【正文】 s needing not is first with independent analyze personnel the whole probably irresponsible design, he isn39。t only one personal record of viewpoint with with others discussion of assistance means, and be suitable for to municate with own viewpoint particularly, is the stimulant which creates sex way of thinking to still need extensive knowledge concerning parts, because a the set new machine usually from be familiar with of each kind of spare parts reschedule or substitute but bee, changed size and material at conceive outline process in still after, a design will carry on a fast or rough calculation or analyze to make sure regulation size and some concerning need or can use amount of space of viewpoint assurance after, can start pro rata painting grass diagram.Finally, 1 pleted according to the design of the function and the credibility, can make kind test satisfied, and if the device wants mass production, will to the first design carry on a certain modification to insure with lower cost on several years of make and use a period, design probably because of conceive outline new viewpoint perhaps according to test and experience foundation of further analytical the change shown but attraction, customer39。到總草圖己經(jīng)完成并進行計算來確定解決方案對于產(chǎn)品設計規(guī)范的兼容性時，細節(jié)設計階段的基礎就已建立起來了。這一方法提供了組織的評估技術．而且使團隊內(nèi)的個人很難推行他們自己的不合理的想法。矩陣由一系列準則組成．構(gòu)思必須借助它們打分。值得一提的是，或早或晚你的設計會不得不與那些來自其他制造商的設計競爭，因此產(chǎn)生研制的思想應謹慎。有一種誘惑，讓你接受第一個有希望的構(gòu)思并進行詳細的設計直到最終產(chǎn)品。在反復的每一階段，構(gòu)思更加詳細，可以更全面的評估。初步設計可以代表組成整個系統(tǒng)的所有子系統(tǒng)和零部件的總和。軸：指定一個部件所有外部特征的慣用術語孔：指定一個部件所有內(nèi)部特征的慣用術語。最小尺寸極限：兩個尺寸極限中較小的基本尺寸：用以固定尺寸極限的參考尺寸偏差：一個尺寸與其對應的基本尺寸的代數(shù)差實際偏差：實際尺寸與其對應的基本尺寸的代數(shù)差。尺寸極限：零件允許的最大和最小尺寸。尺寸：以專用單位表示尺寸數(shù)字值的數(shù)。為了使用這一資料，給出了傳統(tǒng)公差使用中的定義。假定從經(jīng)濟上講不能把部件制造成精確的尺寸，軸和孔尺寸上的大小變化就必須確定?？缀洼S的標準配合一項標準的工程工作是確定一個柱形零件的公差，比如安裝在一個相應的筒形零件或孔內(nèi)的．或者是在其內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的軸配合的松緊取決于應用例如，一個定位在軸上的齒輪就需要“緊”的靜配合，這里軸的直徑實際上比齒輪毅的內(nèi)徑稍微大一些以便能傳遞所需的扭矩。