【正文】 Yf the profile factor for worm gear teeth. 6)Constraint of the stiffness of worm: The worm is supported between two bearings, if the worm shaft bends too much, that is, the teeth will not mesh properly, and the result will be excessive wear and early failure. So the maximum deflection is Where Ft1the tangential force of the worm(N), F r1the radial force of the worm(N), Ethe modulus of elasticity(Mpa), Ithe inertia moment of the dangerous crosssection of worm(mm4) Lthe distance of the worm bearings (mm), L=0 .9muz1. 海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 34 OPTIMIZATION MATHEMATICAL MODEL OF TRACTION MECHANISM The key of this method is how to decide the optimal level value. Several factors, such as factor class, factor fuzziness and the different influence of the factors on the different optimal level values, were considered and the method of secondclass prehensive evaluation was used based on the optimal level cut set, thus the optimal level value λ *of every fuzzy constraint can be attained, that is λ*= the fuzzy optimization problem is converted into the usual optimization problem. RELATION COEFFICIENT BY NEURAL NETWORKS Neural works are posed of simple element operating in parallel. These elements are inspired by biological nervous systems. As in nature, the work function is determined largely by the connections between elements. We can train a neural work to perform a particular function by adjusting the values of the connections (weights)between elements. Commonly neural works are adjusted, or trained, so that a particular input leads to a specific target output based on a parison of the output and the target, until the work output matches the target. Some points on relation curve between teeth number Z2 and the profile factor Yf of worm gear are selected as training sample data, the Fast Back Propagation are adopted to train feedforward works, the weights and biases of the work are updated. Then neural works is simulated by the function of Neur。 [σ h]the fuzzy value of the allowable contact stresses of worm gear. 5)Constraint of tooth beam strength of worm gear: Where σ f the beam stress of gear teeth。 3)Limit of the lead angle γ of the worm for guaranteeing the efficiency of the worm gearing: 3≤γ≤ 8,tan γ=mz1/d1。 z1number of start of worm. configure drawing of worm gear B. Selecting design variables According to equation of the objective function, Z1 ,m,d1should be selected as design variables, that is: 海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 33 C. Establishing fuzzy constraints Considering the random character of the value of design parameters and some factors whose value is very indefinite such as loading property and material quality, the fuzzy constraints are set up, including the property and boundary constraints. 1)Limit of number of start of worm: to power drive, z1=1~2。 where Therefore the objective function is where mmodule of gear。 Geic Algorithm Optimization。 還要感謝我的學(xué)友和朋友對我的關(guān)心和幫助，他們的啟發(fā)和友愛互助的精神給予我論文寫作極大的幫助。 在此，還要感謝 車輛工程專 業(yè)的各位老師，在大學(xué)四年里給我專業(yè)知識上的教導(dǎo)以及進行畢業(yè)論文工作中所給予的幫助，他們的不倦教誨 和點撥定將成為我今日點滴海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 31 知識的來源。 參 考 文 獻 [1]委國辰 .物流機械設(shè)備的運用于管理：中國物資出版社， [2]姜大力，張劍芳 .