【導(dǎo)讀】　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　有軌堆垛機(jī)整體及行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本文詳細(xì)介紹了有軌堆垛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理論和堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，其中重點(diǎn)放在了行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，在進(jìn)行行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)時(shí)，主要是通過對(duì)行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案的選取，由運(yùn)行阻力所決定的行走電機(jī)的選取，由速比決定的減速器的選取，以及制動(dòng)裝置制動(dòng)器的選取和克服沖擊的緩沖器等主要部件的選取，來進(jìn)行設(shè)計(jì)的。在根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)各部件初步選型后，都進(jìn)行了校核，保證了選擇的合理性。在本文最后部分，對(duì)該堆垛機(jī)的穩(wěn)定性進(jìn)行了較為詳細(xì)的討論，保證了堆垛機(jī)工作時(shí)運(yùn)行的平穩(wěn)性。本次設(shè)計(jì)的有軌堆垛機(jī)性能良好、動(dòng)作靈活、操作方便、故障率低、維護(hù)簡單方便，滿足了生產(chǎn)的需要。曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)行走輪與下橫梁是通過垂直軸鉸接的，能夠在環(huán)形或其他曲線軌道上運(yùn)行，不通過其他輸送設(shè)備便可以從一

　　

【正文】 的階段。雖然分析人員可能并不負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)計(jì)，但是他不僅僅是能從數(shù)字上提出要他解決的問題的正確答案，不僅僅是給出應(yīng)力值、尺寸或者工作限制。他可以提出更廣泛的見解，以便改進(jìn)規(guī)范或方案。由于在分析前或分析過程中，他會(huì)熟悉裝置及其工作條件，他就處于一個(gè)構(gòu)思備選方案的有利位置。最好他能提出建議改變形狀來消除力矩或應(yīng)力集中，而不是允許構(gòu)建具有大截面和過多動(dòng)態(tài)載荷的機(jī)構(gòu)最好是他報(bào)廢他的細(xì)致的設(shè)計(jì)而不是后來看到機(jī)械報(bào)廢。為了激發(fā)創(chuàng)造性思維，建議設(shè)計(jì)人員和分析人員使用以下準(zhǔn)則。前6條準(zhǔn)則尤其適用于分析人員，雖然他可能涉及到所有這10項(xiàng)。。機(jī)械設(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的過程。設(shè)計(jì)人員必須在這樣的領(lǐng)域，如靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和材料力學(xué)具有良好的素養(yǎng)，此外，還必須熟悉制造材料和制造工藝。設(shè)計(jì)人員必須能夠組合所有相關(guān)的事實(shí)，進(jìn)行訓(xùn)渭、制作草圖和制圖來把制造要求傳遞到車間。任何產(chǎn)品設(shè)計(jì)的第一步工作之一是選擇用于制造每個(gè)部件的材料。今天的設(shè)計(jì)人員可得到無數(shù)的。在選擇時(shí)，產(chǎn)品的功能、外觀、材料成本和制造成本都很重要。在任何計(jì)算之前必須仔細(xì)評(píng)估材料的性能。,而是由十各種原因被存起來。一旦任何一個(gè)部件失效，就要弄清楚在最初設(shè)計(jì)這個(gè)有缺陷的零件時(shí)做了什么；而且，從對(duì)過去的項(xiàng)目的計(jì)算中可以獲得一份經(jīng)驗(yàn)文件。當(dāng)需要類似的設(shè)計(jì)時(shí)，過去的記錄會(huì)有極大的幫助。計(jì)算（和圖上尺寸）的檢查最為重要。一個(gè)小數(shù)點(diǎn)放錯(cuò)位置可以毀掉一個(gè)本來可以接受的項(xiàng)目。例如，如果一個(gè)人要設(shè)計(jì)一個(gè)能支撐100磅的托架，而它本應(yīng)該能支撐1000磅，結(jié)果肯定會(huì)失敗。必須檢查再檢查設(shè)計(jì)工作的方方面面。計(jì)算機(jī)對(duì)于工作人員來講是一個(gè)很有用的工具，可以減輕乏味的計(jì)算并且對(duì)現(xiàn)有數(shù)據(jù)提供擴(kuò)展分析?；谟?jì)算機(jī)性能的交互系統(tǒng)使計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）和計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM)成為可能。通過這樣的系統(tǒng)，就可能把一個(gè)初步構(gòu)思傳送到打孔紙帶用于數(shù)字加工控制而無須繪制正式的施工圖。實(shí)驗(yàn)室測試、模型和樣機(jī)對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)很有幫助。實(shí)驗(yàn)室提供了很多建立基本概念所需的信息，然而，還可用它們獲得一些關(guān)于產(chǎn)品在現(xiàn)場會(huì)如何工作的認(rèn)識(shí)最后，一個(gè)成功的設(shè)計(jì)人員應(yīng)盡最大努力跟上時(shí)代步伐。每天都會(huì)出現(xiàn)新材料和生產(chǎn)方法。繪圖和設(shè)計(jì)人員如果不熟悉現(xiàn)代方法和材料就可能失去作用。一個(gè)好的設(shè)計(jì)人員應(yīng)經(jīng)常閱讀技術(shù)期刊以跟上新的發(fā)展工程工差固體由其表面邊界確定界限。典型地，設(shè)計(jì)人員給一個(gè)零件指定公稱尺寸以使其滿足其需要。實(shí)際上由于表面不規(guī)則以及固有的表面粗糙度，各個(gè)零件不能重復(fù)地做成公稱尺寸必須允許尺寸有一些變化以確保能夠制造。