【正文】 分支運行的阻力系數(shù) 山東科技大學學士學位論文 20 輸送帶張力的計算 用逐點法計算輸送帶關鍵點張力： 圖 輸送帶設計示意圖 輸送帶張力應滿足兩個條件： 摩擦傳動條件，即輸送帶的張力必須保證輸送機在任何正常工況下都無輸送帶打滑現(xiàn)象發(fā)生。=） 對于回程分支： KW ? ???? s i nc o s)( ddt qqqgL ????? （式 ） = （ ω=） 式中 zW— 承載分支直線運行阻力， N, kW — 回程分支直線運行阻力， N g — 重力加速度， m/s178。39。因此，可求出托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量： 承載托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量為： 39。 ； B=1m） 本設計的帶式輸送機的帶寬 B=1000mm，堆積密度 ? = t/m178。 （ 托輥的成槽角， rad） B— 1000 （ 輸送帶寬度， mm） 經(jīng)計算可知，我設計的帶式輸送機的尾部滾筒距第一組槽形托輥的距離： Bs ?? =352π1/360= （槽型托輥成槽角 ? =35176。= 回程托輥阻力系數(shù) ω= 帶式輸送機線路阻力計算 基本參數(shù)計算 （ 1） 輸送帶線質(zhì)量dq 輸送帶線質(zhì)量 27kg 帶寬 (mm) 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2020 ～ ～ 2 ～ 表 輸送帶沿托輥運行的阻力系數(shù) 工作條件 ω180。槽型承載托輥組參數(shù) 帶寬（ m） 輥長 (mm) 帶速(m/s) 輥徑 (mm) 輥子圖號 軸承型號 托輥組質(zhì)量（ kg） 1000 380 133 G505 6305/C4 表 平行下托輥參數(shù) 帶寬（ mm） 輥長 (mm) 帶速 (m/s) 輥徑 (mm) 輥子圖號 軸承型號 托輥組質(zhì)量（ kg） 1000 1150 133 G519 6305/C4 26 表 35176。回程托輥間 距可按 23 m考慮或取為承載托輥間距的 2倍。承載分支托輥間距可參考表 選取。26′。槽型托輥組主要參數(shù)如表 617平行托輥參數(shù)如本文表 ，手冊 611 得緩沖托輥參數(shù)如下表 查 35176。過度托輥。、 20176。緩沖托輥。 回程托輥選擇普通平行托輥。槽型托輥組 另外加入 35176?；爻掏休侀g距可按 23 m考慮或取為承載托輥間距的 2倍。承載分支托輥間距可參考表 選取。實現(xiàn)防跑偏。 輸送帶運行時，由于張力的不平衡、物料偏堆積、機架變形、托輥軸承損壞以及風載荷作用等使其產(chǎn)生跑偏，目前應用最為普遍的是前傾托輥，它取代了調(diào)心托輥，靠普通槽形托輥的兩側(cè) 輥向輸送帶運行方向傾斜 2176。在運輸沉重的大塊物料的情況下，有時也需沿輸送機全線設置緩沖托輥。通常采用平行托輥大型山東科技大學學士學位論文 15輸送機有時采用 V形回程托輥。對于成件物品的運輸通常采用平行承載托輥。目前普通槽 形托輥的成槽角均為 35176。在生產(chǎn)實踐中要求它能根據(jù)所輸送物料性質(zhì)的不同，使輸送帶的承載斷面的形狀有相應的變化。托輥的結(jié)構與具體布置形式主要決定于輸送機的類型與所運物料的性質(zhì)。通常托輥的預期使用壽命大約在 25萬小時，但在惡 劣的工作條件下，如煤礦井下工作，它的實際使用壽命低于預期的使用壽命。山東科技大學學士學位論文 14因此，它的可靠性和壽命決定著輸送機的功效。 托輥的選擇計算 托輥類型及其作用 托輥是用來支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運行阻力，保證輸送帶的垂度不超過技術規(guī)定，使輸送帶沿預定的方向平穩(wěn)地運行。最后根據(jù)這些內(nèi)容畫 出輸送機的布置簡圖。 輸送線路初步設計 線路初步設計的任務是根據(jù)使用地點的具體情況、用戶要求或輸送機類型情況，進行輸送機的整體布置。 