【正文】 最后，再次向他們表示忠心的感謝！參考文獻(xiàn)[1] （第四版）.北京：高等教育出版社 ，2022：199~202，228~236，[2] （第五版）.北京：高等教育出版社,2022:216~232[3] （第四版）.北京：高等教育出版社,2022 176~182[4] （新版第二卷）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，：6119~6121,83~840,879~885.45[5] ：兵器工業(yè)出版社，1993：161~163[6] （第 5 版第 3 卷）.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2022：900~903[7] :中國(guó)知網(wǎng)，2022：2~3 [8] :中國(guó)知網(wǎng),2022:2~3[9] ：中國(guó)知網(wǎng)，2022：1~2[10] ,2022:2~6[11],2022[12],2022 [13],2022 [14],2022[15]. 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng),2022[16] Higashio,Hachirou,Tamura. Production lines with lift vehicles, stacker cranes and storage means between the lines . Jnnoshin(大阪,JA) . United States Patent 1997 。在此我向老師您表示由衷的感謝。在資料的收集、撰寫、修改直到打印完成自始自終都是在老師的悉心指導(dǎo)和勉勵(lì)下完成44的，他自始至終督促我的進(jìn)度，解惑釋疑，并經(jīng)常提一些關(guān)鍵性的意見，使我茅塞頓開。由于本人能力有限，設(shè)計(jì)中難免有考慮不周與設(shè)計(jì)不正確的地方，希望各位老師能夠給予諒解，并提出您的寶貴建議，我將不勝感。本次設(shè)計(jì)囊括了大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的各個(gè)方面，是我在以后的學(xué)習(xí)工作前對(duì)各個(gè)學(xué)科課程的一次深入的、綜合性的練習(xí)，鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力，并為以后的工作學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。xy kx43結(jié) 論本設(shè)計(jì)的內(nèi)容為有軌巷道堆垛起重機(jī)，設(shè)計(jì)重點(diǎn)從行走、升降、伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)著手，分析了堆垛機(jī)的運(yùn)行機(jī)理。堆垛機(jī)在沿巷道方向行走時(shí)，貨叉是處于縮回狀態(tài)的，當(dāng)堆垛機(jī)停穩(wěn)時(shí)貨叉伸出，產(chǎn)生YOZ面的偏心彎矩．因此我們?cè)谟?jì)算時(shí)，只需要考慮彎曲變形。kG (621)][39。 (620)][?????nynxWYMAF(3)下橫梁強(qiáng)度計(jì)算我們把下橫梁在YOZ平面內(nèi)簡(jiǎn)化為如下圖所示 下橫梁強(qiáng)度計(jì)算簡(jiǎn)圖圖中 是下橫梁上的均布載荷，M：立柱底部截面最大彎矩， ：額定起重重量和上梁q 總P部全部結(jié)構(gòu)自重載荷總和。(1)在鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的強(qiáng)度計(jì)算公式，我們采用雙向壓彎構(gòu)件強(qiáng)度計(jì)算公式．41 (619)][???nynxWYMAN式中，N為軸向壓力單位kN；A為截面積單位cm ： 、 分別是X，Y軸的最大彎2xy矩單位Nm； 和 分別是X，Y軸的截面抗彎模量； 和 是X，Y向的塑性發(fā)展系nxWy數(shù)，它與截面形式，塑性發(fā)展深度以及應(yīng)力狀態(tài)有關(guān)系。根0f12據(jù)以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，通?？梢匀。篬f]=H／2022——H／1000。靜剛度的校核時(shí)，f= + + 《[f]。0f12(1) 計(jì)算 由下圖得到外載荷彎矩圖[ ] 、單位力彎矩圖[ ]、單位載荷彎pM1M矩圖[ ]2M 堆垛機(jī)的剛度計(jì)算簡(jiǎn)圖由上圖計(jì)算得：011a212[()]/ ]/233bbfMHhEIHMEIBB?????柱 柱 (62/()/柱 梁 ） （13)式中： 為立柱垂直縱向平面的慣性矩；柱I下橫梁垂直縱向平面軸的慣性矩；梁E 慣性模量；梁I(2)由外載荷彎矩圖[ ]，單位載荷彎矩圖[ ]得：pM2M 221 1()]/()/3abHhI EIB??????柱 柱 ????32+(M/EIBHhabI??梁柱 ）(614) ]aEI3)[(231 BbhHEIhmf ???梁柱?40(615)3) 計(jì)算 取橫梁為研究對(duì)象，如圖 所示， 為下橫梁支撐的總質(zhì)量：2f 0G (616) 6543210QG??? 由外載荷彎矩圖[ ]、單位載荷彎矩圖[ ]可以得到立柱和下橫梁連接面處轉(zhuǎn)pMM角 ：2? (617)2?]3131[00BaGbBabEI?? (618))(2202IHGf? 下橫梁計(jì)算簡(jiǎn)圖可見由下橫梁引起的立柱頂部撓度與立柱高度一定程度上呈現(xiàn)正比關(guān)系，因此對(duì)于改善結(jié)構(gòu)系統(tǒng)剛度增強(qiáng)橫梁非常重要。圖中 是橫向力和偏心力矩的共同作用在滑 輪G頂端產(chǎn)生的撓度值，在軸向力F作用下，撓度由 增大到f，根據(jù)彈性變形分析0 YOZ平面內(nèi)受力簡(jiǎn)圖 YOZ面內(nèi)立柱撓曲變形示意圖f= （611）)1/(0af?式中：a=F/ 是立柱中心受壓的臨界載荷kF （612）224/HEIk??