現(xiàn)代物流設(shè)備 ：首都經(jīng)濟貿(mào)易大學(xué)出版社， [3]秦同瞬，楊承新 .物流機械技術(shù)：人民交通出版社， [4]常紅，孟初陽 .物流機械：人民交通出版社， [5]王耀斌，簡曉春 .物流裝卸機械：人民交通出版社， [6]成大先 .機械設(shè)計手冊第四版第五卷：化學(xué)工業(yè)出版社， [7] 程乃士 ,減速器和變速器設(shè)計與選用手冊：機械工業(yè)出版社， [8]孔令中 .現(xiàn)代物流設(shè)備與選用：北京工業(yè)出版社， [9]徐潁 .新編機械設(shè)計師手冊下冊：機械工業(yè)出版社， 海量機械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 30 [10] 中國機械工程協(xié)會 .中國機械設(shè)計大典：江西科學(xué)技術(shù)出版社， [11]中國機械設(shè)計大典編委會 .機械設(shè)計圖冊：江西科學(xué)技術(shù)出版社， [12]大連理工大學(xué)工程畫教研室 .機械制圖：高等教育出版社， [13]成大先 .機械設(shè)計第七版：化學(xué)工業(yè)出版社， [14]龔桂義 .機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊第三版：高等教育出版社， [15]有軌巷道式高層貨架倉庫設(shè)計規(guī)范， JB/T90181999 [16]巷道式堆垛起重機形式與基本參數(shù)， JB/T29601999 [17]有軌巷道式堆垛起重技術(shù)條件， JB/T70161993 [18]有軌巷道式堆垛起重術(shù)語， JB/ [19]有軌巷道式堆垛起重技安全規(guī)范， JB/ [20] 2021 AOI Help [EB/OL].2021 [21]OMRON 可編程控制器程序設(shè)計手 [Z].1999 [22]Yong Huang and Seiji Yansuno practical design method of fuzzy control based on control surface [J].Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and System， 1999,11 致 謝 能順利完成本次畢業(yè)論文設(shè)計，首先與我的指導(dǎo)老師 王慧文 老師的悉心教導(dǎo)分不開的，在此，我先向 王 老師致以我深深的謝意！ 本次論文設(shè)計從論文的選題、撰寫、修改直到打印完成自始自終都是在 王 老師的悉心指導(dǎo)和不斷勉勵下完成的 王 老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S使我受益非淺； 王 老師一絲不茍的鉆研精神，嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度，執(zhí)著忘我的工作作風(fēng)，獨樹一幟的思維方式，無時無刻不在影響著我，一定讓我終身難忘。 通過本設(shè)計得出以下結(jié)論 ： 堆垛機舉升機構(gòu)的工作原理設(shè)計選取 了 電機、鋼絲繩、卷筒等 ； ，首先分析貨叉的受力圖，并推導(dǎo)出彎矩?fù)隙裙Ａ繖C械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系 Q99872184 29 式，設(shè)計出貨叉的外部結(jié)構(gòu)尺寸，接著又設(shè)計校核了貨叉內(nèi)部零件的尺寸，最終設(shè)計出了滿足條件、靈活、適用、簡捷、方便的貨叉結(jié)構(gòu)。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設(shè)備，是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機。通過計算和校核該堆垛機的機架的結(jié)構(gòu)符合要求。 （ 5）地面承重要求 堆垛機走行區(qū)地面承載要求根據(jù)堆垛機具體結(jié)夠和物料狀態(tài)確定 [13]。 （ 3） 2米范圍偏差 2 米內(nèi)地面高度差不超過 ? 3mm。 在運行無安全隱患狀況下，堆垛機在巷道內(nèi)任何位置，均能方便地轉(zhuǎn)換操 作方 。 （ 2） 自動操作 通過操作面板輸入目標(biāo)地址，堆垛機自動完成一個存取貨的操作。 此外，堆垛機能將異常發(fā)生的代號實時傳遞給上位計算機，作為將來問題跟蹤的記錄，以便徹底排除隱患，使以后不再發(fā)生類似的故障。 機載控制柜的操作面板上，有分別設(shè)置各項動作位置的操作鍵與顯示燈，動作限制指示燈操作模式選鈕、緊急停車按鈕以及其他必要的按鈕與指示。出入口區(qū)域的地面上對應(yīng)有急停按鈕，當(dāng)堆垛機出現(xiàn)異常時，可以緊急停車。 （ 14）其他保護 其他保護包括控制電路得失壓保護、操作開關(guān)的零位保護、電機正反轉(zhuǎn)連鎖、短路和過流保護等各種安全保護 [16]。 （ 13）系統(tǒng)接口保護要求 堆垛機與出入庫輸送站臺間采用四位光通訊實現(xiàn)信號互鎖 ,以保證站臺存取貨物時的安全 。 （ 11）緊急停止開關(guān) 在堆垛的機載電控柜面板上與堆垛機站臺附近均設(shè)有緊急停止開關(guān)。 （ 9）貨位虛實檢測 假如堆垛機要存貨位上有貨物時，想要存入一個貨物，或者堆垛機載物臺上已有貨物時，要想取一個貨物，則貨位機的虛實檢測能檢測到已有貨物，并不會使貨叉伸出，以免發(fā)生意外。 （ 7）過載保護裝置 堆垛機上所有驅(qū)動電機線路上，由變頻控制過流，以免電機因過載而受損。 （ 6）貨叉保護裝置 貨叉伸出途中觸及障礙物時，電機堵轉(zhuǎn)變頻器報警，或者出現(xiàn)任務(wù) 超時報警，提示堆垛機故障。 （ 5）動作連鎖裝置 堆垛機處于行走及升降動作時，貨叉不能伸出。如在正常范圍內(nèi)仍未停止，則緊急停止極限開關(guān)將立即迫使堆垛機升降載貨臺停止。緩沖器為聚氨脂橡膠，可以吸收堆垛機意外超程行走時的沖力。如在正常范圍內(nèi)仍未停止，則緊急停止極限開關(guān)將迫使堆垛機停止運行。主要有如下安全保護裝置。堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置，并在電氣控制上采用一系列連鎖和保護措施。 （ 1）天地軌安裝后直線度公差如下： 地軌安裝后直線度公差在 200mm 測量長度應(yīng)不大于 地軌全長測量長度內(nèi)應(yīng)不大于 ? 3mm 天軌安裝后直線度公差在 200mm 測量長度應(yīng)不大于 天軌全長測量長度內(nèi)應(yīng)不大于 ? 4mm （ 2）安裝后天地軌間相互位置公差 天軌上表面于地軌下表面之間距離誤差應(yīng)不大與 ? 8mm 天軌與地軌之間的水平錯位不大于 ? 5mm 安全裝置 堆垛機是一種起重機械，它要求在又高又窄的巷道內(nèi)高速運行。天地軌的全長除能涵蓋堆垛機最大作業(yè)范圍外，兩端頭還保留有適當(dāng)緩沖長度。堆垛機必須具有自動認(rèn)址、貨物虛實等檢測以及其他檢測，電力拖動系統(tǒng)同時滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個方面的要求 天地軌