【正文】 件，拉緊力可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，使設(shè)備處于最佳的工作狀態(tài)。自動(dòng)拉緊裝置的類型很多，按作用原理分，有連續(xù)作用和周期作用兩種；按控制參數(shù)分，有一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)等（常作為控制參量的有張力、帶速和傳動(dòng)滾筒的利用?。?；按拉緊裝置的驅(qū)動(dòng)方式分，有電力驅(qū)動(dòng)與液力驅(qū)動(dòng)兩種；按被調(diào)節(jié)的繞出點(diǎn)張力的變化規(guī)律分，有穩(wěn)定式、隨動(dòng)式和綜合式三種。它使輸送帶具有合理的張力圖，自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的彈性變形和塑性變形。自動(dòng)拉緊裝置是一種在輸送機(jī)工作中能按一定的要求自動(dòng)調(diào)節(jié)拉緊力的拉緊裝置。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單緊湊，對污染不敏感，工作可靠，缺點(diǎn)是輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中由于輸送帶的彈性變形和塑性伸長引起張力降低，可能導(dǎo)致輸送帶在傳動(dòng)滾筒上打滑。固定式拉緊裝置。根據(jù)輸送機(jī)的長度和使用場合的不同，重錘拉緊裝置的具體結(jié)構(gòu)形式也有所不同，如重錘垂直拉緊裝置和重錘車式拉緊裝置，它們適用于固定長距離帶式輸送機(jī)上。重錘拉緊裝置在結(jié)構(gòu)上簡單，工作上可靠，維護(hù)量小，是一種較理想的拉緊裝置。重錘拉緊裝置應(yīng)用十分普通。按拉緊裝置的原理不同，常用的拉緊裝置有以下幾種： 拉緊力與拉緊行程的計(jì)算及拉緊裝置的選擇（1）拉緊力： （式214）（2）拉緊行程： （式215）式中 L—輸送機(jī)總長度，m； K—輸送帶工作時(shí)的伸長系數(shù)，可知K= 表8 輸送帶伸長系數(shù)K 輸送機(jī)長度L，m合成纖維輸送帶鋼繩芯輸送帶30030150050110001000（3）拉緊裝置的選擇與布置拉緊裝置又稱張緊裝置，它是帶式輸送機(jī)必不可少的部件，具有以下四個(gè)主要作用：使輸送帶有足夠的張力，以保證輸送帶與滾筒間產(chǎn)生必要的摩擦力并防止打滑；保證輸送帶各點(diǎn)的張力不低于一定值，以防止輸送帶在托輥之間過分松弛而引起撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力；補(bǔ)償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化；為輸送帶重新接頭提供必要的行程。m，許用合力為210kN，軸承型號(hào)為22236，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為170kg因此，滾筒直徑盡量不要大于確保輸送帶正常使用條件所需的數(shù)值。 滾筒直徑的選擇計(jì)算在帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中，正確合理地選擇滾筒直徑具有很大的意義。包膠的目的是為了減少物料在其表面的黏結(jié)以防輸送帶的跑偏與磨損。在大功率的帶式輸送機(jī)中，必須采用鑄焊結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，滾筒兩端的輪轂、輻板和筒皮為整體鑄造，然后再與中間筒皮焊在一起。普通傳動(dòng)滾筒都是采用焊接結(jié)構(gòu)，即輪轂、輻板和筒皮之間采用焊接結(jié)構(gòu)。因?yàn)檩S向溝槽使摩擦系數(shù)升高，從而彌補(bǔ)了菱形溝槽膠面滾筒比人字溝槽膠面滾筒摩擦系數(shù)小的缺點(diǎn)。盡管如此，人們還是認(rèn)為菱形溝槽膠面比人字溝槽膠面優(yōu)越。菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒，除了具有人字溝槽膠面滾筒的優(yōu)點(diǎn)外，最突出的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它沒有方向性，有效防止了輸送帶的跑偏，對可逆輸送機(jī)尤為適用。由于這兩種原因，即使在潮濕的條件下，摩擦系數(shù)也降低不大。為了增大摩擦系數(shù)，在光面鋼制滾筒表面上，冷粘或硫化一層人字形溝槽的橡膠板，為使這層橡膠板粘得牢靠，必須先在滾筒表面掛上一層很薄的襯膠（一般小于2mm），然后再把人字形溝槽橡膠冷粘或硫化在襯膠上。包膠滾筒按其表面形狀又可分為：光面包膠滾筒、人字形溝槽包膠滾筒和菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒。