【正文】 0390N S6=S5 S7==（ +70390） =+71798N 由摩擦條件知： ?????????? ????11 1m a x?eSS y 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 所以： 118011 117 1 7 9 SeSS ??????????? ?????? 則： S1=60334N S2=32774N S3=33430N S4=131571N S5=134202N S6=134202N S7=136886N 按垂度條件驗(yàn)算 ： 由系統(tǒng)布置可知承載分支張力最小點(diǎn)在 3 點(diǎn)，回程分支張力最小點(diǎn)在 2 點(diǎn)，則有： ? ? 0m i n3 20c o ??????? zSS =4177N 0m i n2 20c o ?????? KSS =2829N 由上述比較可知，承載分支和回程分支張力滿足垂度要求。 n —— 摩擦力備用系數(shù)，取 n== 2）垂度條件 ：即輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過規(guī)定值或滿足最小張力條件。 的情況，可按 yg SW ? 計(jì)入。除了上述基本阻力外，還受附加阻力，包括物料在裝卸點(diǎn)加速時(shí)與輸送帶之間的摩擦阻力，簡稱物料加速阻力；裝料點(diǎn)的導(dǎo)料槽摩擦阻力；清掃裝置的摩擦阻力；中間卸料裝置的阻力等。 過渡段間距由下式計(jì)算： tL =gl ? ?? ?011c os1 ? ??? ?? ?my ii 式中： tL —— 兩過渡托輥組間距， m； gl —— 托輥長度， m； i? —— 第 i 組托輥槽角，度； ym —— 張力系數(shù)，在高張力區(qū)取 ，在低張力區(qū)取 2； 0? —— 輸送帶的伸長系數(shù)，對于鋼絲繩芯輸送帶取 ?！?30176?！?0176?！?10176。輸送帶在高張力區(qū)由 0176。尤其在高張力區(qū)，影響更為嚴(yán)重，所以必須重視高張力區(qū)托輥組的過渡布置 ,達(dá)到設(shè)計(jì)的合理化。在過渡段，輸送帶的傾角由零逐漸過渡到最大槽角。 回程分支托輥靜載荷工作壽命為： 0L? = 53760106? 33536300?????? =176430h CL? = 53760106? 342710000?????? =398649h 回程分支使用條件好于承載分支，則回程托輥設(shè)計(jì)使用壽命為： L? ={ L0、 LC}= 176430=123501h 可知，回程托輥也能滿足帶式輸送機(jī)托輥壽命的要求。、 LC180。 托輥的旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算： n = dV?60 式中： n —— 托輥的旋轉(zhuǎn)速度， r/min； V —— 輸送帶速度， m/s； d —— 托輥直徑， m。按下式計(jì)算： asc ffPP ??????? 0 式中： sf —— 托輥運(yùn)行系數(shù)，取 fs= df —— 托輥沖擊系數(shù)，取 fd= af —— 托輥工況系數(shù)，取 fa= 則有： cP? =503 =730N2170N 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 cP? =365 =427N603N 已知：上托輥Ф 89， L=316mm，軸承 4G204，承載能力 2170N，能滿足要求；下托輥Ф 89， L=950mm，軸承 4G204，承載能力 603N，能滿足要求； 托輥使用的是向心滾子軸承，其靜負(fù)荷工作壽命可由下式計(jì)算： 0L? = n60106300???????? ?PC 式中： 0L? —— 軸承靜負(fù)荷下的工作壽命， h； n —— 托輥的旋轉(zhuǎn)速度， r/min； 0C —— 軸承許用靜載荷， N； 0P? —— 作用在軸承上的當(dāng)量靜負(fù)荷， N。 tq? —— 承載托輥組線質(zhì)量， kg； dq —— 輸送帶線質(zhì)量， kg； q —— 物料線質(zhì)量， kg； 所以： 0P? = （ ++50） =503N 對于回程分支托輥，每個(gè)軸子的當(dāng)量靜載荷為： ? ?gqqlKKP dtt ?????????? 210 式中： 0P? —— 回程分支軸承當(dāng)量靜載荷， N； tl? —— 回程分支托輥間距， m； tq? —— 回程分支托輥組線質(zhì)量， kg； 所以： 0P? = （ 5+） =353N 承載分支托輥軸承的當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷 cP? 按下式計(jì)算： adsc fffPP ?????? 0 回程分支托輥軸承的當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷 PC180。