鋼絲繩最大直徑(mm) 鋼絲繩間距 (mm) 帶厚 (mm) ST 1600 5 12 17 上膠層厚 6mm，下膠層 6mm，鋼絲繩根數(shù) 79 根， 輸送帶質(zhì)量 27kg 查 DTⅡ手冊表 4 45 預選：鋼絲繩芯輸送帶， NR 覆蓋膠 表 ST帶芯皮帶規(guī)格及技術參數(shù) 輸送帶類型 縱向 拉伸強度/N采用鋼繩芯帶式輸送機可以有效地解決這類問題。因此它是一種強力型帶式輸送機，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點 。 綜合考慮，我的帶寬選擇為 1000m。 20176。 10176。 K 槽型 316 385 422 458 496 平型 67 135 172 209 247 表 傾角系數(shù) 輸送傾角 0～ 3176。 40176。 20176。 輸送帶運行速度選擇 表 與物料有關的常用帶速 輸送物料的特性 帶寬 B（毫米） 500,600 800,1000 1200,1400 帶速 v（ m/s） 磨琢性小，品質(zhì)不會因粉化而降低； 如：原煤、砂、泥土、原鹽等 帶速是輸送機的重要參數(shù)，通常根據(jù)下列原則進行選擇： 1） 長 距離、大運量的輸送機可選擇較高帶速； 2） 傾角大、運距短的輸送機帶速易??； 3） 下運相對上運帶式輸送機帶速低； 4） 粒度大、耐磨性大、易粉碎和易起塵的物料宜選用較低帶速； 5） 采用卸料車卸料時帶速不宜超過 ； 由此結(jié)合表 ，我選擇 v=。下覆蓋膠是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶眼托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠是輸送帶與支撐托輥接觸的 一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。覆蓋膠用以保護中間的帶芯不受機械損傷以及周圍介質(zhì)的有害影響。帶芯主要由各種織物（棉織物、各種化纖織物以及混紡材料等）或鋼絲繩構成。 覆蓋膠的厚度主要 取決于被運物料的種類和特性，給料沖擊的大小，山東科技大學學士學位論文 11帶速與機長。 ) 供電電壓 (V) 來料點位置 堆積角 最大塊度(mm) 460 1000 上運 16 380/660V 機尾 30176。 輸送帶選型計算 輸送帶是輸送機的重要部件，要求它具有較高的強度和較好的撓性，其價格比較昂貴，約占輸送機總成本的 25%— 50%。； （ 5） 物料在輸送帶上的堆積角 θ， (176。 山東科技大學學士學位論文 102 上運 帶式輸送機 設計 設計題目原始參數(shù) 裕隆福祥煤礦上運： （ 1） 輸送長度 L， m； （ 2） 輸送機安裝傾角 β，176。 第四種工況是空載運行狀態(tài)，就是輸送機上各點都沒有載荷 情況下輸送機的運行狀態(tài)，對于本輸送線路，空載運行狀態(tài) 比最大電動狀態(tài)是安全，因此 在這就 不進 行 詳細設計計算。大多數(shù)情況下，此狀態(tài)為輸送機系統(tǒng)最困難的工況，所以必須對正常運行工況進行設計計算 ，以確定各主要點輸送帶張力、電機功率、張緊力的結(jié)論 ；第二種工況 最大發(fā)電狀態(tài) ， 如果設計中沒有考慮到 這種工況，就必然會出現(xiàn)驅(qū)動裝置過載，或者 在這種條件下停車制動不住，出現(xiàn)飛車造成嚴重的事故 ，本輸送系統(tǒng) 最大發(fā)電運行狀態(tài)的工況 是在只有下運段滿載 ， 而 上運段處于空載狀態(tài)的情況下出現(xiàn)；第三種工況是 最大電動狀態(tài) ，如果忽略此工況，有可能出現(xiàn)電機 堵轉(zhuǎn)，悶車而燒壞，而且這種工況也隨起動和停車過程的出現(xiàn)而不斷出現(xiàn) 。 由于該種皮帶輸送機既有上坡運輸又有下坡運輸， 最困難得工況就不山東科技大學學士學位論文 9 一定 時在滿載時，因此 要分不同工況進行分析 。 該設計主要進行的是后一種設計。 在給定條件下，帶式輸送機 選型設計計算合理 與否關系到能否高效、安全、可靠地完成生產(chǎn)任務。隨著新型材料的出現(xiàn) ,特別是近幾年出現(xiàn)的納米材料 ,有理由相信膠帶與滑槽之間的摩擦系數(shù)和帶子的耐磨性可以得到很大的改觀。 