鋼制光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)小，所以一般常用于短距離輸送機(jī)中。傳動(dòng)滾筒用來傳遞牽引力或制動(dòng)力。 滾筒的選擇滾筒是帶式輸送機(jī)的重要部件。 驅(qū)動(dòng)裝置及其布置 驅(qū)動(dòng)裝置的作用是在帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)提供牽引力或制動(dòng)力。傳動(dòng)滾筒主軸牽引力： （式213） =150947N電機(jī)功率： 其中電動(dòng)機(jī)功率備用系數(shù)為，傳動(dòng)裝置的效率為查閱有關(guān)手冊選擇南陽YB240034型三相異步電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)，其主要技術(shù)參數(shù)：額定功率為250kw。尤其應(yīng)注意各種阻力的正方向和正常發(fā)電狀態(tài)而空載電動(dòng)狀態(tài)下的功率驗(yàn)算。硫化接頭取7。； 計(jì)算輸送帶空載時(shí)的張力： (式211) = = =可知,由逐點(diǎn)張力法，可求： 驗(yàn)算輸送帶在傳動(dòng)滾筒上不打滑的條件，得，故滿足條件。傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)可參考表6選取，對于塑面帶應(yīng)相應(yīng)減少?！斔烷L度，m—輸送傾角；—輸送帶在承載分支運(yùn)行的阻力系數(shù)，—輸送帶在回程分支運(yùn)行的阻力系數(shù)， 輸送帶沿托輥運(yùn)行的阻力系數(shù)[1]工作條件ω180。除基本阻力外，還受局部阻力，包括物料在裝載點(diǎn)加速時(shí)與輸送帶之間的摩擦阻力簡稱物料加速阻力；裝載點(diǎn)的導(dǎo)料槽摩擦阻力；清掃裝置的摩擦阻力；中間卸料裝置的阻力等。 線路阻力計(jì)算線路阻力（輸送帶運(yùn)行阻力）包括直線阻力和彎曲阻力。；=1m）；頭部滾筒距第一組槽形托輥的距離：=352π1/360= （槽形托輥成槽角=35176。頭部滾筒或尾部滾筒距第一組槽形托輥的距離s按下式計(jì)算： 式中 —滾筒與第一組托輥之間的距離，m； —托輥的成槽角，rad； —輸送帶寬度，m。在運(yùn)輸沉重的大塊物料的情況下，有時(shí)也需沿輸送機(jī)全線設(shè)置緩沖托輥。本設(shè)計(jì)為平行托輥?；爻掏休伆惭b在空載分支上，以支承輸送帶。本設(shè)計(jì)采用35176。目前普通槽形托輥的成槽角均為35176。在生產(chǎn)實(shí)踐中要求它能根據(jù)所輸送物料性質(zhì)的不同，使輸送帶的承載斷面的形狀有相應(yīng)的變化。 帶式輸送機(jī)線阻力計(jì)算 基本參數(shù)的計(jì)算（1）輸送帶線質(zhì)量根據(jù)DTⅡ手冊表42鋼絲繩芯輸送帶規(guī)格及技術(shù)參數(shù)查得kg/m。過渡托輥，圖號(hào)為DTⅡ100C511，一個(gè)20176?；爻掏休侀g距=，其托輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量=15kg（沖壓座），根據(jù)DTⅡ手冊回程托輥選擇平行下托輥，圖號(hào)DTⅡ04C2123。經(jīng)查表可知選托輥直徑D=108mm,承載分支托輥間距= m，其托輥質(zhì)量=17kg （沖壓座），根據(jù)DTⅡ手冊查的承載托輥選擇35176?；爻欠种休仯? = =（2）動(dòng)載計(jì)算 承載分支托輥： (式23)回城分支托輥：運(yùn)行系數(shù)；沖擊系數(shù)；工礦系數(shù)。帶寬 (mm)40050065080010001200140016002000～～2～?；爻掏休侀g距可按23 m考慮或取為承載托輥間距的2倍。（5）過渡托輥：安裝在滾筒與第一組托輥之間，用以降低輸送帶邊緣因成槽延伸而產(chǎn)生的附加力，同時(shí)也防止輸送帶展平時(shí)出現(xiàn)的撒料現(xiàn)象。（3）緩沖托輥：安裝在受料段下方，減少輸送帶所受沖擊，延長使用壽命。托輥組是用于支撐輸送帶及輸送帶上承載的物料，保證輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行的裝置，常用的托輥組如下：（1）槽型托輥：用于承載分支輸送散裝物料。托輥使用壽命短會(huì)增加輸送機(jī)的維修費(fèi)用；轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活會(huì)增加輸送機(jī)的功耗；堵轉(zhuǎn)的托輥會(huì)磨損昂貴的輸送帶，甚至可導(dǎo)致礦井瓦斯、煤塵爆炸的嚴(yán)重事故。帶式輸送機(jī)上的主要部件是托輥，其成本占輸送機(jī)總成本的25%—30%，總重約占總機(jī)重量的30%—40%；它是日常主要管理、維護(hù)和更換的對象。