在重段凸弧托輥間距取重段的二分之一，輸送帶裝載段其間距為直線段間距的 1/2 或 1/3。 圖 托輥部分示意圖 2）托輥間距的確定 托輥間距的選擇應(yīng)考慮物料性質(zhì)，輸送帶的垂度及運(yùn)行阻力等條件的影中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 響，托輥間距應(yīng)滿足兩個(gè)條件：輥?zhàn)虞S承的承載能力及輸送帶的下垂度，同時(shí)應(yīng)配合考慮該處的輸送帶張力，使輸送帶獲得合適的垂度。 d. 調(diào)心托輥： 用于調(diào)整輸送帶跑偏。 b. V 形、平形托輥：用于下分支支撐輸送帶。托輥沿帶式輸送機(jī)全長分布，數(shù)量很多，其 總重約占總機(jī)重量的 30%—— 40%， 成本 約 占輸送機(jī)總成本的 25%—— 30%， 所以， 托輥 質(zhì)量的好壞直接影響輸送機(jī)的運(yùn)行，而且托輥的維修費(fèi)用已成為帶式輸送機(jī)運(yùn)營費(fèi)用的重要組成部分，因此選擇 托輥時(shí) 主要考慮下列因素：載荷的大小及特征，輸送帶的寬度和運(yùn)行速度，使用條件，輸送機(jī)的工作制度，被運(yùn)送物料的性質(zhì)，軸承壽命，維修制度等。），對輸送帶強(qiáng)度要求較高，為此初選輸送帶采用鋼絲繩芯 花紋 輸送帶，初選輸送帶如 表 ： 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 表 輸 送 帶 的參數(shù) 輸送帶型號 帶寬 帶質(zhì)量 帶厚 鋼絲繩最大直徑 GX20xx 800mm dq =32kg/m2 7+7mm d= （ 4） 輸送帶長度計(jì)算 該輸 送機(jī)采用尾部拉緊（雙滾筒傳動(dòng)），輸送帶長度為： ? ? Ri LANDDDLL ?????? . . . . . . . . . . 210 ? 其中： L—— 輸送機(jī)長度， m D D ?? ..Di—— 驅(qū)動(dòng)滾筒、張緊滾筒及主要改向滾筒直徑 A—— 接頭長度，鋼絲繩芯膠帶接頭長度為 A= N—— 接頭數(shù)目，取 N=8 LR—— 輸送帶繞過驅(qū)動(dòng)部增加的長度，取 LR=20 米 則： LO=2*500+*（ *1*2+） +*2+20=1045m 推薦采用輸送帶長度為 1045 米。 4）由于尼龍、維尼龍帆布層帶阻燃性能差，所以在此不予采用。 2）在同等條件下優(yōu)先選擇分層帶，其次為整體帶芯和鋼絲繩芯帶。 （ 3） 初選輸送帶 我國目前生產(chǎn)的輸送帶有以下幾種：尼龍分層輸送帶、塑料輸送帶、整體帶芯阻燃帶、鋼絲繩芯帶等。 1） 按輸送能力確定帶寬 B1 帶式輸送機(jī)的輸送能力與帶寬和帶速的關(guān)系是： 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 B1=CK Q ??? ?? 式中： K—— 貨載斷面系數(shù)，查表 K=458186。對于上運(yùn)輸送機(jī)帶速可適當(dāng)高些，目前帶式輸送機(jī)推薦的帶速為 —— 4m/s，本設(shè)計(jì)中初步確定帶速為 m/s。對于大傾角帶式輸送機(jī)來說輸送帶的安全性將大大減小和避免重大斷帶事故發(fā)生。在煤礦井下使用的輸送帶還必須具有阻燃性，輸送帶價(jià)格比較昂貴，約占輸送機(jī)總成本的 25%— 50%，因此輸送帶選擇的合理與否直接影響帶式輸送機(jī)的投資。 初步設(shè)計(jì)計(jì)算 輸送帶選擇計(jì)算 輸送帶是帶式輸送機(jī)的重要組成部分，貫穿輸送機(jī)全長，為機(jī)身 長度的兩倍多，在設(shè)備檢修中占很大比重。 （ 4） 制動(dòng)平衡控制：使用多臺逆止器和制動(dòng)器時(shí)，應(yīng)具有一定的制動(dòng)力，自動(dòng)平衡調(diào)節(jié)功能。 （ 2） 軟起動(dòng)控制：為避免機(jī)械與電氣沖擊，傳動(dòng)滾筒打滑，應(yīng)采用軟起動(dòng)裝置。 （ 6）鏈牽引帶式輸送機(jī) （ 7） 花紋輸送帶輸送機(jī)：傾角最大可達(dá) 30186。 （ 4） 深槽光面輸送帶輸送機(jī)：輸送傾角可達(dá) 25186。在采取措施后可達(dá) 40186。 大傾角線路物料輸送的類型及特點(diǎn) 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 目前國內(nèi)外的大傾角帶式輸送機(jī)主要有以下幾種 （ 1）壓帶式帶式輸送機(jī)：其輸送傾角最大可達(dá) 90186。 鋼繩芯 帶式輸送機(jī) 鋼繩芯帶式輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上相同于普通帶式輸送機(jī)，只是輸送帶由織物芯改為鋼絲繩芯帶，具有輸送距離長，運(yùn)輸能力大，運(yùn)行速度高，輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點(diǎn)。 