但是，所允許的變化一定不能太大以至于使裝配件的性能變差。單個(gè)零件所允許的變化稱為公差。公差這一術(shù)語不僅適用于由制造工藝產(chǎn)生的部件尺寸的可以接受的范圍，而且適用于機(jī)械或加工的輸出。例如，一個(gè)給定型號(hào)的內(nèi)燃機(jī)的功率每臺(tái)都有所變化。實(shí)際上，我們常常發(fā)現(xiàn)這種變化模型會(huì)是頻率分布曲線，（又叫高斯分布）。設(shè)計(jì)人員的工作之一就是給一個(gè)零件指定尺寸和允許的變化，這個(gè)值能夠產(chǎn)生可以接受的性能。零件公差當(dāng)圖中沒有指定確切尺寸時(shí)，大多數(shù)組織都有適用于尺寸的通用公差。對(duì)于加工尺寸，通用公差可能是177。因此。其他通用公差可以適用于如角度、鉆孔和沖孔，鑄件、鍛件、焊縫和焊角等情形。在給一個(gè)零件指定公差時(shí)，可以參考以前的圖或一般的工程實(shí)踐。典型的公差被指定為英武成JSO標(biāo)準(zhǔn)所定義的幅度。對(duì)于一個(gè)給定公差，比如H7/s6，對(duì)于正在研究的零件尺寸就有一組與圖表對(duì)應(yīng)的數(shù)值可用。下面這段將給出關(guān)于裝入孔內(nèi)的軸或柱形配合的具體例子?？缀洼S的標(biāo)準(zhǔn)配合一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的工程工作是確定一個(gè)柱形零件的公差，比如安裝在一個(gè)相應(yīng)的筒形零件或孔內(nèi)的．或者是在其內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的軸配合的松緊取決于應(yīng)用例如，一個(gè)定位在軸上的齒輪就需要“緊”的靜配合，這里軸的直徑實(shí)際上比齒輪毅的內(nèi)徑稍微大一些以便能傳遞所需的扭矩。再者，滑動(dòng)軸承的直徑必須大于軸的直徑以使其旋轉(zhuǎn)。假定從經(jīng)濟(jì)上講不能把部件制造成精確的尺寸，軸和孔尺寸上的大小變化就必須確定。但是，變化的范圍不應(yīng)太大以免裝配時(shí)受損為了不至于有無窮無盡的被指定的公差尺寸，已經(jīng)制定了國家和國際標(biāo)準(zhǔn)確定了公差帶，比如hll/cll。為了使用這一資料，給出了傳統(tǒng)公差使用中的定義。通常使用的是基孔制，因?yàn)檫@會(huì)使公司內(nèi)部所需的鉆頭、絞刀、拉刀和計(jì)量工具種類的減少。尺寸：以專用單位表示尺寸數(shù)字值的數(shù)。實(shí)際尺寸：通過測量得到的部件尺寸。尺寸極限：零件允許的最大和最小尺寸。最大尺寸極限：兩個(gè)尺寸極限中較大的。最小尺寸極限：兩個(gè)尺寸極限中較小的基本尺寸：用以固定尺寸極限的參考尺寸偏差：一個(gè)尺寸與其對(duì)應(yīng)的基本尺寸的代數(shù)差實(shí)際偏差：實(shí)際尺寸與其對(duì)應(yīng)的基本尺寸的代數(shù)差。上偏差：最大尺寸極限與其對(duì)應(yīng)的基本尺寸的代數(shù)差下偏差：最小尺寸極限與其對(duì)應(yīng)的基本尺寸的代數(shù)差公差：最大尺寸極限與最小尺寸極限的差值。軸：指定一個(gè)部件所有外部特征的慣用術(shù)語孔：指定一個(gè)部件所有內(nèi)部特征的慣用術(shù)語。初步設(shè)計(jì)產(chǎn)生滿足指定需求的解決方案。初步設(shè)計(jì)可以代表組成整個(gè)系統(tǒng)的所有子系統(tǒng)和零部件的總和。Ion和Smith把初步設(shè)計(jì)描述為由一系列形成和評(píng)估階段組成的一個(gè)反復(fù)的過程，各階段合在一起形成好的解決方案。在反復(fù)的每一階段，構(gòu)思更加詳細(xì)，可以更全面的評(píng)估。產(chǎn)生盡可能多的或經(jīng)濟(jì)便利的構(gòu)思和想法是重要的。有一種誘惑，讓你接受第一個(gè)有希望的構(gòu)思并進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)直到最終產(chǎn)品。應(yīng)該抵抗這種誘惑，因?yàn)檫@樣結(jié)果總會(huì)更好些。值得一提的是，或早或晚你的設(shè)計(jì)會(huì)不得不與那些來自其他制造商的設(shè)計(jì)競爭，因此產(chǎn)生研制的思想應(yīng)謹(jǐn)慎。產(chǎn)生了想法和構(gòu)思后，下一步就是對(duì)它們進(jìn)行評(píng)估并選擇最佳構(gòu)思．一種評(píng)估方法是使用列表矩陣。矩陣由一系列準(zhǔn)則組成．構(gòu)思必須借助它們打分。如果合適，準(zhǔn)則的重要性可以加權(quán)，最適合的構(gòu)思會(huì)具有最高總分。這一方法提供了組織的評(píng)估技術(shù)．而且使團(tuán)隊(duì)內(nèi)的個(gè)人很難推行他們自己的不合理的想法。產(chǎn)生了初步的解決方案，下一步就是表達(dá)它們，以便它們能與所有涉及總體設(shè)計(jì)過程的人交流實(shí)際上，這一步可以采用繪制草圖或三維模型的形式，既可是物理模型也可是計(jì)算機(jī)生成的模型。到總草圖己經(jīng)完成并進(jìn)行計(jì)算來確定解決方案對(duì)于產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)范的兼容性時(shí)，細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)階段的基礎(chǔ)就已建立起來了。