【正文】 （ 1/ Z +1/ Z ）]cos =??12?取軸面重合度 = Z tg =?d??取重合度系數(shù) Z =?（7）取螺旋角系數(shù) Z =?（8）許用接觸應(yīng)力由式[ =H]?NSlim 取接觸疲勞極限應(yīng)力為 =595MPali 齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為 N=60naL =? 取壽命系數(shù) Z = 取安全系數(shù) S = 則[ = = = MpaH]?? （9）齒輪的分度圓直徑 d ,初算為 u=Z /Z = 故t 21?1??u 則 d = =272mmmin31)][(2HEZuKT?????3. 確定傳動(dòng)尺寸（1）計(jì)算載荷系數(shù)取使用系數(shù) K = 27因 V= smndt /61in/016???取動(dòng)載系數(shù) K =取齒向載荷分布系數(shù) K =?取齒間載荷分配系數(shù) K =?故 K= K K K K =? （2）對(duì) 修正 d = = （3）確定模數(shù) m=dcos /Z= 取 m=6 （4）故 d = = =141mm 并取 b=50mm 1?cosmZ01236? 4. 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 = [F???YbdKTSF1?F]?式中各參數(shù)：（1） 各值同前m1（2）因當(dāng)量系數(shù) Z =Z/cos12 = 故取齒形系數(shù) Y =，應(yīng)力修正系數(shù) Y =（3）取重合度系數(shù) Y ??（4）取螺旋角系數(shù) Y ?（5）許用彎曲應(yīng)力[ FNSlim]? 取彎曲疲勞極限應(yīng)力 MPa20li? 取壽命系數(shù) Y ， 取安全系數(shù) S .1N 28 故 [ = FNSYlim]??MPa17625./0?? 則 = =〈176MPa=[F??bdKTS12 ]F? 故能滿足齒根彎曲疲勞極限。 設(shè)計(jì)合理。 貨叉內(nèi)部鋼絲繩的選取校核 選取鋼絲繩 637 標(biāo)準(zhǔn)（GB 1102—74）鋼絲繩直徑 D=由于伸縮貨叉式克服滾動(dòng)摩擦阻力很小，選取的鋼絲繩強(qiáng)度足夠。 貨叉伸縮裝置中的 SEW減速機(jī)的選取 齒輪 5 的轉(zhuǎn)速為 min/????? 可取齒輪 5 與減速器的外端接口傳動(dòng)比 i=3. 且齒輪傳動(dòng)所需功率為 P=Fη V=300 KN51/? 其中 η —摩擦阻力系數(shù)為 則選取減速型機(jī)號(hào)為 R147。 29第四章 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算首先，堆垛機(jī)的驅(qū)動(dòng)型式設(shè)計(jì)成“下部支承下部驅(qū)動(dòng)型” ，該型式的走行裝置安裝在下梁上，通過減速裝置驅(qū)動(dòng)走行輪，走行輪支承堆垛機(jī)的全部重量，在單軌上走行。 堆垛機(jī)走行輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及其校核走行輪有主動(dòng)輪與從動(dòng)輪各 1 個(gè)，由于堆垛機(jī)在操作貨叉時(shí)的反作用力會(huì)對(duì)走行輪產(chǎn)生側(cè)壓，為了防止走行輪由于側(cè)壓脫軌與走行中的爬行現(xiàn)象，需安裝側(cè)面導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)輪的末端齒輪采用輪軸直接連接的驅(qū)動(dòng)方式。走行輪的允許載重量等各參數(shù)間有下列關(guān)系式：Q—堆垛機(jī)總重量估計(jì)為 3kg B—鋼軌寬（cm） v—走行速度為 4（m/s）每個(gè)行走輪所承受壓力Q =(Q1 ＋ Q2 ＋ Q3 ＋ Q4 ＋ Q5 ＋ Q6 ＋ Q7) ／2 ＝ 1500kg39。所以行走輪所承受輪壓 P =15KN,查文獻(xiàn)《起重機(jī)械和吊裝》表 8—5選擇直徑 D=250㎜的輪子，其許用輪壓[P]=33KN＞P.軌道的選擇：由表 8—4，可選擇 P18 的鋼軌車輪的校核：已知 P18 鋼軌的曲率半徑 R=90,鋼制車輪與軌道點(diǎn)接觸應(yīng)力為：σ d =850 其中321P???????Rrj(r1 =125 R =90 Pj =rKchI Px Px =15KW 為電動(dòng)機(jī)在設(shè)計(jì)速度下時(shí)的靜功率，計(jì)算詳見行走機(jī)構(gòu) SEW 減速機(jī)選擇。