【正文】 要的位置。(4)Ｕ型雙座式頭尾雙回轉型式。該種變位機結構簡單適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結構件的焊接。其主要特點是立柱一端電機驅動工作裝置沿一個回 轉方向運轉，另一端隨主動端從動。此變位機與其它類型變位機相比，開敞性好，容易操作。360176。 (2)Ｌ型雙回轉焊接變位機。工作臺有一個整體翻轉的自由度，可以將工作翻轉至理想的焊接位置進行焊接，另外工作臺還有一個回轉的自由度。焊接變位機的幾種常見形式[7]：（）： (1)座式焊接變位機。本論文主要是設計了60噸焊接變位機的整體機構和主要零件。在復雜焊件焊接和要求施焊位置精度較高的焊接作業(yè)中，例如窄間隙焊接、空間曲面的帶極焊接等，都需要焊接變位機械的配合，才能完成作業(yè)。在多數(shù)場合下，焊件變位機械和焊機變位機械相互配合使用，用來完成縱縫、橫縫、環(huán)縫、空間曲線焊縫的焊接以及堆焊作業(yè)。焊件變位機械是在焊接過程中改變焊件空間位置，使其有利于焊接作業(yè)的各種機械設備。焊接變位機械指是在焊接過程中改變焊件、焊機及焊工空間位置來完成機械化，使其有利于減少焊接時間，提高勞動效率，減輕工人勞動強度，提高焊件質量，并能充分發(fā)揮各種焊接方法的機械設備。如：各類焊接夾具、船舶焊接專機、汽車底板焊接生產(chǎn)線、各類龍門焊接機、焊接機器人及周邊設施等。但無論品種規(guī)格還是性能質量，與國外相比仍有很大差距，尤其是大噸位焊接變位機在速度平穩(wěn)性、變位精度、驅動功率指標、與焊接操作機的聯(lián)機動作等方面，存在較大差距。在橋梁、電站、高層鋼結構建筑、大型造船等行業(yè)日益繁榮的今天，要求焊接自動化的增多，焊接輔機也越來越受到重視。滿足船形焊接。 mechanical design。選用的方法主要是機械設計的相關知識，使用到的有材料力學，CAD等。主要內容是關于焊接時機械的回轉翻轉的控制、電機的選擇、減速器的選擇、各個軸和齒輪軸承的確定以及校核等等。焊接變位機可水平翻轉角度，通過工作臺的回轉及翻轉運動使工件上焊縫處于最理想的位置進行焊接，從而大大提高焊縫質量，減輕焊工勞動強度，尤其是適合焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉工件的理想設備。焊接變位機是應焊接行業(yè)的機械化、自動化發(fā)展需要而產(chǎn)生的。 三、本設計（論文或其他）應達到的要求：① 分析并了解焊接變位機的基本結構，熟悉焊接變位機的具體工作 原理； ② 完成整機的具體方案設計； ③ 完成各個零部件的結構設計，并繪制相應的三維模型及二維圖紙； ④ 將三維模型進行裝配，并繪制相應的二維裝配圖。但是有關技術卻往往為外方廠家所壟斷，我們并不掌握。在技術方面，我國許多工廠引進的弧焊機器人系統(tǒng)己具有機器人與變位機協(xié)調運動的功能。目前機械行業(yè)，特別是鍋爐行業(yè)有大量的管和板的焊接，管子和板的接合處為環(huán)縫焊接，為適應自動焊接，管與板要自轉，同時要傾斜45度，滿足船形焊接，要求設計該焊接變位機。編號無錫太湖學院畢業(yè)設計（論文）題目： 60噸焊接變位機設計 信機 系 機械工程及自動化 專業(yè)學 號：學生姓名：指導教師： 2013年5月25日XVI無錫太湖學院本科畢業(yè)設計（論文）誠 信 承 諾 書本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文） 60噸焊接變位機設計是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其內容除了在畢業(yè)設計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級： 機械95 學 號： 0923237 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日無錫太湖學院　信 機　系 　機械工程及自動化 　專業(yè)畢 業(yè) 設 計論 文 任 務 書一、題目及專題：題目　 60噸焊接變位機設計 專題　 　二、課題來源及選題依據(jù) 本課題來自無錫華聯(lián)精工機械有限公司的生產(chǎn)實際。 我國引進的焊機器人柔性加工單元中的變位機，也是針對特定產(chǎn)品研制的，因此價格較昂貴，而技術培訓及售后服務卻不理想。這對一些空間曲線或較復雜的焊縫可以始終保持在最佳位置下進行焊接，以提高焊接質量，并能一次起弧就焊完整條焊縫，以提高效率。從提高我國焊接生產(chǎn)機械化與自動化水平的角度出發(fā)，必須加大科研投入，研制高性能的焊接機器人與配套變位設備，力求在自動化焊接領域在國際上占有一席之地。 四、接受任務學生： 機械95 班 　　姓名 朱 斌 五、開始及完成日期： 自2012年11月12日 至2013年5月25日六、設計（論文）指導（或顧問）： 指導教師　　　　　　　簽名 簽名 　　　　　　　簽名 教研室主任 　　　　　　〔學科組組長研究所所長〕　　　　　　　簽名 　　 　　系主任 　　　　　　簽名 2012年11月12日27摘 要 焊接變位機是一種焊接輔助設備，它與焊接操作機、焊接滾輪架并稱為焊接輔助設備中三大機。