【正文】 180 N其推動器為隔爆型并有防爆證和煤安證。一般情況選用可控盤閘制動器，既可實現可控制動，又能實現定車，且結構簡單，相應投資也較小。(4)考慮輸送機(長度、運量)動載荷大小，動載荷較大時，必須采用可控制動器，當要求制動精度高時，河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文23選用液粘制動器，否則選用可控盤閘制動器。否則，應選用可控制動器，如液粘制動器或可控盤閘制動器。m)9703578傳動比 i效 率 η131 制動器的選擇（1）選用原則根據以上各種制動器的原理及性能，依據我國煤礦井下長運距、大運量下運帶式輸送機的工作特點，制動器的選型應考慮以下幾個原則:(1)考慮輸送機的工作重要性，當輸送機工作場所十分重要時，如主運輸輸送機，應重點考慮可靠性配置，可采用液粘制動器加盤閘制動器，實現雙保險。m運動和動力參數的計算結果列于表 34 表 34 運動和動力參數的計算結果河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文22電動機軸Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 Ⅴ軸轉速 n/( rmⅤ軸的輸入轉矩：T 5= T4η 3η 5= NmⅣ軸的輸入轉矩：T 4= T3 i2 齒 η 3η 4= NmⅢ軸的輸入轉矩：T 3= T2 i1 齒 η 3η 4= NmⅡ軸的輸入轉矩：T 2= T1 i 錐齒 η 2= NmⅠ軸的輸入轉矩：T 1=Tη 1= N（3）計算運動和動力參數①各軸的功率Ⅰ軸的輸入功率：P 1= Pη 1η 3==Ⅱ軸的輸入功率：P 2= P1η 2==Ⅲ軸的輸入功率：P 3= P2η 3η 4==河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文21Ⅳ軸的輸入功率：P 4= P3η 3η 4==Ⅴ軸的輸入功率：P 5= P4η 3η 5==②各軸的轉速Ⅰ軸的轉速：n 1= nm/i 錐齒 =970/3 r/min= r/minⅡ軸的轉速：n 2= n1/i1 齒 =Ⅲ軸的轉速：n 3= n2/i2 齒 =Ⅳ軸的轉速：n 4= n3 = r/minⅤ軸的轉速：n 5= n4 = r/min③各軸的轉矩電動機輸出轉矩：T=9550P/n m=9550i1 齒 min1)滿載轉速nm/( r所選電動機的主要性能和外觀尺寸見表 32 和 33。min1)比方案號功率/KW 同步轉速滿載轉速機重量/N價格/元 總傳動比錐齒傳動齒輪1 Y225S8 750 730 2800 4910 3 2 Y200L16 1000 970 2100 3105 3 3 Y160L4 1500 1470 1320 1863 3 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、質量、價格和傳動比，方案 2比較合適。③確定電動機的轉速驅動輪工作轉速為：nW=﹙601000V﹚／πD=﹙601000﹚／﹙π900﹚r/min= r/min初選圓錐齒輪的傳動比 i1=2～3，單級圓柱齒輪傳動比 i′=3～5，二級齒輪傳動比 i2=9～25，故電動機轉速的可選范圍為：nd=（i1 i2…in）n W=（18～75） r/min=（～1911）r/min查《機械設計課程設計》附錄九知，符合這一范圍的電動機的同步轉速有 750 r/min、1000 r/min、1500 r/min，對應有三種適用的電動機型號可供選擇，如表 31 所示。其大小分別為河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文18η1=，η2=，η3=，η4=, η5=， η6=。