可以預見 ,膠帶輸送機的發(fā)展趨勢是從接觸式膠帶輸送機向非接觸的膠帶輸送機發(fā)展 ,最終發(fā)展趨勢是采用最原始的膠帶輸送機的結(jié)構 ,即采用帶子在槽內(nèi)滑動。 (5)智能化。 (4)低能源消耗。 (3)低生產(chǎn)成本。 (2)長使用壽命。 通過上述分析 ,可以預見 ,未來新機型應該具有以下特征 : (1)大運量、高速度。 （ 2） 提高運輸能力，適 應高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要；長運距、高速度、大運量、大功率、集中控制是帶式輸送機今后發(fā)展的必然趨勢。主要表現(xiàn)在以下幾個方面： （ 1） 提高煤礦井下帶式輸送機關鍵零部件的性能和安全可靠性；設備開機率的高低主要取決于運輸零部件的性能和可靠性。 山東科技大學學士學位論文 7 帶式輸送機的發(fā)展趨勢 隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角固定帶式輸送機，高效高產(chǎn)工作 面順槽可伸縮帶式輸送機及長運距，大運量帶式輸送機及其關鍵技術，關鍵零部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應用動態(tài)分析技術與智能化控制技術，研制成功了軟啟動和制動裝置以及 PLC 控制 為核心的電控裝置，并且井下大功率防爆變頻器也已經(jīng)進入研發(fā)，試制階段。驅(qū)動裝置由電動機、減速器、液力凋速裝置、制動器等元部件組成 ,為使電動機、減速器、調(diào)速型液力偶合器等的連接基本處于水平 ,可以考慮該連接與底座采用浮動支撐的連接形式 ,達到對中性好、調(diào)整容易、拆裝方便的效果。 長距離帶式輸送機合理的驅(qū)動裝置 驅(qū)動方式的確定 從輸送帶強度對功率的影響 ,考慮降低初期投資及提高輸送機運行的可靠性 ,長運距帶式輸送機的驅(qū)動宜采用中間驅(qū)動的方式 ,其最大優(yōu)點是可有效降低輸送帶的張力 ,使輸送機的輸送長度理論上不受輸送帶張力的影響而無限延長，同時 ,采用中間驅(qū)動還可以使巨大的總功率分解成多個較小的單元驅(qū)動功率 ,便于實現(xiàn)輸送機主要驅(qū)動原部件的標準化、系列化和通用化。對膠帶的安全性 ,現(xiàn)主要基于四項不同的設計規(guī)范 ,即運行張力、起動張力、膠帶延伸性和壽命的遞減、接頭動態(tài)效能山東科技大學學士學位論文 6 的損失。 膠帶要正常運行必須是封閉環(huán)路 ,將一個以上的膠帶端部連接起來才能形成無極膠帶同路 ,而接頭強度只能達到該膠帶強度的 70%～ 90%。針對產(chǎn)生的原因 ,必須對長運距帶式輸送機的驅(qū)動系統(tǒng)進行恰當?shù)脑O計 ,在恰當分配各驅(qū)動裝置載荷的情況下 ,設立適長的啟動斜面并采用 S 型啟動斜面以減少輸送帶應力。因此 ,要盡量以最小電應力進入電機 ,且啟動次數(shù)盡可能減少 ,啟動時間盡可能縮短 ,使電機有良好的使用環(huán)境。 最小電應力 對長距離帶式輸送機來說 ,如果所有電機同時啟動 ,電源系統(tǒng)中的電壓負荷急劇增大 ,導致電壓下降 ,使電機啟 動時間延長乃至困難 ,對電機產(chǎn)生應力 ,因此 ,當在最小電壓時 ,驅(qū)動系統(tǒng)也必須能使主要電機及時啟動。 輸送機驅(qū)動性能 驅(qū)動系統(tǒng)是輸送機的關鍵設備 ,它的各部件都應具備最佳的可靠性 ,都山東科技大學學士學位論文 5 必須嚴格按照標準和規(guī)范精心設計和制造。但帶式輸送機起止瞬間形成的帶張力會給輸送機的運行和控制帶來很大的不利影響 ,嚴重的破壞性張力波可能會使長距離帶式輸 送機迅速減速乃至停機。 負荷分配：多機驅(qū)動情況下 ,載荷應根據(jù)設計規(guī)范合理地分配給各驅(qū)動裝置 ,避免因?qū)е聜€別或多個驅(qū)動裝置過載而影響輸送機各部件運行質(zhì)量 ,造成不必要的運行故障。 過載控制：驅(qū)動系統(tǒng)應能防止輸入功率和扭矩越過安全設施進入輸送機 ,以免產(chǎn)生故障。 驅(qū)動系統(tǒng)的技術要求 輸送機控制性能