Mechanical DesignAbstract: A machine is a bination of mechanisms and other ponents which transforms, transmits, or utilizes energy, force, or motion for a useful purpose. Examples are engines, turbines, vehicles, hoists, printing presses, washing machines, and movie cameras. Many of the principles and methods of design that apply to machines also apply to manufactured articles that are not true machines, from hub caps and filing cabinets to instruments and nuclear pressure vessels. The term mechanical design is used in a broader sense than machine design to include their design. For some apparatus, the thermal and fluid aspects that determine the requirements of heat, flow path, and volume are separately considered. However, the motion and structural aspects and the provisions for retention and enclosure are considerations in mechanical design. Applications occur in the field of mechanical engineering, and in other engineering fields as well, all of which require mechanical devices, such as switches, cams, valves, vessels, and mixers.Keywords: Mechanical Designmechanisms Design Process ToleranceDesign processThe design begins from real of or the demand of existing instrument may need to take in to improve on the enduring, efficiency, weight, speed or the need new instrument to plete before function done by person, such as Assemble or target is all or partly after making sure, design of the next move is to conceive outline the organization that can plete the function needed and it arranges for this, drawing grass diagram to be worth barehanded biggest, it isn39。t only one personal record of viewpoint with with others discussion of assistance means, and be suitable for to municate with own viewpoint particularly, is the stimulant which creates sex way of thinking to still need extensive knowledge concerning parts, because a the set new machine usually from be familiar with of each kind of spare parts reschedule or substitute but bee, changed size and material at conceive outline process in still after, a design will carry on a fast or rough calculation or analyze to make sure regulation size and some concerning need or can use amount of space of viewpoint assurance after, can start pro rata painting grass diagram.Finally, 1 pleted according to the design of the function and the credibility, can make kind test satisfied, and if the device wants mass production, will to the first design carry on a certain modification to insure with lower cost on several years of make and use a period, design probably because of conceive outline new viewpoint perhaps according to test and experience foundation of further analytical the change shown but attraction, customer39。s satisfaction and manufacturing costs to all have something to do with design, the success which designs ability and engineering investment is closely related.Some design standardsAt this part, someone suggests the attitude of the usage creation carries on of analysis, this kind of analysis can cause a graveness improvement and to back up the product conceive outline with perfect, perhaps the product function is more, more economic and more the stage39。s needing not is first with independent analyze personnel the whole probably irresponsible design, he isn39。t only the right answer of[with] p