r = KchI = ) 30代入公式Pj =12KW所以 σ d≈1391 N/㎜ 2查表 8—8 可選擇材料是 45，ZG55Ⅱ。許用[σ d ] ﹦1700 N ∕㎜ 2 行走裝置的 SEW減速機(jī)的選取 走行裝置在額定速度下必需的功率為：Px = ?10FVm?其中 m =1 V =4 m/s F =W 摩擦 + W 風(fēng) + W 斜坡 = Q10ω其中后兩項(xiàng)為 0 η= ω=代入數(shù)據(jù)得F=450N 將此代回上式得Px =2KW選擇 SEW 減速機(jī)所需功率 PW =Kd PX Kd =3代入數(shù)據(jù)得 PW = 6 KW 查上海嘉田傳動(dòng)機(jī)械有限公司《選型手冊(cè)》選擇 SEW 減速機(jī)的型號(hào)為KA77 31第五章 堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 升降機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩卷筒裝置結(jié)構(gòu)，用鋼絲繩作柔性件，質(zhì)量輕，工作安全，噪聲小，其傳動(dòng)裝置一般裝在下部。卷筒為帶溝的圓筒，鋼絲繩在溝內(nèi)纏繞的方向與纏入溝內(nèi)的鋼絲繩方向之間的角度不超過 4 度。 升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈：卷?yè)P(yáng)機(jī) 鋼絲繩貨臺(tái)。 升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算定滑輪的軸徑與輪徑的設(shè)計(jì)計(jì)算：則對(duì)定滑輪 n=1000 20/, p=700 10/2=3500N??則 ?PCd選取滑輪的輪徑 D =180mm1則滑輪的轉(zhuǎn)速 n =選取卷筒的直徑為 D =200mm,卷筒的軸徑取為 d=85mm2則卷筒的轉(zhuǎn)速 n = n D / D =每根鋼絲繩所承受的拉力為 F=700 10/4=1750N=?則手選鋼絲繩為第二組 6 19 類。選取鋼絲繩公稱直徑為 ，公稱抗拉強(qiáng)度為 1400MPa鋼芯鋼絲繩的最小破斷拉力為 20KN,滿足要求。 升降機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)機(jī)的選取將載荷 W+貨臺(tái)的自重 G 以速度 v 米/分提升時(shí)的功率為：= KW?6120)(vWLg??)34(??? 32由此，根據(jù)上海春鳳機(jī)械公司《選型手冊(cè)》選取卷?yè)P(yáng)機(jī)型號(hào)為 JK1 型，額定功率為 。 33結(jié) 論本次“雙立柱巷道堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)”屬于工程制圖設(shè)計(jì)，從門架設(shè)計(jì)以及幾個(gè)主要重點(diǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)著手，分析了堆垛機(jī)的運(yùn)行機(jī)理。論文首先從堆垛機(jī)的特點(diǎn)及組成形式開始，接著分析門架的受力情況及推導(dǎo)出門架的彎矩及撓度關(guān)系式，再設(shè)計(jì)出數(shù)據(jù)進(jìn)行校核，最終設(shè)計(jì)出了滿足承受重載，高而窄的雙立柱門架；詳細(xì)重點(diǎn)設(shè)計(jì)了貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，首先分析貨叉的受力圖，并推導(dǎo)出彎矩?fù)隙裙?，設(shè)計(jì)出貨叉的外部結(jié)構(gòu)尺寸，接著又設(shè)計(jì)校核了貨叉內(nèi)部零件的尺寸，最終設(shè)計(jì)出了滿足條件、靈活、適用、簡(jiǎn)捷、方便的貨叉結(jié)構(gòu)，并選取出適宜的電機(jī)、減速器；介紹了堆垛機(jī)的升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并確定了尺寸及電機(jī)、減速器的選??；最后，設(shè)計(jì)出了一種體積小、靈敏度高、動(dòng)作可靠、帶柔性裝置的堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，并給出詳細(xì)尺寸及夾軌原理。