焊接變位機作為一種焊接配套設備，用于管子橫向對接焊接，管子與法蘭內外環(huán)縫焊接，管子對管子全位置焊接。本設計分析了解國內外焊接變位機的發(fā)展狀況、以及焊接變位機在焊接機器人中的應用，設計了一種60噸座式焊接變位機。設計的具體過程是根據(jù)預定的載荷和要求的焊接速度從而確定設備所需要的電機類型，包括:電機的轉速、額定功率、電壓電流等，在此基礎上計算軸的尺寸和相應配件的型號，并且對其進行相關的強度、使用壽命等的校核，然后對一些外購件也進行選擇。關鍵詞： 焊接變位機； 機械設計； 焊接輔機Abstract Welding positioner is a kind of welding auxiliary equipment, it was known as the three planes in welding auxiliary equipment with welding manipulator, welding roller bed. Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positioner was used in pipe′s landscape orientation welding, pipe and flange′s inside and outside central linking welding, pipe welding in all location. Though the gyration and retroflexion of the workbench, the welding positioner can make the welding line to an ideal position, which can improve the quality of the welded joint, reduce welder’s workload. It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece, just like the shaft, tray, canister, and so on. By understanding the welding positioner′ s development in domestic and overseas, and the positioner used in welding robot is described in the paper. A block 60 ton s of welding positioner is on the subject of welding ,mechanical rotation turnover of control, the electrical options, reducer selection, various axle and the wheel bearings and determine accuracy ,and so on. The design process is based on specific target load and speed requirements of welding equipment to determine the type of electrical needs, including: the rotational speed electrical, rated power, voltage, current and on the basis of the calculation of axle size and corresponding accessories models, and their associated intensity, and the useful life of accuracy, then for some purchases were also chosen. The method chosen mainly mechanical design relevant knowledge, the use of the material mechanics, CAD.Key words: welding conjugation mechanical。 welding auxiliary machine.目 錄摘 要 IIIABSTRACT IV目 錄 V1 緒論 1 立題依據(jù) 1 焊接輔機的作用和分類 1 焊接變位機的功能及結構形式 2 設計的基本參數(shù) 4 變位機的總體方案設計 4 驅動系統(tǒng)方案 4 工作臺回轉方案 4 工作臺翻轉方案 4 導電裝置方案 53 回轉機構設計 6 工作臺回轉機構 6 回轉支承的選擇 6 6 計算回轉支承的最大傾覆力矩 7 齒輪1的參數(shù)（即與回轉支承嚙合的小齒輪） 8 選擇工作臺的回轉電機 10 減速器的選擇 114 工作臺傾斜機構設計 12 傾斜機構 12 選擇傾斜機構的電機 12 蝸桿減速器 13 蝸桿和蝸輪的設計 14 蝸桿軸和蝸輪軸的初步設計 16 16 傾斜機構中軸的設計 19 傾斜軸的最小直徑 19 翻轉小齒輪軸的最小直徑 24 聯(lián)軸器的選用計算 27 減速器與減速器之間的聯(lián)軸器 27 軸承的選用和校核 275 安裝調試與操作使用 29 安