【正文】 最后，再次向他們表示忠心的感謝！參考文獻[1] （第四版）.北京：高等教育出版社 ，2022：199~202，228~236，[2] （第五版）.北京：高等教育出版社,2022:216~232[3] （第四版）.北京：高等教育出版社,2022 176~182[4] （新版第二卷）.北京：機械工業(yè)出版社，：6119~6121,83~840,879~885.45[5] ：兵器工業(yè)出版社，1993：161~163[6] （第 5 版第 3 卷）.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2022：900~903[7] :中國知網(wǎng)，2022：2~3 [8] :中國知網(wǎng),2022:2~3[9] ：中國知網(wǎng)，2022：1~2[10] ,2022:2~6[11],2022[12],2022 [13],2022 [14],2022[15]. 機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng),2022[16] Higashio,Hachirou,Tamura. Production lines with lift vehicles, stacker cranes and storage means between the lines . Jnnoshin(大阪,JA) . United States Patent 1997 。在此我向老師您表示由衷的感謝。在資料的收集、撰寫、修改直到打印完成自始自終都是在老師的悉心指導(dǎo)和勉勵下完成44的，他自始至終督促我的進度，解惑釋疑，并經(jīng)常提一些關(guān)鍵性的意見，使我茅塞頓開。由于本人能力有限，設(shè)計中難免有考慮不周與設(shè)計不正確的地方，希望各位老師能夠給予諒解，并提出您的寶貴建議，我將不勝感。本次設(shè)計囊括了大學(xué)四年所學(xué)知識的各個方面，是我在以后的學(xué)習(xí)工作前對各個學(xué)科課程的一次深入的、綜合性的練習(xí)，鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力，并為以后的工作學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。xy kx43結(jié) 論本設(shè)計的內(nèi)容為有軌巷道堆垛起重機，設(shè)計重點從行走、升降、伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計著手，分析了堆垛機的運行機理。堆垛機在沿巷道方向行走時，貨叉是處于縮回狀態(tài)的，當堆垛機停穩(wěn)時貨叉伸出，產(chǎn)生YOZ面的偏心彎矩．因此我們在計算時，只需要考慮彎曲變形。kG (621)][39。 (620)][?????nynxWYMAF(3)下橫梁強度計算我們把下橫梁在YOZ平面內(nèi)簡化為如下圖所示 下橫梁強度計算簡圖圖中 是下橫梁上的均布載荷，M：立柱底部截面最大彎矩， ：額定起重重量和上梁q 總P部全部結(jié)構(gòu)自重載荷總和。(1)在鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計中的強度計算公式，我們采用雙向壓彎構(gòu)件強度計算公式．41 (619)][???nynxWYMAN式中，N為軸向壓力單位kN；A為截面積單位cm ： 、 分別是X，Y軸的最大彎2xy矩單位Nm； 和 分別是X，Y軸的截面抗彎模量； 和 是X，Y向的塑性發(fā)展系nxWy數(shù)，它與截面形式，塑性發(fā)展深度以及應(yīng)力狀態(tài)有關(guān)系。根0f12據(jù)以往的設(shè)計經(jīng)驗，通?？梢匀。篬f]=H／2022——H／1000。靜剛度的校核時，f= + + 《[f]。0f12(1) 計算 由下圖得到外載荷彎矩圖[ ] 、單位力彎矩圖[ ]、單位載荷彎pM1M矩圖[ ]2M 堆垛機的剛度計算簡圖由上圖計算得：011a212[()]/ ]/233bbfMHhEIHMEIBB?????柱 柱 (62/()/柱 梁 ） （13)式中： 為立柱垂直縱向平面的慣性矩；柱I下橫梁垂直縱向平面軸的慣性矩；梁E 慣性模量；梁I(2)由外載荷彎矩圖[ ]，單位載荷彎矩圖[ ]得：pM2M 221 1()]/()/3abHhI EIB??????柱 柱 ????32+(M/EIBHhabI??梁柱 ）(614) ]aEI3)[(231 BbhHEIhmf ???梁柱?40(615)3) 計算 取橫梁為研究對象，如圖 所示， 為下橫梁支撐的總質(zhì)量：2f 0G (616) 6543210QG??? 由外載荷彎矩圖[ ]、單位載荷彎矩圖[ ]可以得到立柱和下橫梁連接面處轉(zhuǎn)pMM角 ：2? (617)2?]3131[00BaGbBabEI?? (618))(2202IHGf? 下橫梁計算簡圖可見由下橫梁引起的立柱頂部撓度與立柱高度一定程度上呈現(xiàn)正比關(guān)系，因此對于改善結(jié)構(gòu)系統(tǒng)剛度增強橫梁非常重要。