【正文】 ， 《 起重機械與吊裝 》 ,化學工業(yè)出版社。 11．郭環(huán)、禹永偉，《自動化立體倉庫中堆垛機的設計》，遼寧： 遼寧國能集團鐵嶺精工機械有限公司， 。 、吳佩年，《畫法幾何及機械制圖》， 哈爾濱： 哈爾濱工業(yè)大學出版社， 。 7．周驥平、王崗，《機械制造自動化技術(shù)》，北京：機械工業(yè)出版社， 20xx 。 5．劉鴻文，《材料力學》，北京：高等教育出版社， 1991。 3．程育仁、繆龍秀、侯炳麟，《疲勞強度》，北京：中國鐵道出版社， 1990。 最后，再次向他們表示忠心的感謝！ 35 參考文獻 1． [日 ]吉國宏，《自動化 倉庫 — 堆垛機設計》，北京：中國鐵道出版社， 1979。 感謝圖書館、資料室、微機室的各位老師的關(guān)心和幫助。他的言傳身教，將永遠指導著我今后的學習和工作。 由于本人能力有限，以及時間上的倉促，設計中難免有考慮不周與設計不正確的地方，希望各位老師能夠給予諒解，并提出您的寶貴建議，我將不勝感激！ 34 致 謝 能順利完成本次畢業(yè)論文設計，首先與 X 老師的悉心教導分不開的，在此，我先向 X 老師致以我深深的謝意！ 本次論文設計從論文的選題、撰寫、修改直到打印完成自始自終都是在X 老師的悉心指導和勉勵下完成的。 本次設計，囊括了大學四年所學知識的方方面面，是我在以后的學習工作之前，對各個學科課程的一次深入的綜合性的練習，鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力，并為以后的工作學習打下良好的堅實的基礎。 33 結(jié) 論 本次“雙立柱巷道堆垛機的設計”屬于工程制圖設計，從門架設計以及幾個主要重點機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計著手，分析了堆垛機的運行機理。 選取鋼絲繩公稱直徑為 ，公稱抗拉強度為 1400MPa 鋼芯鋼絲繩的最小破斷拉力為 20KN,滿足要求。 升降機構(gòu)的設計傳動鏈： 卷揚機 鋼絲繩 貨臺。許用 [σ d ] ﹦ 1700 N∕ ㎜ 2 行 走裝置的 SEW 減速機 的選取 走行裝置在額定速度下必需的功率為： Px =?10001 FVm? 其中 m =1 V =4 m/s F =W 摩擦 + W 風 + W 斜坡 = Q 10 ω 其中后兩項為 0 η = ω = 代入數(shù)據(jù)得 F=450N 將此代回上式得 Px =2KW 選擇 SEW 減速機所需功率 PW =Kd PX Kd =3 代入數(shù)據(jù)得 PW = 6 KW 查上海嘉田傳動機械有限公司 《 選型手冊 》 選擇 SEW 減速機的型號為KA77 31 第五章 堆垛機升降機構(gòu)的設計計算 升降機構(gòu)采用鋼絲繩卷筒裝置結(jié)構(gòu)，用鋼絲繩作柔性件，質(zhì)量輕 ，工作安全，噪聲小，其傳動裝置一般裝在下部。 =(Q1 ＋ Q2 ＋ Q3 ＋ Q4 ＋ Q5 ＋ Q6 ＋ Q7) ／ 2 ＝ 1500kg 所以行走輪所承受輪壓 P =15KN,查 文獻 《 起重機械和吊裝 》 表 8— 5選擇直徑 D=250 ㎜的輪子， 其許用輪壓 [P]=33KN＞ P. 軌道的選擇：由表 8— 4，可選擇 P18 的鋼軌 車輪的校核：已知 P18 鋼軌的曲率半徑 R=90,鋼制車輪與軌道點接觸應力為： σ d =850 3 2111P ???????? ?Rrj其中 (r1 =125 R =90 Pj =r KchI Px Px =15KW 為電動機 在設計速度下 時的靜功率，計算詳見行走機構(gòu) SEW 減速機選擇。 堆垛機走行輪的設計計算 及其校核 走行輪有主動輪與從動輪各 1 個，由于堆垛機在操作貨叉時的反作用力會對走行輪產(chǎn)生側(cè)壓，為了防止走行輪由于側(cè)壓脫軌與走行中的爬行現(xiàn)象，需安裝側(cè)面導輪驅(qū)動輪的末端齒輪采用輪軸直接連接的驅(qū)動方式。 貨叉伸縮裝置中的 SEW 減速機 的選取 齒輪 5 的轉(zhuǎn)速為 m i n/ 7 60/201 0 0 0601 0 0 060 rd vn ?? ????? ? 可取齒輪 5 與減速器的外端接口傳動比 i=3. 且齒輪傳動所需功率為 P=Fη V=300 KN5160/20xx ??? 其中 η — 摩擦阻力系數(shù)為 則選取減速 型 機 號為 R147。 設計合理。則軸承選取合適。 代入 數(shù)據(jù)可得 ? = 1? + 2? + 3? + 4? + 5? = )I3 5 7 1 4 . 3I1 5 9 5 2 3 8I2 3 4 1 2 7I1 8 3 3 3 3 3 . 3I2 5 0 0 0 0 0( 32221 ???? )I3 5 7 1 4 . 3I3 6 6 2 6 9 8 . 3I2 5 0 0 0 0 0( 321 ??? 令 |? | 15~10? 注： 滿足上述要求設計上、中、下叉的尺寸， 詳細尺寸見圖紙 。 