式中，I為慣性矩；E是立柱的彈性模量。立柱的橫向力矩為： （68） 0q:ma?立 柱 單 位 質(zhì) 量 P=(Q+ KN （69）)aG651?38 M=P(Hhs)+ （610）sPv12/qH?5．，在該平面立柱受軸向力F，橫向力p，q和偏心力矩的共同作用下是壓彎構(gòu)件。此時(shí)如圖64所示?；?輪G上 橫 梁由以上分析知立柱在兩個(gè)平面內(nèi)都承受外載荷的作用，但在XOZ平面的力只有在堆垛機(jī)停止，貨叉伸出取貨時(shí)才存在，所以，我們對(duì)立柱只進(jìn)行YOZ平面的受力分析。1?(1) 滾輪的摩擦力37 KN （65）fPFf)(221??式中 f 滾動(dòng)摩擦系數(shù)，我們采用鋼制滾輪其摩擦系數(shù)：f=， (2) 提升繩的張力為： KN （66）?/)(1fWT??式中 為提升系統(tǒng)的效率，可取 =。 堆垛機(jī)外載荷計(jì)算雙立柱相當(dāng)于一組懸臂梁，雙立柱與下橫梁構(gòu)成一剛性架，在外力作用下，雙立柱36產(chǎn)生了彎曲變形，立柱頂端的撓度可以通過疊加法來進(jìn)行計(jì)算。所以，堆垛機(jī)在提升速度時(shí)要充分考慮加速度與撓度的變化關(guān)系。大量的實(shí)驗(yàn)表明，立柱靜止時(shí)的靜撓度是一定的，但在運(yùn)行過程中隨著加速度的不同，立柱的撓度也將發(fā)生變化，立柱的變形與加速度存在很大的關(guān)系。因此研究堆垛機(jī)高速運(yùn)行時(shí)立柱在慣性力和他載荷作用下沿巷道縱向撓度問題及振動(dòng)問題對(duì)于解決提升運(yùn)行速度帶來的一些問題有一定的幫助。由實(shí)驗(yàn)可知，運(yùn)行速度及加速度越大，振幅越大。右軸承的外座圈固定，內(nèi)座圈與軸一同旋轉(zhuǎn)，應(yīng)按照額定動(dòng)負(fù)荷來選擇①.左端軸承軸承的額定靜負(fù)荷 (510)0CnP?式中 ——額定靜負(fù)荷0C——當(dāng)量靜負(fù)荷P——安全系數(shù)，?選用調(diào)心球軸承，型號(hào)為 1205，軸承的額定靜負(fù)荷 ，左軸承的當(dāng)量靜042CN?負(fù)荷 ???式中 —— 選取安全0 0142378nC?34②.右端軸承令右端軸承也采用 1205，其額定動(dòng)載荷動(dòng)負(fù)荷 ??9320C?右軸承的徑向負(fù)荷 ???軸向負(fù)荷 0a設(shè)軸承工作時(shí)數(shù) ，查得 1205 軸承的 e=，令 ，故4hL 0arFe??x=1，y=，當(dāng)量動(dòng)載荷 ????? (511)631()hCLnP式中 ———軸承的壽命，單位為h hLn———軸承內(nèi)外圈的相對(duì)轉(zhuǎn)速，r/min。30。 卷筒的設(shè)計(jì)卷筒名義直徑 D=125mm，螺旋節(jié)距 p=7mm，卷筒長(zhǎng)度 L=150mm，壁厚 ，鋼10m?＝絲繩最大靜拉力 max980SN?（1）卷筒心軸計(jì)算軸的材料為 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。 選擇電動(dòng)機(jī)并驗(yàn)算制動(dòng)力矩電動(dòng)機(jī)的靜功率為 （55）wmQvPst ????v——額定升降速度（m/s）——機(jī)構(gòu)效率，初算時(shí)近似取 .?m——機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù) （56） ??????31選用帶有減速器的電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。 貨叉?zhèn)鲃?dòng)齒輪、齒條的計(jì)算貨叉的伸縮設(shè)計(jì)速度 v 為 9m/min，即 9000mm/min；齒輪齒條分度圓直徑為 60mm，則圓周長(zhǎng)度為： （43）????齒輪轉(zhuǎn)速為 （44）97./⑴.選擇齒輪、齒條材料齒輪選用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì) HBS 1＝245275HBS齒條選用45號(hào)鋼正火 HBS 2＝210240HBS⑵.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 （45） 3 3(~.)/(~.2)480./tvnP??計(jì)算出 ，取t 2tvms確定齒輪齒條傳動(dòng)精度等級(jí)為第 公差組8級(jí)?齒輪的分度圓直徑 (46)??21312()EHdZKTu?????A齒寬系數(shù)按齒輪相對(duì)軸承為懸臂布置取為 ?齒輪齒數(shù) ＝201Z齒條長(zhǎng)度為600mm24由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和減速器的傳動(dòng)比計(jì)算出傳動(dòng)軸上的齒輪的轉(zhuǎn)速 139048/min2nr?則齒輪轉(zhuǎn)矩T1=106P/n=106載荷系數(shù) K= (47)AKVα ?使用系數(shù)K A=1動(dòng)載荷系數(shù)K V=齒向載荷分布系數(shù) =?K齒間載荷分布系數(shù) 由β ＝0α及ε r＝ ＝〔（1/ +1/ ）〕cosβ= ??1Z查得 ＝則載荷系數(shù)k的初值k=1＝彈性系數(shù) =節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) =重合度系數(shù) =?許用接觸應(yīng)力 (48)??lim/NWHHZS??A接觸疲勞極限應(yīng)力 , 1lim?li2=570N/lim1H?2=460 N/li2應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 N1=60nj =60481（83008）= hL710N2=N1/μ＝ 71025接觸強(qiáng)度得壽命系數(shù) 12NZ?硬化系數(shù) =1W接觸強(qiáng)度安全系數(shù) .HS＝570