。 關(guān)鍵詞: 焊接變位機(jī),減速器,電機(jī)類型,機(jī)械設(shè)計(jì) 5 Abstract Welding positioner has bee indispensable manufacturing equipment, in the welding area it designated as welding auxiliary machines. Series and products specifications on the type of case, has been available, and nearly a dozen more series, more than one hundred varieties and specifications, is forming a new industry. This subject is designed to load parts, for all position welding of Block Variablebit machines. Mainly on the welding machine of the rotary turning the control, motor selection, the choice of reducer, worm shaft and bearing all the determination and checking, and so on. The specific process design is based on preload and required welding speed to determine the equipment needed to motor types, including: motor speed, rated power, voltage and current, calculated on the basis of this axis and the corresponding parts of the model size, and its associated strength, service life can be checked. Fragment using CAD software, the relevant parts diagram, assembly drawing out. Keywords: welding positioner, reducer, motor type, mechanical design 6 第一章 焊接變位機(jī)械的性能及結(jié)構(gòu) 167。 設(shè)計(jì)的具體過(guò)程是根據(jù)預(yù)定的載荷和要求的焊接速度確定設(shè)備所需要的電動(dòng)機(jī)類型,包括:電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、額定功率、電壓 電流等,在此基礎(chǔ)上計(jì)算第一級(jí)蝸桿傳動(dòng)軸的相關(guān)數(shù)據(jù)、第二級(jí)蝸桿傳動(dòng)軸的相關(guān)數(shù)據(jù)以及選擇相應(yīng)配件的型號(hào),并且對(duì)其進(jìn)行相關(guān)的強(qiáng)度、使用壽命等的校核。 本題目是設(shè)計(jì)能載重 ,可進(jìn)行全位置焊接的座式變位機(jī)械。 軸的校核 …………………… ……… ……………………… 23 167。 二級(jí)蝸桿軸的設(shè)計(jì) ………………………………………… 21 167。 第二級(jí)蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì) …………………………………… 17 167。 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) …………………………………………… 12 167。 各數(shù)據(jù)匯總 …………………………………………………… 12 167。 各軸的功率 ……………………………… …………………… 11 167。 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì) ………………………………… 11 167。 總傳動(dòng)比 ……………………………………………………………… 11 3 167。 工作條件 …………………………………………… ……………… 10 167。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 ………………………………………………… 9 167。 設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)介 ……………………………………………………… 9 167。 座式焊接變位機(jī)的用途及結(jié)構(gòu)形式 ……………………………… 8 167。 主自由度及全功能焊接變位機(jī) …………………………………… 7 第二章 焊接變位機(jī)方案設(shè)計(jì) …………………………………………………… 8 167。 焊接變位機(jī)械應(yīng)具備的性能 ……………………………………… 5 167。 1 湘潭大學(xué)函授畢業(yè)論文 題目 : 座式焊接變位機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 函 授 站 : 常德華智函授站 院 (系) : 繼續(xù)教育學(xué)院 專 業(yè) : 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) : 姓 名 : 指導(dǎo)老師 : 完成日期: 2021 年 2 月 15 日 2 目 錄 目 錄 …………………………………………………………………………… 1 摘要、 關(guān)鍵詞 ………………………………………………………………………… 3 ABSTRACT…………………………………………………………………………… 4 第一章 焊 接變位機(jī)械性能及結(jié)構(gòu) …………………………………………… 5 167。 焊接變位機(jī)械 ……………………………………………………… 5 167。 焊接變位機(jī)的功能及結(jié)構(gòu)形式 …………………………………… 6 167。 焊接變位機(jī)整體方案設(shè)計(jì) ………………………………………………… 8 167。 焊接變位機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) …………………………………………… 8 167。