圖中 是橫向力和偏心力矩的共同作用在滑 輪G頂端產(chǎn)生的撓度值，在軸向力F作用下，撓度由 增大到f，根據(jù)彈性變形分析0 YOZ平面內(nèi)受力簡圖 YOZ面內(nèi)立柱撓曲變形示意圖f= （611）)1/(0af?式中：a=F/ 是立柱中心受壓的臨界載荷kF （612）224/HEIk??式中，I為慣性矩；E是立柱的彈性模量。立柱的橫向力矩為： （68） 0q:ma?立 柱 單 位 質(zhì) 量 P=(Q+ KN （69）)aG651?38 M=P(Hhs)+ （610）sPv12/qH?5．，在該平面立柱受軸向力F，橫向力p，q和偏心力矩的共同作用下是壓彎構(gòu)件。此時如圖64所示?；?輪G上 橫 梁由以上分析知立柱在兩個平面內(nèi)都承受外載荷的作用，但在XOZ平面的力只有在堆垛機停止，貨叉伸出取貨時才存在，所以，我們對立柱只進行YOZ平面的受力分析。1?(1) 滾輪的摩擦力37 KN （65）fPFf)(221??式中 f 滾動摩擦系數(shù)，我們采用鋼制滾輪其摩擦系數(shù)：f=， (2) 提升繩的張力為： KN （66）?/)(1fWT??式中 為提升系統(tǒng)的效率，可取 =。 堆垛機外載荷計算雙立柱相當于一組懸臂梁，雙立柱與下橫梁構(gòu)成一剛性架，在外力作用下，雙立柱36產(chǎn)生了彎曲變形，立柱頂端的撓度可以通過疊加法來進行計算。所以，堆垛機在提升速度時要充分考慮加速度與撓度的變化關(guān)系。大量的實驗表明，立柱靜止時的靜撓度是一定的，但在運行過程中隨著加速度的不同，立柱的撓度也將發(fā)生變化，立柱的變形與加速度存在很大的關(guān)系。因此研究堆垛機高速運行時立柱在慣性力和他載荷作用下沿巷道縱向撓度問題及振動問題對于解決提升運行速度帶來的一些問題有一定的幫助。由實驗可知，運行速度及加速度越大，振幅越大。右軸承的外座圈固定，內(nèi)座圈與軸一同旋轉(zhuǎn)，應(yīng)按照額定動負荷來選擇①.左端軸承軸承的額定靜負荷 (510)0CnP?式中 ——額定靜負荷0C——當量靜負荷P——安全系數(shù)，?選用調(diào)心球軸承，型號為 1205，軸承的額定靜負荷 ，左軸承的當量靜042CN?負荷 ???式中 —— 選取安全0 0142378nC?34②.右端軸承令右端軸承也采用 1205，其額定動載荷動負荷 ??9320C?右軸承的徑向負荷 ???軸向負荷 0a設(shè)軸承工作時數(shù) ，查得 1205 軸承的 e=，令 ，故4hL 0arFe??x=1，y=，當量動載荷 ????? (511)631()hCLnP式中 ———軸承的壽命，單位為h hLn———軸承內(nèi)外圈的相對轉(zhuǎn)速，r/min。30。 卷筒的設(shè)計卷筒名義直徑 D=125mm，螺旋節(jié)距 p=7mm，卷筒長度 L=150mm，壁厚 ，鋼10m?＝絲繩最大靜拉力 max980SN?（1）卷筒心軸計算軸的材料為 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理。 選擇電動機并驗算制動力矩電動機的靜功率為 （55）wmQvPst ????v——額定升降速度（m/s）——機構(gòu)效率，初算時近似取 .?m——機構(gòu)電動機個數(shù) （56） ??????31選用帶有減速器的電機，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。 貨叉?zhèn)鲃育X輪、齒條的計算貨叉的伸縮設(shè)計速度 v 為 9m/min，即 9000mm/min；齒輪齒條分度圓直徑為 60mm，則圓周長度為： （43）????齒輪轉(zhuǎn)速為 （44）97./⑴.選擇齒輪、齒條材料齒輪選用45號鋼調(diào)質(zhì) HBS 1＝245275HBS齒條選用45號鋼正火 HBS 2＝210240HBS⑵.按齒面接觸疲勞強度計算 （45） 3 3(~.)/(~.2)480./tvnP??計算出 ，取t 2tvms確定齒輪齒條傳動精度等級為第 公差組8級?齒輪的分度圓直徑 (46)??21312()EHdZKTu?????A齒寬系數(shù)按齒輪相對軸承為懸臂布置取為 ?齒輪齒數(shù) ＝201Z齒條長度為600mm24由電動機的轉(zhuǎn)速和減速器的傳動比計算出傳動軸上的齒輪的轉(zhuǎn)速 139048/min2nr?則齒輪轉(zhuǎn)矩T1=106P/n=106載荷系數(shù) K= (47)AKVα ?使用系數(shù)K A=1動載荷系數(shù)K V=齒向載荷分布系數(shù) =?K齒間載荷分布系數(shù) 由β ＝0α及ε r＝ ＝〔（1/ +1/ ）〕cosβ= ??1Z查得 ＝則載荷系數(shù)k的初值k=1＝彈性系數(shù) =節(jié)點影響系數(shù) =重合度系數(shù) =?許用接觸應(yīng)力 (48)??lim/NWHHZS??A接觸疲勞極限應(yīng)力 , 1lim?li2=570N/lim1H?2=460 N/li2應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 N1=60nj =60481（83008）= hL710N2=N1/μ＝ 71025接觸強度得壽命系數(shù) 12NZ?硬化系數(shù) =1W接觸強度安全系數(shù) .HS＝570