繩架吊掛式帶式輸送機(jī) 繩架吊掛式帶式輸送機(jī)是一種將其機(jī)架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機(jī)，主要用于地板或地基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時(shí)間較短的場合，如：煤礦井下采區(qū)上、下山、順槽和集中運(yùn)輸巷。大傾角帶式輸送機(jī)可以減小輸送距離，降低巷道開拓量，減少設(shè)備投資，在露天礦可以直接安裝在非工作邊坡，節(jié)省大量土方工程和投資。 structure design 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 目 錄 1 緒論 ?????????????????????????? 1 目前皮帶機(jī)的應(yīng)用情況 ???????????????? 1 大傾角線路物料輸送的類型及特點(diǎn) ?????????? ? 1 2 輸送機(jī)初步設(shè)計(jì)計(jì)算 ??????????????? ???? 6 帶式輸送機(jī)原始參數(shù) ??????????????? ?? 6 初步設(shè)計(jì)計(jì)算 ?????????????????? ?? 6 3 輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性研究 ???? ?????????? ??? 24 大傾角帶式輸送機(jī)起動(dòng)性能計(jì)算分析 ?? ?????? ?? 24 帶式輸送機(jī)停車過程分析 ????????????? ?? 27 輸送機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)論 ????????????????? ?? 27 4 輸送機(jī)的電氣控制部分 ??????????????? ?? 30 控制裝置的特點(diǎn) ???? ??????????????? 30 主要功能 ?? ??????????????????? 30 系統(tǒng)工作原理 ? ?????????????????? 30 PLC 工作原理 ??????????????????? 30 輸送機(jī)電控程序 ??? ??????????????? 31 輸送機(jī)系統(tǒng)的保護(hù) ?? ????????????????? 34 超溫自動(dòng)灑水裝置 ??? ???????????????? 35 5 小結(jié) ??????????????????????? ????? 37 致謝 ???? ????????????????????????? 38 參考文獻(xiàn) ???????????? ????????????? ?? 39 中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 1 緒 論 帶式輸送機(jī)是以膠帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的一種連續(xù)動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備，是目前井下煤 炭的主要運(yùn)輸設(shè)備。 high strength。在逆止器的設(shè)計(jì)過程中，采用了 低速軸 逆止器，要求能獨(dú)立完成逆止性能，提高了皮帶機(jī)的安全性 ， 以保證大傾角皮帶機(jī)的安全運(yùn)行。 從理論上解析大傾角帶式輸送機(jī)的計(jì)算過程，從大傾角帶式輸送機(jī)的理論入手，詳細(xì)計(jì)算物料的橫截面積、圓周力、滾筒軸功率和電機(jī)功率，利用逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各個(gè)滾筒的合張力以及傳動(dòng)滾筒的扭距，計(jì)算出膠帶的最大張力和最大逆 止力矩，給大傾角皮帶機(jī)在煤礦井下的使用給予理論上的支持。中國礦業(yè)大學(xué)成人教育學(xué)院 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 摘 要 隨著帶式輸送機(jī)在煤礦、碼頭、電廠等地方的使用越來越廣泛，對運(yùn)輸能力大，傾角大的皮帶機(jī)需求也越來越多，更要求 它 們安全可靠，自動(dòng)化程度高， 經(jīng)營費(fèi)用低，從而節(jié)約基建投資。 本文針對大傾角、高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)過程中存在的問題，從四個(gè)方面對大傾角帶式輸送機(jī)進(jìn)行分析研究。 對部件的結(jié)構(gòu)提出具體的設(shè)計(jì)思路，從驅(qū)動(dòng)裝置入手，引進(jìn)了機(jī)電液一體化的可控制 軟 啟動(dòng)傳輸，它既能實(shí)現(xiàn)皮