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ……………………………………………………… 9 167。 原始數(shù)據(jù) …………………………………………………………… 10 167。 電動(dòng)機(jī)的選擇 ……………………………………………………… 10 第三章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器的設(shè)計(jì) ……………………………………………… 11 167。 總傳動(dòng)比的分配 …………………………………………………… 11 167。 各軸的轉(zhuǎn)速 …………………………………………………… 11 167。 各軸的轉(zhuǎn)矩 …………………………………………………… 12 167。 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì) …………………………………………………… 12 167。 第一級(jí)蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì) ……………………………………… 13 167。 一級(jí)蝸桿軸的設(shè)計(jì) ………………………………………… 20 167。 二級(jí)蝸輪軸的設(shè)計(jì) ………………………………………… 22 167。 鍵的選擇 …………………………………………………… 25 總 論 ………………………………………………………………………… 26 參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………… 27 任務(wù)書(shū) …………………………………………………………………… 28 鑒定意見(jiàn) …………………………………… ……………………………… 29 4 座式焊接變位機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要: 焊接變位機(jī)已經(jīng)成為制造業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備,在焊接領(lǐng)域把它劃為焊接輔助機(jī),其型式系列和品種規(guī)格約有十余個(gè)系列、百余個(gè)品種,正在形成一個(gè)新興行業(yè)。主要內(nèi)容是關(guān)于焊接時(shí)工作臺(tái)與工件回轉(zhuǎn)傾斜的控制、電機(jī)選擇、減速器的選擇、各個(gè)軸和軸承的確定以及校核等等。最后使用 CAD軟件繪制相關(guān)的零件圖、總裝圖。 焊接變位機(jī)械 焊接變位機(jī)械是改變焊件、焊機(jī)或焊工位置來(lái)完成機(jī)械化、自動(dòng)化焊接的各種機(jī)械裝置。( 2)焊機(jī)變位機(jī)械:包括焊接操作機(jī)和電渣焊立架。 焊接變位機(jī)( positioner)是將工件回轉(zhuǎn)、傾斜,使工件上的焊縫置于有利施焊位置的焊件變位機(jī)械。 焊接滾輪架( turning rolls) 是借助主動(dòng)滾輪與工件之間的摩擦力帶動(dòng)筒形工件旋轉(zhuǎn)的焊件變位機(jī)械。 焊接回轉(zhuǎn)臺(tái)( welding turntable)是一種簡(jiǎn)化的變位機(jī),它將工件繞垂直軸回轉(zhuǎn)或者固定某一角度傾斜回轉(zhuǎn),主要用于回轉(zhuǎn)體工件的焊接、堆焊與切割。它主要適用于梁柱、框架、橢圓容器等的焊接。焊接操作機(jī)與變位機(jī)、滾輪架等配合使用,可完成縱縫、環(huán)縫、螺旋縫的焊接,還可以用于自動(dòng)堆焊、切割、探傷、打磨、噴漆等作業(yè)。 焊接變位機(jī)械應(yīng)具備的性能 一般,通用的焊接變位機(jī)械應(yīng)具備的性能是: 1 焊件變位機(jī)械和焊機(jī)變位機(jī)械要有較寬的調(diào)速范圍,穩(wěn)定的焊接運(yùn)行速度,以及良好的結(jié)構(gòu)剛度。 3 在傳動(dòng)鏈中,應(yīng)具有一級(jí)反行程自鎖傳動(dòng),以免動(dòng)力源突 然切斷時(shí),焊件因重力作用而發(fā)生事故。 7 123455 回程速度要快,但應(yīng)避免產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。 7 整個(gè)結(jié)構(gòu)要有良好的密閉性,以免焊接飛濺物的損傷,對(duì)散落在其上的焊渣、藥皮等贓物,應(yīng)易被清除。 9 工作臺(tái)面上應(yīng)刻有安裝基線,并設(shè)有安裝槽孔,能方便地安裝各種定位器和夾緊機(jī)構(gòu)。 11 用于電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釬焊的焊件變位機(jī)械,應(yīng)滿足導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面的要求。 焊接變位機(jī)功能及結(jié)構(gòu)形式 焊接變位機(jī)按結(jié)構(gòu)形式可分為三種: ,如圖 11 所示,其回轉(zhuǎn)工作臺(tái)繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并安裝在伸臂的一端,伸臂一般相對(duì)于某一轉(zhuǎn)軸成角度回轉(zhuǎn),此轉(zhuǎn)軸的位置多是固定的,但有的也可在小于 100176。這兩種運(yùn)動(dòng)都改變了工作臺(tái)面回轉(zhuǎn)軸的位置,從而使該機(jī)變位范圍大,作業(yè)適應(yīng)性好,但這種形式的變位機(jī),整體穩(wěn)定性較差。 ,如圖 12 所示,其工作臺(tái)連同回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)傾斜軸支撐在機(jī)座上,工作臺(tái)以焊速做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),傾斜軸通過(guò)扇形齒輪或液壓缸,大都在 110176。 的范圍內(nèi)恒速或變速傾斜。是目前產(chǎn)量最大、規(guī)格最全、應(yīng)用最廣的結(jié)構(gòu)形式。 3.
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