主要內(nèi)容包括驅(qū)動(dòng)裝置的型式、數(shù)量和安裝位置的確定，拉緊裝置的形式和安裝位置的確定，機(jī)頭、機(jī)尾布置，裝卸位置及形式，清掃裝置的類型及位置的確定等。芯帶采用硫化接頭。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏是側(cè)面和機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)其不受機(jī)械損傷。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。他們是輸送帶的骨架層，幾乎承受輸送帶工作時(shí)全部負(fù)荷，因此，帶芯材料必須具有一定的強(qiáng)度和剛度。輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成。輸送帶是輸送機(jī)的重要部件，要求它具有較高的強(qiáng)度和較好的撓性，其價(jià)格比較昂貴，約占輸送機(jī)總成本的25%—50%。20176。10176。K槽型316385422458466平型67135172209247 傾角系數(shù) 輸送傾角0～3176。30176。20176。 Cm——傾角系數(shù)。 Km——物料斷面系數(shù)，見表1； v—— 輸送帶運(yùn)行速度，m/s。與物料有關(guān)的常用帶速，可按下表選取。 輸送帶類型的選擇計(jì)算 輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載機(jī)構(gòu)又是牽引機(jī)構(gòu)，它不僅需要足夠的強(qiáng)度，而且還應(yīng)具有耐磨性等要求，如井下用的輸送帶還必須具有阻燃的特性。原始資料:運(yùn)行方式：下運(yùn) 輸送量：800t/h, 輸送機(jī)長度：1000m, 輸送傾角：15176。若制動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的不合理，很容易發(fā)生飛車事故，從而造成斷帶、撕帶等事故，是目前帶式輸送機(jī)的發(fā)展方向，也是本課題的研究目的和意義所在。帶式輸送機(jī)向下運(yùn)送物料時(shí)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行工礦有別于一般的帶式輸送機(jī)。為了更好的研究帶式輸送機(jī)的工作組成原理，發(fā)現(xiàn)及改進(jìn)其不足之處，本課題所研究的是大傾角、上運(yùn)帶式輸送機(jī)。帶式輸送機(jī)因其具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、噪聲低、使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、工作可靠性和密封性好、占據(jù)空間小等特點(diǎn)，并能適應(yīng)在各種惡劣工作環(huán)境下工作包括潮濕、泥濘、粉塵多等，所以它已經(jīng)是國民經(jīng)濟(jì)中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。 本課題的研究目的及選題背景帶式輸送機(jī)已成為整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備之一。CPU是PLC的“大腦”，它讀入輸入模塊的狀態(tài)，根據(jù)己存入的用戶邏輯進(jìn)行判斷，然后控制輸出模塊驅(qū)動(dòng)控制對象。(5) 體積小，重量輕，功耗低。對于模擬量，只要模擬量信號(hào)電平在一定的范圍內(nèi)(士10或420MA)，就可以按要求直接接入。PLC的接口原則是使用外部接線，電平轉(zhuǎn)換盡量少。(3) 環(huán)境要求低，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境，且不需要特殊維護(hù)。PLC采用與實(shí)際電路接線圖非常接近的梯形圖，易懂易編，編程工作集中到了設(shè)計(jì)思想的本身而不是如何實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)思想。所有輸入輸出電路均采用光電隔離；各FO端子除了采用常規(guī)模擬量濾波外，還有數(shù)字濾波；內(nèi)部采用電磁屏蔽，防止輻射干擾；每次掃描都對程序進(jìn)行檢查和校驗(yàn)，一旦程序出錯(cuò)立即報(bào)警并停止運(yùn)行。除了以上是主要的衡量PLC的指標(biāo)，PLC編程支持軟件、為保證PLC正常工作采取的可靠措施以、PLC的聯(lián)網(wǎng)能力和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)都可以作為衡量PLC性能的指標(biāo)。(5) 指令系統(tǒng) 具有多少指令，各條指令又有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。