DA +M DA )=? (+75)= Nm 由走行輪的反力產(chǎn)生的各部分的彎矩 : V=M*(80002300? ? 2300)/2=4906kg 固端彎矩 : C=4906? 45=220. 8Nm 17 因此 :M 2AB = Nm M 2BA = Nm M 2DA = Nm 最大彎矩 :MAB = += 201 Nm MBA = += Nm MBC == Nm MCB =+= Nm MCD = = Nm MDC = = Nm MDA =+= Nm MAD == Nm 結(jié)構(gòu)構(gòu)件的彎曲應力 上下梁的斷面系數(shù) Z=498 cm3 ,柱的斷面系數(shù) Z1 =789cm3 則 :? AB = 2560N/cm2 BA? = 3010N/cm2 BC? =4780 N/cm2 CB? =613 N/cm2 CD? = 3870 N/cm2 DC? = 4610 N/cm2 DA? =8230 N/cm2 AC? =2870 N/cm2 隨著堆垛機往復運動 ,這些應力交變出現(xiàn) ,在下梁 A 和 D 點產(chǎn)生最大應力振幅 .如用應力比法 ,則 K= 2870/8230= ,按切口分類為 a,可查出疲勞許用應力為 12500 N/cm2 .故能滿足上述彎曲應力 條件 . 18 第三章 堆垛機伸縮貨叉機構(gòu)的設計計算 貨叉是堆垛機中最主要的部分 , 所設計的貨叉 ,是三節(jié)伸縮式貨叉 ,即由上叉、中叉、下叉以及導向滾子等構(gòu)成的貨叉 . 它主要由 SEW 減速機 、齒輪、齒條、下叉、中 叉、鋼絲繩 、 叉、上叉、軸承等組成 .如圖所示 . 滑輪 導向輪 行走輪 SEW 減速機 齒輪 滑輪 深溝球軸承 固定叉（下叉） 中叉 上叉 1齒條 下叉 1側(cè)面裝有軸承 4并固定在載貨臺的臺架上 ,中叉 2 的下板與工字行導軌相連 ,上叉 4的頂板與立板相連 ,在立 板上裝有軸承 鏈條帶動齒輪 5 旋轉(zhuǎn) ,齒輪帶動齒條及中叉 2 運動 ,同時中叉 2 中的鏈輪 7 通過鏈條帶動上叉 3 沿著中叉 2 中的工字行導軌運行 .中叉可在齒輪、齒條或鏈輪、鏈條的驅(qū)動下從中叉的中點 ,向前或向后移動大約自身長度的一半 ,上叉可從中叉的中點 ,向前或向后伸出比自身稍長的長度 . 19 伸縮貨叉的擾度與強度 所設計的貨叉是指貨叉插入貨架中的部分 ,應以厚度盡量薄 ,同時叉前端的擾度控制在最小 ,作為設計的目標 . 貨叉各參數(shù)如下 : W: 載荷 I1 ,I,2 I3 : 分別為下叉 中叉 上叉的重力方向的慣性矩 E: 材料的縱彈性系數(shù) 下叉的受力分析計算 : 如圖 , 假設 l 3 為不變形部分的長度 . 20 baxl l 1l 2 P1 =W l2 /b ,a? x ? l0 時的彎矩為 M= 01lbxP P1 (xa) i1 =i0 ?xEIM0 1dx= i0 112EIp [03lbx+(xa)2 ](1) ? = i0 x??x xEIM0 0 1dx= i0 x11bEIp [03lbx+(xa)3 ](2) 當 x= i0 時 , ? =0 i0 = 0116 IEIabp ( i0 +b)(3) 將 (3)代入 (1),x=l0 時 c 點 的傾角與 ? 為 t1 = 01016 )( IEI laabp ? ? 1 = 01016 )( IEI laabp ? ? l3 21 中叉的受力分析計算 圖 a: 因載荷 W 的作用 ,在 b 間產(chǎn)生反力 P1 ,P2 , 設 點 的 傾 角 為 i 2 , 擾度為 2? baxl l 1l 2 M= P1 x= bWl2 x 22dxd? = 2EIM = bEIxWl22 i= dxd? = bEIxWl2222+i0 (4) ? = bEIxWl2326+ i0 x+ 0? (5) 因 x=b 時 , ? =0, 0? =0 則 i0 =226EIbWl (6) 將 (6)代入 (4),求 x=b 時的傾斜角 i2 = 223EIbWl ? 2 = 223EIbWl 2l? 22 圖 b: 把 b 段作為剛性 ,c 點作為固定端考慮 ,并設由于 W 在中叉產(chǎn)生的反力為 P 3 和 P4 ,而由這些反力作用在叉子前端產(chǎn)生的擾度為 3? 和 4? ,則 c d el2lx M= P3 (xd)+ P4 x P3 = de W P4 = dde )( ? W ? = ??x x EIM0 0 2dx 2 = 261EI [ P4 x 3 P3 (xd)3 ] 在 x=l1 時 3? = dEIW26[(e+d) l1 3 e(l1 d)2 ] 其次 i4 = ?xEIM0 2dx= dEIW22 22 )()([ xdedxe ?????] 當 x=l1 時 , i4 = dEIW22 ?[e(l1 d)2 +(e+d)l21 ] 所以 4? = i4 ? (l3 l1 ) 23 前叉的設計分析計算