二、牽引鋼絲繩張力的計算： 圖 31 架空乘人裝置力學模型最小點張力的計算： Smin =Cq0g式中：Smin——最小張力點的張力，N； C——鋼絲繩的撓度系數，取 C=1000； q0——預選牽引鋼絲繩的每米質量 ； g——重力加速度 g=； Smin=Cq0g=各點張力的計算：當下放側無人乘坐而上升側滿員時：（動力運行狀態(tài)）線路運行阻力：河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文16 W41 =[q0+（Q1+Q2）/λ1]（ωCOSα+SINα）Lg= W23 =[q0+Q2/λ1]（ωCOSαSINα）Lg=各點張力： S3=Smin= S4= Smin= S1=S4+W41= S2=S3W23=式中：q0——每米鋼絲繩的質量 ； Q1——每人人體重量 取 Q1=75Kg； Q2——每把吊椅重量 取 Q2=15Kg； ω——牽引鋼絲繩運行阻力系數，動力運行時，取 ω=，制動運行時，取 ω=； L——井筒斜長；當下放側滿員而上升側無人時:（制動運行狀態(tài)） 線路運行阻力： W41 =[q0+（Q2/λ1]（ωCOSα+SINα）Lg= W23 =[q0+（Q1+Q2）/λ1]（ωCOSαSINα）Lg= 各點張力： S3=Smin= S4= Smin= S1=S4+W41= S2=S3W23=三、驅動輪防滑校驗當下放側無人乘坐而上升側滿員乘坐時，處于動力運行狀態(tài)且 S1S20 S1/S2=eμ []當下放側滿員乘坐而上升側無人乘坐時，處于制動運行狀態(tài)河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文17且 S2S10 S2/S1= eμ []式中：μ——鋼絲繩與驅動輪襯墊摩擦系數， 取 μ=； α——鋼絲繩在驅動輪上的圍包角； 電動機功率的計算與選擇圖 32 傳動方案（1）選擇電動機①選擇電動機類型按已知的工作要求和條件，選用 Y 型全封閉籠型三相異步電動機。 架空乘人裝置計算說明一、計算說明已知參數：巷道斜長：L= 400m 巷道坡度：α= 176。第三章 架空乘人裝置的選擇及設計計算 架空乘人裝置主體結構組成和運動原理與帶傳動類似，都是撓性傳動，主動輪轉動時，通過摩擦作用，將運動和動力傳遞給從動輪；不同的是架空乘人裝置是利用動輪與鋼絲繩的摩擦傳動，而帶傳動是利用動輪與傳動帶的摩擦傳動。（1）新型礦山乘人索道將向大傾角，長運距，大運量，高效率方向發(fā)展：（2）新型礦山乘人索道應能適應多種復雜變坡——包括上下變坡，左右拐彎的巷道條件；河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文14（3）新型礦山乘人索道易損件使用壽命長，操作維護將向無人值守、遠程監(jiān)控的方面發(fā)展；（4） 新型礦山索道將嫁接現代高新電子信息等技術。同時．在今后的中小批量生產向大批量生產過渡的過程中，我們將不斷地進行持續(xù)性創(chuàng)新。液壓驅動方式可以同時滿足高速和低速兩種形式的運行，高速運行時無需配備變頻裝置。整機性能穩(wěn)定、工作可靠且壽命長。驅動部與泵站分開布置，而液壓驅動所具備的高功率密度的特點，使得設備的動力部件體積小、重量輕，占用空間小，非常適應煤礦井下的小斷面巷道以及起重運輸不便的場合布置、安裝和維修。動力源采用全液壓驅動，運輸系統(tǒng)無論是高速還是低速均可實現等加速啟動以及電動機的無負荷啟動，對其它電力設備影響小。這是因為液壓驅動投資大、技術含量高、難以維修，而在全國范圍內我國的液壓傳動技術水平較低，難以河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文13占領高端產品市場。②巷道變坡多的選擇低速架空乘人裝置，坡度小的單一坡或變坡少的巷道，可選擇高速架空乘人裝置。（5）根據巷道地質條件選擇：① 巷道頂板和巷道底板均好的可選用高速架空乘人裝置。（4）根據礦方經濟條件選擇。（3）根據巷道使用條件選擇。以下的巷道，可以選擇低速固定式抱索器架空乘人裝置，或高速活動式抱索器架空乘人裝置；16176。運量大、運輸距離長的巷道河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文12可選擇高速架空乘人裝置，反之則可選擇低速架空乘人裝置（2）根據巷道傾角的大小選擇。