內(nèi)存越大，內(nèi)部器件種類越多，數(shù)量越多，越便于PLC的進(jìn)行各種控制與數(shù)據(jù)處理。模塊的類型越多，規(guī)格越齊全，功能性越強(qiáng)，性能越好，PLC越容易配置成各式各樣的系統(tǒng)以滿足各種不同的需要?？刂埔?guī)模與多方面因素有關(guān)，如工作速度，內(nèi)存區(qū)的大小，輸入輸出電路的數(shù)量以及PLC指令系統(tǒng)都是影響控制規(guī)模的因素。PLC的工作速度高在允許的掃描周期內(nèi)，可增加運(yùn)行指令的條數(shù)，提高處理數(shù)據(jù)的能力。指令條數(shù)、類型、執(zhí)行一條指令的時(shí)間，可處理的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，內(nèi)部器件的類型、數(shù)量，工作電源類型、電壓允許的波動(dòng)范圍等。如某型CPU模塊。如PLC的保存與使用溫度、濕度、大氣氣氛，耐電壓及絕緣指標(biāo)，抗干擾指標(biāo)，抗機(jī)械振動(dòng)、沖擊指標(biāo)等。衡量PLC的性能的指標(biāo)有兩種：一般指標(biāo)與特定指標(biāo)。除此外，還有聯(lián)網(wǎng)通信、自檢測、自診斷等功能。(7) 中斷處理功能：可實(shí)現(xiàn)種種內(nèi)外中斷，以提高對輸入的響應(yīng)速度與精度。有的還有內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘。(3) 邏輯處理功能：可進(jìn)行各種位、字節(jié)、字、雙字邏輯運(yùn)算(4) 數(shù)據(jù)運(yùn)算功能：可進(jìn)行各種字、雙字整數(shù)運(yùn)算，有的還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的可靠的操作系統(tǒng)，因而具有豐富的功能，如：(1) 信號(hào)采集功能：可采用開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)及脈沖信號(hào)。模塊式PLC是由不同功能的模塊組成，包括CPU模塊、輸入輸出模塊、電源模塊、通信模塊、機(jī)架等。箱體式的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)小箱體內(nèi)，一個(gè)主機(jī)箱就是一臺(tái)完整的PLC，就可以實(shí)現(xiàn)控制。但可配備存儲(chǔ)卡，為程序與數(shù)據(jù)建立備份；(4) 配置有外設(shè)或通信接口，可用以編程或下載程序、監(jiān)控及聯(lián)網(wǎng)通信；(5) 結(jié)構(gòu)為模塊化，體積小，安裝方便，比較堅(jiān)固，具有很強(qiáng)的抗干擾、抗沖擊、抗震動(dòng)特性。同時(shí)，此電路與內(nèi)部電路也是電隔離的，用光或磁偶合建立聯(lián)系。同時(shí)，此輸入電路具有濾波能力，與內(nèi)部電路是電隔離的，但可通過光耦合建立聯(lián)系；(2) 沒有顯示器，代之為一個(gè)個(gè)輸出電路，并用其產(chǎn)生控制輸出。所以從實(shí)質(zhì)講PLC是一臺(tái)工業(yè)環(huán)境應(yīng)用的滿足實(shí)時(shí)控制要求的專用計(jì)算機(jī)。PLC具有邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，并取代了繼電器接觸器控制，采用了計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)程序和順序執(zhí)行的原理，也是靠存儲(chǔ)程序、執(zhí)行指令進(jìn)行信息處理，實(shí)現(xiàn)輸入到輸出的變換。輸送帶不易跑偏，不會(huì)出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。 (7) 高效儲(chǔ)帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞車張緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時(shí)，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。因此，前者還需完善，后者則需研制。缺點(diǎn)是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。②德國DBT公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。 (6) 自移機(jī)尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。 (4) 帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機(jī)帶速為4m/s，國外為5m/s以上。 (2)