本次設(shè)計(jì)，囊括了大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的方方面面，是我在以后的學(xué)習(xí)工作之前，對(duì)各個(gè)學(xué)科課程的一次深入的綜合性的練習(xí)，鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力，并為以后的工作學(xué)習(xí)打下良好的堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)是對(duì)四年以來(lái)學(xué)習(xí)的總結(jié)，并鍛煉了總體設(shè)計(jì)的能力。由于本人能力有限，以及時(shí)間上的倉(cāng)促，設(shè)計(jì)中難免有考慮不周與設(shè)計(jì)不正確的地方，希望各位老師能夠給予諒解，并提出您的寶貴建議，我將不勝感激！ 34致 謝 能順利完成本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，首先與 X 老師的悉心教導(dǎo)分不開的，在此，我先向 X 老師致以我深深的謝意！本次論文設(shè)計(jì)從論文的選題、撰寫、修改直到打印完成自始自終都是在X 老師的悉心指導(dǎo)和勉勵(lì)下完成的。X 老師淵博的學(xué)識(shí)、敏銳的思維、民主而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)使我受益非淺；梁老師一絲不茍的鉆研精神，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，執(zhí)著忘我的工作作風(fēng)，獨(dú)樹一幟的思維方式，無(wú)時(shí)無(wú)刻不在影響著我，讓我終身難忘。他的言傳身教，將永遠(yuǎn)指導(dǎo)著我今后的學(xué)習(xí)和工作。感謝機(jī)械教研室的諸位老師，在進(jìn)行畢業(yè)論文工作中所給予的幫助，他們的不倦教誨和點(diǎn)撥是我今日點(diǎn)滴知識(shí)的來(lái)源。感謝圖書館、資料室、微機(jī)室的各位老師的關(guān)心和幫助， 。還要感謝我的學(xué)友和朋友對(duì)我的關(guān)心和幫助，他們的啟發(fā)和友愛互助的精神給予我論文寫作極大的幫助。最后，再次向他們表示忠心的感謝！ 35參考文獻(xiàn) 1．[日 ]吉國(guó)宏， 《自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)—堆垛機(jī)設(shè)計(jì)》 ，北京：中國(guó)鐵道出版社，1979。2．劉昌祺， 《物流配送中心設(shè)計(jì)》 ，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022。3．程育仁、繆龍秀、侯炳麟， 《疲勞強(qiáng)度》 ，北京：中國(guó)鐵道出版社，1990。4．劉品、劉麗華、柳河、袁正友， 《互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)》 ，哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2022。5．劉鴻文， 《材料力學(xué)》 ，北京：高等教育出版社，1991。6．邱宣懷主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》第四版，高等教育出版社。7．周驥平、王崗， 《機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)》 ，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022 。， 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1983。、吳佩年， 《畫法幾何及機(jī)械制圖》 ， 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社。10．周奇才、黃孝民， 《巷道堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)》 ，上海：上海鐵道學(xué)院學(xué)報(bào)，1995。11．郭環(huán)、禹永偉， 《自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)》 ，遼寧： 遼寧國(guó)能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司。 12．董良、陸連、王宗彥， 《堆垛機(jī)系列產(chǎn)品的參數(shù)化設(shè)計(jì)》 ，山西：太原剛玉物流工程有限公司，2022。， 《起重機(jī)械與吊裝》,化學(xué)工業(yè)出版社。14． Lubomir Janovsky. 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