伸縮式地下礦用架空索道只能用活動式抱索器。（3）伸縮式地下礦用架空索道 伸縮式地下礦用架空索道根據儲繩方式不同分為：纏繞式儲繩和托繩輪迂回儲繩。（2）按運行方式分為循環(huán)式地下礦用索道和往復式地下礦用索道 循環(huán)式地下礦用索道又分為循環(huán)乘坐和往復乘坐方式。以內的巷道，該抱索器同樣不可繞過驅動輪，但可實現零速度上下、或實現高速運行，速度可達 。以內的巷道，都不能繞過驅動輪和尾輪，不能零速度上下，速度一般在 以內。 活動式抱索器地下礦用索道可手動摘取，根據活動式抱索器結構不同又可分為雙鉤型、一鉤一瓦型、V 形瓦帶滾輪型抱索器。以內的巷道，抱索器可繞過驅動輪和尾輪，不能零速度上下，速度一般在 以下，可實現水平拐彎。 固定式抱索器地下礦用索道抱索器與鋼絲繩固結，不可手動摘取。 以上保護要通過復位后才能重新啟動架空乘人裝置，進一步確保架空乘人裝置的安全性。當吊椅過擺到限定高度時，觸動吊椅搖擺保護開關動作，猴車自動停車。制動器如未及時松閘的話電機不能啟動。河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文10失壓、過載、短路、斷相、漏電閉鎖保護：在強電部分的控制線路配有 JDB 綜合保護裝置的防爆真空磁力啟動器，具有失壓、過載、短路、斷相、漏電閉鎖保護功能。鋼絲繩張緊保護（人車過載保護）：鋼絲繩張緊保護開關是用于防止架空乘人索道鋼絲繩負載過重導致重錘往上行走而設置的保護裝置。 重錘落地保護：重錘落地保護開關是用于防止猴車鋼絲繩松動導致重錘掉落而設置的保護裝置。 脫繩保護：脫繩保護開關是用于防止猴車鋼絲繩脫離托輪而設置的保護裝置。 拉停車：在猴車的中心線裝有拉繩開關，中途在任何地方都可以拉到，一旦中途有緊急情況時便可以拉動此開關，系統(tǒng)立即停車并在顯示屏上顯示急停，待故障解除后按一下故障復位按鈕使系統(tǒng)進入待機狀態(tài)。（8）降壓軟啟動 通過軟啟動裝置，實現主電機低速啟動，降低沖擊電流，降低對減速機的沖擊，延長鋼絲繩的壽命，還可避免啟動時對吊椅的沖擊過擺。提供攝像監(jiān)視，通過光纖傳輸視頻信號實現遠程實時監(jiān)視，通過網絡連接只要連接網絡便可在井上的 PC 中實現對架空索道的監(jiān)視。監(jiān)控系統(tǒng)具有先進性、可靠性、可擴展性等，為架空乘人裝置安全運行提供了更高的保障。上班前聽聽安全規(guī)程增強一天的安全意識，下班時欣賞音樂消除一天的疲勞。（4）沿線通訊河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文7 架空乘人索道機頭、機尾及沿線設置通訊裝置，實現巷道全線對講通訊聯系。（2）無人職守 不需要設有專人操作，控制系統(tǒng)通過遠紅外檢測裝置實現有人上車時自動開車，無人乘坐時自動停車。 電氣保護裝置（1）全自動化運行控制 由進口三菱、西門子等 PLC 實現架空乘人索道預警、啟動、運行、停車及全方位保護等的自動化集中控制。重錘一般設置在線路張力較小的最低點，起調節(jié)鋼絲繩運行時張力變化的作用。它的作用是改變鋼絲繩的方向，并使牽引鋼絲繩保持一定的預緊力。配重保證鋼絲繩必要的張緊力和適應不同的載荷。河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文6 尾輪和張緊裝置 尾輪和張緊裝置通常安裝在下山端。 除正常人員運輸外，地下礦用架空索道還可以運輸傷員。在系統(tǒng)啟動時整個行程安裝的報警器為乘員提供預警，沿線播放背景音樂、安全宣傳及提示。輪襯均采用非金屬襯墊，具有抗靜電和阻燃性能，對鋼絲繩有較好的保護作用。每一區(qū)段必須以腰線或者中心線為基準，安裝校正在同一區(qū)段的水平線上。 托輪裝置 包含單托輪、變坡處的雙托輪及托壓輪。（3）減速機選 TB 型，該減速機具有承載能力大、體積小的優(yōu)點。（2）驅動輪輪襯采用 K25 高強度耐磨輪襯。驅動裝置主要包括防爆電機、電力液壓塊式制動器、聯軸器、減速機、驅