對于一個給定公差，比如H7/s6，對于正在研究的零件尺寸就有一組與圖表對應的數(shù)值可用。在給一個零件指定公差時，可以參考以前的圖或一般的工程實踐。因此。零件公差當圖中沒有指定確切尺寸時，大多數(shù)組織都有適用于尺寸的通用公差。實際上，我們常常發(fā)現(xiàn)這種變化模型會是頻率分布曲線，（又叫高斯分布）。公差這一術語不僅適用于由制造工藝產(chǎn)生的部件尺寸的可以接受的范圍，而且適用于機械或加工的輸出。但是，所允許的變化一定不能太大以至于使裝配件的性能變差。典型地，設計人員給一個零件指定公稱尺寸以使其滿足其需要。繪圖和設計人員如果不熟悉現(xiàn)代方法和材料就可能失去作用。實驗室提供了很多建立基本概念所需的信息，然而，還可用它們獲得一些關于產(chǎn)品在現(xiàn)場會如何工作的認識最后，一個成功的設計人員應盡最大努力跟上時代步伐。通過這樣的系統(tǒng)，就可能把一個初步構(gòu)思傳送到打孔紙帶用于數(shù)字加工控制而無須繪制正式的施工圖。計算機對于工作人員來講是一個很有用的工具，可以減輕乏味的計算并且對現(xiàn)有數(shù)據(jù)提供擴展分析。例如，如果一個人要設計一個能支撐100磅的托架，而它本應該能支撐1000磅，結(jié)果肯定會失敗。計算（和圖上尺寸）的檢查最為重要。一旦任何一個部件失效，就要弄清楚在最初設計這個有缺陷的零件時做了什么；而且，從對過去的項目的計算中可以獲得一份經(jīng)驗文件。在任何計算之前必須仔細評估材料的性能。今天的設計人員可得到無數(shù)的。設計人員必須能夠組合所有相關的事實，進行訓渭、制作草圖和制圖來把制造要求傳遞到車間。機械設計整個機械設計是一個復雜的過程。為了激發(fā)創(chuàng)造性思維，建議設計人員和分析人員使用以下準則。由于在分析前或分析過程中，他會熟悉裝置及其工作條件，他就處于一個構(gòu)思備選方案的有利位置。雖然分析人員可能并不負責整個設計，但是他不僅僅是能從數(shù)字上提出要他解決的問題的正確答案，不僅僅是給出應力值、尺寸或者工作限制。一些設計準則在這一部分，有人建議運用創(chuàng)造性的態(tài)度進行的分析，這種分析可以引起重大改進以及對備用產(chǎn)品的構(gòu)思和完善，也許產(chǎn)品功能更多、更經(jīng)濟、更耐用。在隨后幾年的制造和使用期間，設計有可能因構(gòu)思了新想法或者基于測試和經(jīng)驗基礎上的進一步分析所顯示的改變而改變。最后，一項基于功能和可靠性的設計完成了，就可以制造樣機了。無論在構(gòu)思過程中還是之后，一個設計者都會進行快速或粗略的計算或分析以確定一般尺寸和可行性?？赡苄枰碌膬x器來完成以前由人做的功能，如裝配或保養(yǎng)。關鍵詞：機械設計機構(gòu)設計過程工差設計過程設計始于真正的或想象的需要。但是，在機械設計時要考慮運動和結(jié)構(gòu)方面的問題以及保存和封裝的規(guī)定?！皺C械設計”這一術語比“機器設計”更為廣義，它包括機器設計。還要感謝我的學友和朋友對我的關心和幫助，他們的啟發(fā)和友愛互助的精神給予我論文寫作極大的幫助。感謝機械教研室的諸位老師，在進行畢業(yè)論文工作中所給予的幫助，他們的不倦教誨和點撥是我今日點滴知識的來源。田老師淵博的學識、敏銳的思維、民主而嚴謹?shù)淖黠L使我受益非淺；田老師一絲不茍的鉆研精神，嚴謹求實的治學態(tài)度，執(zhí)著忘我的工作作風，獨樹一幟的思維方式，無時無刻不在影響著我，讓我終身難忘。本次設計是對四年以來學習的總結(jié)，并鍛煉了總體設計的能力。論文首先從堆垛機的特點及組成形式開始，接著分析門架的受力情況及推導出門架的彎矩及撓度關系式，再設計出數(shù)據(jù)進行校核，最終設計出了滿足承受重載，高而窄的雙立柱門架；詳細重點設計了行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計，首先列出了行走機構(gòu)的常見傳動方案，并通過計算完成行走機構(gòu)各個部件的選型并確定了尺寸及電機、減速器的選取，最終設計出了滿足條件、靈活、適用、簡捷、方便的行走機構(gòu)，并繪制出了行走機構(gòu)零件圖和裝配圖；最后對堆垛機運行過程中的整體穩(wěn)定性進行了分析計算。V max—堆垛機運行最大速度:兩者之間的相對誤差為:在堆垛機行業(yè)標準中，根據(jù)計算結(jié)果可知，堆垛機運行速度提高到240m/min以后，立柱的振動振幅控制在安全范圍之內(nèi)。