【正文】 The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality. Welding positioner is in favor of the welding process to achieve the best possible position,improving efficiency,reducing the fatigue strength,and forming a good weld. Key words:welding posioner,belt drive,worm drive,reducer 目錄 摘要 ............................................................................................................. I Abstract .................................................................................................... II 目錄 .......................................................................................................... III 前言 ............................................................................................................. 1 第 1 章 緒論 .............................................................................................. 2 課題研究現(xiàn)狀及意義 ............................................................................................... 2 焊接變位機(jī)械概述 ................................................................................................... 2 論文主要研究內(nèi)容 .................................................................................................. 4 第 2 章 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) .............................................................................. 6 ........................................................................................................... 6 ................................................................................................... 6 第 3 章 旋轉(zhuǎn)減速器設(shè)計(jì) ........................................................................ 10 傳動(dòng)比的分配 ......................................................................................................... 10 二級(jí)蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) ................................................................................................. 10 蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 ..................................................................................... 18 軸承的選擇及校核 ................................................................................................. 23 鍵的選擇及校核 ..................................................................................................... 28 第 4 章 焊接變位機(jī)的總體設(shè)計(jì) ............................................................ 31 伸臂梁的設(shè)計(jì)計(jì)算： ............................................................................................ 31 底座和箱體的簡單設(shè)計(jì) ......................................................................................... 32 結(jié)論 ........................................................................................................... 33 參考文獻(xiàn) ................................................................................................... 34 致謝 ........................................................................................................... 35 前言 隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，焊接作為一種金屬連接的工藝方法。包括了電機(jī)的選擇，鍵的選擇，軸承的選擇等，還有帶輪傳動(dòng)的計(jì)算，蝸輪蝸桿傳動(dòng)的計(jì)算，蝸桿軸的校核，軸承的校核等一系列設(shè)計(jì)計(jì)算。焊接變位機(jī)的主體部分是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、底座。 焊接變位機(jī)是將工件回轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)，以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機(jī)械裝置。摘要 焊接變位機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是焊接變位機(jī)方案設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，而焊接變位機(jī)運(yùn)動(dòng)自由度的確定是其前提條件。焊接變位機(jī)的關(guān)鍵是對(duì)變位機(jī)進(jìn)行最佳位置焊接所需要的運(yùn)動(dòng)自由度的設(shè)計(jì)，如平動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)。焊接變位機(jī)是應(yīng)用最廣泛的一種焊接變位機(jī)，載重量一般不超過 1 噸。本設(shè)計(jì)主要 論述了焊接變位機(jī)械的組成，工作原理，重點(diǎn)講述了其中的旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過帶傳動(dòng)，二級(jí)蝸桿蝸 輪減速器的傳動(dòng)，起到減速和工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的效果。 焊接變位機(jī)有利于實(shí)現(xiàn)最佳位置的焊接過程 、 提高工作效率、降低疲勞強(qiáng)度并達(dá)到良好的焊縫成型。在金屬結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中已基本取代了鉚接連接工藝。 焊接結(jié)構(gòu)廣泛用于是由于化工工業(yè)重型與礦山機(jī)械，起重與運(yùn)輸設(shè)備，汽車與船舶制造，航空航天技術(shù)，建筑結(jié)構(gòu)與國防工業(yè)等領(lǐng)域中。在先進(jìn)的工業(yè)國中，焊接產(chǎn)品的用鋼量已達(dá)到總用鋼量的 43%以上，為了制造如此龐大的焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，需建立大量專門制造焊接結(jié)構(gòu)的工廠，而其中焊接變位機(jī)則是滿足其焊接工藝的重要基礎(chǔ)。 第 1 章 緒論 課題研究現(xiàn)狀及意義 國外大型結(jié)構(gòu)件的焊接一般應(yīng)用機(jī)械手，從國內(nèi)目前的工藝現(xiàn)狀及設(shè)備投入情況，完全用焊接機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)條件還不成熟。工人無法按焊接工藝執(zhí)行，焊接質(zhì)量也無法保證。因此，近年來人工焊接變位機(jī)得到國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)的廣泛共識(shí)，都在加大這方面的投入。 焊接變位機(jī)械概述 隨著焊接產(chǎn)品在國防工業(yè)，船舶運(yùn)輸，機(jī)械化工中的廣泛使用，對(duì)焊接產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來越高，傳統(tǒng)的手工定位已不能夠滿足其精度要求，焊接變位機(jī)械便應(yīng)運(yùn)產(chǎn)生使用，近幾年并隨著控制理論的成熟發(fā) 展，將其運(yùn)用到其機(jī)械當(dāng)中，發(fā)揮了越來越大的作用。 選用變位機(jī)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： （ 1）應(yīng)根據(jù)工件的質(zhì)量、固定在工作臺(tái)上的工件重心至臺(tái)面的重心高度、重心偏心距來選用適當(dāng)噸位的變位機(jī)。 （ 3）工作臺(tái)的傾翻速度一般是不能調(diào)節(jié)的，如在傾翻時(shí)要進(jìn)行焊接工作，應(yīng)對(duì)變位機(jī)提出特殊要求。不允許將焊接地線接在變位機(jī)機(jī)架上，從而使焊接電流通過軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)零件。 （ 6）變位機(jī)只能使工件回轉(zhuǎn)、翻動(dòng)，要使焊接過 程自動(dòng)化、機(jī)械化，還應(yīng)考慮用相應(yīng)的焊接操作機(jī)械。 焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)種類繁多，常見的有 頭架式、頭尾架式、框架式、轉(zhuǎn)環(huán)式、鏈條式及油壓千斤頂式。當(dāng)工作較重時(shí)應(yīng)考慮將頭尾架固定在基礎(chǔ)上，防止傾倒。對(duì)于短工件可以不考慮兩端支撐，可僅將工件固定在頭架上進(jìn)行反轉(zhuǎn)，而不用尾架。工作時(shí)工件固定在橫梁上有橫梁帶動(dòng)工件一起翻轉(zhuǎn)。 （ 3）轉(zhuǎn)環(huán)式翻轉(zhuǎn)機(jī) 這類翻轉(zhuǎn)機(jī)使用于長度和重量均較大，截面又多變化的工件翻轉(zhuǎn)。 三、滾輪架 是借助焊件與主動(dòng)滾輪間的摩擦力帶動(dòng)圓筒形焊件旋轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置。按其結(jié)構(gòu)形式可分為三大類： 自調(diào)式滾輪架 長軸式焊接滾輪架。 四、升降機(jī) 是 用來將工人及裝備升降到所需的高度的裝置，主要用于高大焊件的手工焊 和 半自動(dòng)焊及裝配作業(yè)。 管筒肘臂式。 立柱式。底座在整個(gè)機(jī)械