【正文】 力計(jì)算 ........................................................................................6 滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支撐的受力計(jì)算 ..................................................................6 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的計(jì)算 ......................................................................................7 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 ..............................................................................7 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率的計(jì)算 ........................................................................10 液力耦合器的選用： ....................................................................................11 選用條件和原則 ................................................................................11 選用方法 ............................................................................................11 制動(dòng)器 ............................................................................................................113 行星減速器設(shè)計(jì) ......................................................................................................13 已知條件 ........................................................................................................13 設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................................................13 選取行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類型和傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 ....................................13 配齒計(jì)算 ............................................................................................14 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) ............................................................................14 嚙合參數(shù)計(jì)算 ....................................................................................15 確定各齒輪的變位系數(shù) ................................................................16 幾何尺寸計(jì)算 ................................................................................................17 裝配條件的驗(yàn)算 ............................................................................................19 傳動(dòng)效率的計(jì)算 ............................................................................................20 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................................................................21 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 ................................................................................................22iv4 校核計(jì)算 ..................................................................................................................27 傳動(dòng)比校核計(jì)算 ............................................................................................27 開式齒輪副強(qiáng)度校核 ....................................................................................27 制動(dòng)器校核 ....................................................................................................30 塔式起重機(jī)主要機(jī)構(gòu)校核計(jì)算結(jié)論 ............................................................315 結(jié) 論 ......................................................................................................................32參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................33致謝 ..............................................................................................................................35畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識(shí)產(chǎn)權(quán)聲明 ..............................................................................36畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 ..................................................................................37 v主 要 符 號(hào) 表 V 垂直力 H 水平力M 力矩 T 回轉(zhuǎn)阻力矩n 塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)速度 Tm 摩擦阻力矩Te 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等效靜阻力矩 Tpe 等效坡度阻力矩 Twe 等效風(fēng)阻力矩z 齒輪齒數(shù)m 模數(shù) i 傳動(dòng)比a 中心距 b 齒寬 d 分度圓直徑η 傳動(dòng)效率 1 緒論 11 緒 論 前言塔式起重機(jī)是建筑機(jī)械的重要設(shè)備。