【導讀】　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　有軌堆垛機整體及行走機構的設計。本文詳細介紹了有軌堆垛機的整體結構設計理論和堆垛機行走機構的設計，其中重點放在了行走機構的設計上，在進行行走機構的設計時，主要是通過對行走機構的傳動方案的選取，由運行阻力所決定的行走電機的選取，由速比決定的減速器的選取，以及制動裝置制動器的選取和克服沖擊的緩沖器等主要部件的選取，來進行設計的。在根據設計要求對各部件初步選型后，都進行了校核，保證了選擇的合理性。在本文最后部分，對該堆垛機的穩(wěn)定性進行了較為詳細的討論，保證了堆垛機工作時運行的平穩(wěn)性。本次設計的有軌堆垛機性能良好、動作靈活、操作方便、故障率低、維護簡單方便，滿足了生產的需要。曲線運行型堆垛機行走輪與下橫梁是通過垂直軸鉸接的，能夠在環(huán)形或其他曲線軌道上運行，不通過其他輸送設備便可以從一

　　

【正文】 的階段。雖然分析人員可能并不負責整個設計，但是他不僅僅是能從數字上提出要他解決的問題的正確答案，不僅僅是給出應力值、尺寸或者工作限制。他可以提出更廣泛的見解，以便改進規(guī)范或方案。由于在分析前或分析過程中，他會熟悉裝置及其工作條件，他就處于一個構思備選方案的有利位置。最好他能提出建議改變形狀來消除力矩或應力集中，而不是允許構建具有大截面和過多動態(tài)載荷的機構最好是他報廢他的細致的設計而不是后來看到機械報廢。為了激發(fā)創(chuàng)造性思維，建議設計人員和分析人員使用以下準則。前6條準則尤其適用于分析人員，雖然他可能涉及到所有這10項。。機械設計整個機械設計是一個復雜的過程。設計人員必須在這樣的領域，如靜力學、運動學、動力學和材料力學具有良好的素養(yǎng)，此外，還必須熟悉制造材料和制造工藝。設計人員必須能夠組合所有相關的事實，進行訓渭、制作草圖和制圖來把制造要求傳遞到車間。任何產品設計的第一步工作之一是選擇用于制造每個部件的材料。今天的設計人員可得到無數的。在選擇時，產品的功能、外觀、材料成本和制造成本都很重要。在任何計算之前必須仔細評估材料的性能。,而是由十各種原因被存起來。一旦任何一個部件失效，就要弄清楚在最初設計這個有缺陷的零件時做了什么；而且，從對過去的項目的計算中可以獲得一份經驗文件。當需要類似的設計時，過去的記錄會有極大的幫助。計算（和圖上尺寸）的檢查最為重要。一個小數點放錯位置可以毀掉一個本來可以接受的項目。例如，如果一個人要設計一個能支撐100磅的托架，而它本應該能支撐1000磅，結果肯定會失敗。必須檢查再檢查設計工作的方方面面。計算機對于工作人員來講是一個很有用的工具，可以減輕乏味的計算并且對現有數據提供擴展分析。基于計算機性能的交互系統使計算機輔助設計（CAD）和計算機輔助制造（CAM)成為可能。通過這樣的系統，就可能把一個初步構思傳送到打孔紙帶用于數字加工控制而無須繪制正式的施工圖。實驗室測試、模型和樣機對于機械設計很有幫助。實驗室提供了很多建立基本概念所需的信息，然而，還可用它們獲得一些關于產品在現場會如何工作的認識最后，一個成功的設計人員應盡最大努力跟上時代步伐。每天都會出現新材料和生產方法。繪圖和設計人員如果不熟悉現代方法和材料就可能失去作用。一個好的設計人員應經常閱讀技術期刊以跟上新的發(fā)展工程工差固體由其表面邊界確定界限。典型地，設計人員給一個零件指定公稱尺寸以使其滿足其需要。實際上由于表面不規(guī)則以及固有的表面粗糙度，各個零件不能重復地做成公稱尺寸必須允許尺寸有一些變化以確保能夠制造。但是，所允許的變化一定不能太大以至于使裝配件的性能變差。單個零件所允許的變化稱為公差。公差這一術語不僅適用于由制造工藝產生的部件尺寸的可以接受的范圍，而且適用于機械或加工的輸出。例如，一個給定型號的內燃機的功率每臺都有所變化。實際上，我們常常發(fā)現這種變化模型會是頻率分布曲線，（又叫高斯分布）。設計人員的工作之一就是給一個零件指定尺寸和允許的變化，這個值能夠產生可以接受的性能。零件公差當圖中沒有指定確切尺寸時，大多數組織都有適用于尺寸的通用公差。對于加工尺寸，通用公差可能是177。因此。其他通用公差可以適用于如角度、鉆孔和沖孔，鑄件、鍛件、焊縫和焊角等情形。在給一個零件指定公差時，可以參考以前的圖或一般的工程實踐。典型的公差被指定為英武成JSO標準所定義的幅度。對于一個給定公差，比如H7/s6，對于正在研究的零件尺寸就有一組與圖表對應的數值可用。下面這段將給出關于裝入孔內的軸或柱形配合的具體例子。孔和軸的標準配合一項標準的工程工作是確定一個柱形零件的公差，比如安裝在一個相應的筒形零件或孔內的．或者是在其內部旋轉的軸配合的松緊取決于應用例如，一個定位在軸上的齒輪就需要“緊”的靜配合，這里軸的直徑實際上比齒輪毅的內徑稍微大一些以便能傳遞所需的扭矩。再者，滑動軸承的直徑必須大于軸的直徑以使其旋轉。假定從經濟上講不能把部件制造成精確的尺寸，軸和孔尺寸上的大小變化就必須確定。但是，變化的范圍不應太大以免裝配時受損為了不至于有無窮無盡的被指定的公差尺寸，已經制定了國家和國際標準確定了公差帶，比如hll/cll。為了使用這一資料，給出了傳統公差使用中的定義。通常使用的是基孔制，因為這會使公司內部所需的鉆頭、絞刀、拉刀和計量工具種類的減少。尺寸：以專用單位表示尺寸數字值的數。實際尺寸：通過測量得到的部件尺寸。尺寸極限：零件允許的最大和最小尺寸。最大尺寸極限：兩個尺寸極限中較大的。最小尺寸極限：兩個尺寸極限中較小的基本尺寸：用以固定尺寸極限的參考尺寸偏差：一個尺寸與其對應的基本尺寸的代數差實際偏差：實際尺寸與其對應的基本尺寸的代數差。上偏差：最大尺寸極限與其對應的基本尺寸的代數差下偏差：最小尺寸極限與其對應的基本尺寸的代數差公差：最大尺寸極限與最小尺寸極限的差值。軸：指定一個部件所有外部特征的慣用術語孔：指定一個部件所有內部特征的慣用術語。初步設計產生滿足指定需求的解決方案。初步設計可以代表組成整個系統的所有子系統和零部件的總和。Ion和Smith把初步設計描述為由一系列形成和評估階段組成的一個反復的過程，各階段合在一起形成好的解決方案。在反復的每一階段，構思更加詳細，可以更全面的評估。產生盡可能多的或經濟便利的構思和想法是重要的。有一種誘惑，讓你接受第一個有希望的構思并進行詳細的設計直到最終產品。應該抵抗這種誘惑，因為這樣結果總會更好些。值得一提的是，或早或晚你的設計會不得不與那些來自其他制造商的設計競爭，因此產生研制的思想應謹慎。產生了想法和構思后，下一步就是對它們進行評估并選擇最佳構思．一種評估方法是使用列表矩陣。矩陣由一系列準則組成．構思必須借助它們打分。如果合適，準則的重要性可以加權，最適合的構思會具有最高總分。這一方法提供了組織的評估技術．而且使團隊內的個人很難推行他們自己的不合理的想法。產生了初步的解決方案，下一步就是表達它們，以便它們能與所有涉及總體設計過程的人交流實際上，這一步可以采用繪制草圖或三維模型的形式，既可是物理模型也可是計算機生成的模型。到總草圖己經完成并進行計算來確定解決方案對于產品設計規(guī)范的兼容性時，細節(jié)設計階段的基礎就已建立起來了。