用數(shù)學語言講，系統(tǒng)振動的位移函數(shù)Y(x} t)在時間上和空間上是分離的，即，位移函數(shù)可以用下面的式子表達: 式中，Y(x)表示梁的振動位形，只依賴于變量；F(t)表示梁的振動規(guī)律，只以來于變量。在鉛直方向Y方向的運動方程為: （437）簡化方程得： （438）微段的轉(zhuǎn)動方程為:(439)簡化方程得: (440)將上式帶入公式，可得: (441)由材料力學知識得知: (442)綜合以上公式得: (443)這就是梁的振動微分方程，其中包括四階空間導數(shù)和二階時間導數(shù)。系統(tǒng)的參數(shù)是單位體積質(zhì)量，橫截面積A（x），彎曲強度, E為彈性模量，橫截面對垂直于x和Y軸且通過橫截面形心的軸的慣性矩。設質(zhì)量m的自由振動可以表示為.而梁的振動可以表示為: (434) 全梁動能的最大值為: (435) 所以， ，帶入公式(432)得出立柱懸臂梁的振動頻率為: （436）在以下前提條件下，本課題選用的系統(tǒng)仿真為懸臂梁的彎曲振動，即:梁的各截面的中心軸在同一平面內(nèi)，且在此平面內(nèi)作彎曲振動，在振動過程中仍應用平面假設，不計轉(zhuǎn)動慣量和剪切變形的影響，同時截面繞中心軸的轉(zhuǎn)動與橫向位移相比可以忽略不計。假定梁自由振動的振動形式和懸臂梁在自由端加一集中靜載荷時的靜撓度曲線一樣。換算質(zhì)量在工程中經(jīng)常用的有兩種方法:剛度法和能量法。為懸臂梁在自由端的等效質(zhì)量。為了簡化計算，把堆垛機簡化成理想狀態(tài)下的單質(zhì)點的振動。建立堆垛機振動模型，并解決其振動問題。堆垛機啟動以后，在達到最大加速度以前，一直是以非勻加速運行的，所以在運行過程中，其立柱的振動的振幅也是不停的改變。 1= 2 =根據(jù)堆垛機的制造和組裝要求，要求堆垛機下橫梁的水平彎曲，其中B為主從動輪距。 ——下橫梁的長度，m——下橫梁截面對中性軸的慣性矩，ma——立柱軸線到堆垛機前后行走輪的距離，m ——F橫梁均勻分布力，kg/m (421) (422) (423)由于立柱是受壓受彎構(gòu)件，考慮到軸向壓力作用使其撓度增加，其撓度為: (424)其中, , (425)對于懸臂梁來說，由歐拉公式可得: (426)~. 取=1/3 表41堆垛機各技術參數(shù) 立柱慣性矩為: I1= m4下橫梁慣性矩為: I2= m4 堆垛機在運行中根據(jù)當前位置與存儲在PLC中的目的地址相比較，選擇一條適當?shù)倪\行曲線到達目的貨位，因此在運行中的加速度并不是勻加速直線運動，并且每選擇一條運行曲線時，堆垛機在運行時的加速度變化是不同的，而頂端的撓度f=f1+f2=1+2與堆垛機運行時的加速度有關，由此可知，立柱頂端的撓度在加速度達到最大即a=，撓度最大。堆垛機立柱的受力分析如圖43所示。 圖41 堆垛機三維簡化圖 圖 42 堆垛機二維簡化圖7西安工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 由二維簡化圖可知，下橫梁為剛性體，雙立柱相當于懸臂梁，雙立柱與下橫梁構(gòu)成一剛性架，在外力作用下，立柱產(chǎn)生彎曲變形，_立柱柱端的撓度可以用疊加法進行計算。 根據(jù)各零件的布置，將堆垛機簡化為三維與二維模型，并對模型進行撓度計算和振動分析。本課題選取的堆垛機是按照半閉環(huán)進行速度的調(diào)速控制，每條運行曲線是根據(jù)實際情況通過大量實驗得出的，因此每條運行曲線的速度變化是不同，這樣加速度的變化對堆垛機立柱的影響也不一樣。此時定位裝置若安裝在立柱及上、下橫梁上，誤差將會增大，定位精度很難得到保證，容易引起事故。 堆垛機在靜止、運行、制動過程中，其立柱不同程度的受到外力的作用，導致立柱產(chǎn)生撓度和振動。柱端振幅一旦超過極限值將發(fā)生存取故障。緩沖器主要用來吸收發(fā)生碰撞時所產(chǎn)生的能量，緩沖器的緩沖容量T按式()計算：T= G—帶載起重機的重量G=20000N V0—碰撞時的瞬時速度，V0=（～）Vdx g—重力加速度取10m/s2則W動= =4000 N m所選緩沖器的緩沖的容量Tn應滿足T n≥T的計算公式，查表選擇緩沖器型號為：DPZ160（860 822 46）4 堆垛機穩(wěn)定性計算4. 堆垛機穩(wěn)定性計算 由于堆垛機在啟動、加速、制動過程中慣性力的作用，使堆垛機的立柱在巷道縱向方向發(fā)生彎曲振動，并由材料力學知識可知，發(fā)生在立柱頂端的彎曲撓度最大，這樣導致了堆垛機在對高層貨架進行存取作業(yè)時定位精度不高，影響工作的穩(wěn)定性，而且，這種振動是影響精度的主要原因之一，特別是在堆垛機速度提高以后，這種振