塔式起重機(jī)在現(xiàn)代社會(huì)中起著越來(lái)越重要的作用，普遍使用在核電站建設(shè)，水電站建設(shè)，港口碼頭貨物的起裝，發(fā)揮著重要的作用。把塔機(jī)的最大工作幅度從55m，增加到 60m,使得塔機(jī)的結(jié)構(gòu)變化小，便于通用，便于加工，便于運(yùn)輸。 塔式起重機(jī)在國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究情況塔式起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱塔機(jī)）是建筑施工必不可少的關(guān)鍵設(shè)備，是施工企業(yè)裝備水平的標(biāo)志性重要裝備之一。除用于工業(yè)與民用建筑外，在電站施工、水利建設(shè)、造船等部門也常有應(yīng)用 [12]。相傳在商代為了農(nóng)田灌溉的需要，出現(xiàn)了提取井水的工具—桔槔。后來(lái)為了在更深的井底汲水，我們的祖先約在 1000 多年前發(fā)明了轆轤，即現(xiàn)代絞車的雛形，它是由支架、卷筒、曲柄和繩索組成。我國(guó)塔機(jī) 20 世紀(jì) 50 年代初開始起步，主要以仿制為主。60 年代，北京市建研所、北京市建筑機(jī)械修造廠和北京市一建機(jī)械隊(duì)聯(lián)合研制的紅旗Ⅱ型軌道式下回轉(zhuǎn)折疊式動(dòng)臂塔機(jī)，經(jīng)過(guò)建筑施工考驗(yàn)于 1961 年通過(guò)國(guó)家級(jí)技術(shù)鑒定，并于 1963 年將其改進(jìn)。1984 年，為加快我國(guó)塔機(jī)的技術(shù)進(jìn)步，由三個(gè)主機(jī)廠和一個(gè)專業(yè)研究所聯(lián)合引進(jìn)法國(guó) Potain 公司H3/36B、F0/23B 、360B 大、中、小三個(gè)機(jī)種的塔機(jī)制造技術(shù)，通過(guò)消化、吸收、國(guó)產(chǎn)化，我國(guó)自行研制了 QTZ80 和 QTZ120 二種機(jī)型，其技術(shù)性能達(dá)到國(guó)外八十年代同類產(chǎn)品的水平 [6]。國(guó)內(nèi)開發(fā)生產(chǎn)的塔機(jī)產(chǎn)品技術(shù)性能均顯著提高，起升機(jī)構(gòu)采用三速電機(jī)驅(qū)動(dòng)、渦流制動(dòng)、電動(dòng)換擋減速箱，變幅回轉(zhuǎn)采用雙速電機(jī)液力聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)，或采用變頻調(diào)速，有多種速度，工作平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高 90 年代后，國(guó)內(nèi)、外市場(chǎng)對(duì)塔機(jī)產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，眾多城市大型建筑、水利、電力及橋梁等工程不斷增加。塔機(jī)在外國(guó)的發(fā)展： 塔式起重機(jī)（簡(jiǎn)稱塔機(jī)）是現(xiàn)代工業(yè)和民用建筑的主要施工機(jī)械之一。據(jù)有關(guān)資料記載，有關(guān)建筑用塔機(jī)的第一項(xiàng)專利頒布于 1900 年。1914 年公布了建筑用塔機(jī)的德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) DIN8670，規(guī)定以吊載（噸）和幅度（米）的乘積（噸米)—起重力矩表示塔機(jī)的起重能力 [15]。30 年代，德國(guó)已經(jīng)開始批量生產(chǎn)塔機(jī)并在建筑工地上使用，與此同時(shí)，還向國(guó)外出口。50年代末和 60 年代初，建筑物的高度不斷增加，因而出現(xiàn)了采用不同頂升系統(tǒng)和按不同方式進(jìn)行自升接高的塔機(jī)。1951 至 1953 年塔機(jī)的構(gòu)造設(shè)計(jì)有新的改進(jìn)，輕型下回轉(zhuǎn)塔機(jī)起重量增加。隨后，又根據(jù)施工的需要，這類塔機(jī)又逐漸發(fā)展為三用或四用自升（軌道式、固定式、附著式、內(nèi)爬式）塔機(jī) [11]。塔機(jī)由于能靠近建筑物，其幅度利用率可高達(dá) 80%。例如：液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)作占整個(gè)循環(huán)時(shí)間的 5070%.隨著現(xiàn)代建筑步伐的加快，對(duì)建筑施工對(duì)幅度提出了更高的要求。尤其是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)塔機(jī)的性能有舉足輕重的作用，而且轉(zhuǎn)動(dòng)比很大，合理設(shè)計(jì)有利于其長(zhǎng)周期 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3工作 [7]。 方案設(shè)計(jì)和比較塔機(jī)對(duì)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的要求, 按其重要程度順序歸納為下列幾條:(1) 回轉(zhuǎn)平穩(wěn),起動(dòng)制動(dòng)慣性力小。(2) 在重載、輕載(或空載)回轉(zhuǎn)時(shí)可實(shí)現(xiàn)不同的速度,即有調(diào)速功能, 以提高施工工效。如果故障頻繁,對(duì)施工工期影響太嚴(yán)重。(5) 回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置本身尺寸小重量輕,以便于上支座結(jié)構(gòu)布置及減輕塔身結(jié)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)的計(jì)算負(fù)荷,減少壓重。(6) 傳動(dòng)效率高,以節(jié)約電能。這種結(jié)構(gòu)系統(tǒng)大量用于簡(jiǎn)易型 160kN m 塔機(jī), 生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單, 主機(jī)廠能夠自制, 價(jià)格便宜。m 以上的塔機(jī)中不能采用。這種結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是 80 年代設(shè)計(jì)的 800kN 再有針齒擺線平動(dòng)齒輪減速器的特點(diǎn)：針齒擺線行星齒輪傳動(dòng)是一種新型的齒輪傳動(dòng)裝置,現(xiàn)已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利該傳動(dòng)突破了齒輪傳動(dòng)的傳統(tǒng)特征,改變了輪齒與輪體的剛性聯(lián)接為轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接,使齒輪的全部輪齒成為一組作偏心定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)體,即偏心針齒。偏心針齒擺線行星齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)臂軸承 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),是一種具有發(fā)展前景的新型傳動(dòng)。第三種型式