Mechanical DesignAbstract: A machine is a bination of mechanisms and other ponents which transforms, transmits, or utilizes energy, force, or motion for a useful purpose. Examples are engines, turbines, vehicles, hoists, printing presses, washing machines, and movie cameras. Many of the principles and methods of design that apply to machines also apply to manufactured articles that are not true machines, from hub caps and filing cabinets to instruments and nuclear pressure vessels. The term mechanical design is used in a broader sense than machine design to include their design. For some apparatus, the thermal and fluid aspects that determine the requirements of heat, flow path, and volume are separately considered. However, the motion and structural aspects and the provisions for retention and enclosure are considerations in mechanical design. Applications occur in the field of mechanical engineering, and in other engineering fields as well, all of which require mechanical devices, such as switches, cams, valves, vessels, and mixers.Keywords: Mechanical Designmechanisms Design Process ToleranceDesign processThe design begins from real of or the demand of existing instrument may need to take in to improve on the enduring, efficiency, weight, speed or the need new instrument to plete before function done by person, such as Assemble or target is all or partly after making sure, design of the next move is to conceive outline the organization that can plete the function needed and it arranges for this, drawing grass diagram to be worth barehanded biggest, it isn39。t only one personal record of viewpoint with with others discussion of assistance means, and be suitable for to municate with own viewpoint particularly, is the stimulant which creates sex way of thinking to still need extensive knowledge concerning parts, because a the set new machine usually from be familiar with of each kind of spare parts reschedule or substitute but bee, changed size and material at conceive outline process in still after, a design will carry on a fast or rough calculation or analyze to make sure regulation size and some concerning need or can use amount of space of viewpoint assurance after, can start pro rata painting grass diagram.Finally, 1 pleted according to the design of the function and the credibility, can make kind test satisfied, and if the device wants mass production, will to the first design carry on a certain modification to insure with lower cost on several years of make and use a period, design probably because of conceive outline new viewpoint perhaps according to test and experience foundation of further analytical the change shown but attraction, customer39。s satisfaction and manufacturing costs to all have something to do with design, the success which designs ability and engineering investment is closely related.Some design standardsAt this part, someone suggests the attitude of the usage creation carries on of analysis, this kind of analysis can cause a graveness improvement and to back up the product conceive outline with perfect, perhaps the product function is more, more economic and more the stage39。s needing not is first with independent analyze personnel the whole probably irresponsible design, he isn39。t only the right answer of[with] p