雙立柱巷道式堆垛機(jī)的傳動設(shè)計畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-23 00:01本頁面
【正文】 [15] Lubomir Janovsky. Elevator mechanical design principles and concepts. London:Englang Ellis Horwood Limitted,1987:117~124,128~131[16],(f,g)—,:11191132.。[13] 郭環(huán)、禹永偉，《自動化立體倉庫中堆垛機(jī)的設(shè)計》，遼寧： 遼寧國能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司。[11] 王麗潔、吳佩年，《畫法幾何及機(jī)械制圖》， 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社。[9] 周驥平、王崗，《機(jī)械制造自動化技術(shù)》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001 。[7] 劉鴻文，《材料力學(xué)》，北京：高等教育出版社，1991。[5] 程育仁、繆龍秀、侯炳麟，《疲勞強(qiáng)度》，北京：中國鐵道出版社，1990。[3] 濮良貴，《機(jī)械零件》，北京：高等教育出版社，1982。最后，再次向他們表示忠心的感謝！參考文獻(xiàn)[1] [日]吉國宏，《自動化倉庫—堆垛機(jī)設(shè)計》，北京：中國鐵道出版社，1979。感謝圖書館、資料室、微機(jī)室的各位老師的關(guān)心和幫助。她的言傳身教，將永遠(yuǎn)指導(dǎo)著我今后的學(xué)習(xí)和工作。由于本人能力有限，以及時間上的倉促，設(shè)計中難免有考慮不周與設(shè)計不正確的地方，希望各位老師能夠給予諒解，并提出您的寶貴建議，我將不勝感激！ 致 謝 能順利完成本次畢業(yè)論文設(shè)計，首先與我的導(dǎo)師魏彩喬老師的悉心教導(dǎo)分不開的，在此，我先向魏老師致以我深深的謝意！本次論文設(shè)計從論文的選題、撰寫、修改直到打印完成自始自終都是在魏老師的悉心指導(dǎo)和勉勵下完成的。本次設(shè)計，囊括了大學(xué)四年所學(xué)知識的方方面面，是我在以后的學(xué)習(xí)工作之前，對各個學(xué)科課程的一次深入的綜合性的練習(xí)，鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力，并為以后的工作學(xué)習(xí)打下良好的堅實(shí)的基礎(chǔ)。結(jié) 論本次“雙立柱巷道堆垛機(jī)的設(shè)計”從門架設(shè)計以及幾個主要重點(diǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計著手，分析了堆垛機(jī)的運(yùn)行機(jī)理。在升降方面用來使運(yùn)動中的載荷減速并在停止后保持安全，必須有足夠的制動轉(zhuǎn)矩。則減速器的傳動比為i=59 ZBA 90B4B020。選取鋼絲繩公稱直徑為6mm，公稱抗拉強(qiáng)度為1570MPa,滿足要求。 升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計傳動鏈：電機(jī)聯(lián)軸器減速器卷筒鋼絲繩貨臺。第5章 堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 升降機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩卷筒裝置結(jié)構(gòu)，用鋼絲繩作柔性件，質(zhì)量輕，工作安全，噪聲小，其傳動裝置一般裝在下部。走行輪的允許載重量等各參數(shù)間有下列關(guān)系式：P=KD（B2r）（kg） 且K=（kg/cm）式中，P—允許載重量（kg） D—車輪的踏面直徑（cm） B—鋼軌寬（cm） r—鋼軌頭部的圓角半徑（cm） K—許用應(yīng)力系數(shù)（kg/cm） v—走行速度（m/min） k—許用應(yīng)力（球墨鑄鐵的許用應(yīng)力為50）（kg/cm）首先確定B=，r=, k=50 kg/cm, v=90m/min則 K===（kg/cm） P=()/4=(350+2300+400+400++350)/4=7200/4=1800kg則代入上式可得：D=，則車輪的軸徑為d=取d =50mm,車輪直徑可適當(dāng)取大為D=100mm則走行輪的轉(zhuǎn)速為n=901000/100=287r/min軸上的軸承選取型號為61810，基本尺寸為：d=50mm, D=65mm, B=7mm. 走行裝置的電機(jī)、減速器的選取 走行裝置在額定速度下必需的功率為：P=（KW） 其中，式中，—走行阻力 d—走行輪軸的直徑 —摩擦系數(shù) f—滾動摩擦系數(shù) Q—堆垛機(jī)的總重量由此，求得P=則可選取電機(jī)型號為Y200L12，轉(zhuǎn)速為1400r/min,額定功率為30KW，效率為90%，且3090%=27，可選安裝型式選取B3，國際標(biāo)準(zhǔn)機(jī)座號為200L55。 鏈輪、鏈條的選取校核 設(shè)軸徑d=80mm，鏈傳動比i=1，鏈速n=V=P=1. 選擇鏈輪齒數(shù)：初步確定Z=242. 定鏈的節(jié)距 取K，齒數(shù)系數(shù)K，多排鏈系數(shù)K 所需傳遞功率為 由此，可選取滿足條件的10A鏈，P= 3. 定鏈長、中心距 初定中心距a=40p，則鏈節(jié)數(shù) L=101節(jié) 鏈長L=LP/1000=中心距a==508mm 中心距調(diào)整量 實(shí)際中心距4． 求作用在軸上的力 工作拉力F=1000P/V=1500N 作用在軸上的壓力F==1800N軸徑 取d=16mm 取輪徑D=80mm 計算結(jié)果總匯：中叉與下叉之間用鏈條10A1*200〈節(jié)〉，中叉與上叉之間的傳動用板式鏈LH0823*200節(jié)第4章 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算首先，堆垛機(jī)的驅(qū)動型式設(shè)計成“下部支承下部驅(qū)動型”，該型式的走行裝置安裝在下梁上，通過減速裝置驅(qū)動走行輪，走行輪支承堆垛機(jī)的全部重量，在單軌上走行。 貨叉內(nèi)部零件的選取與校核 軸承的選取校核設(shè)計選取貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的工作速度為10m/min則每個軸承所承受的壓力為F=150010/4=3750N轉(zhuǎn)速為n=10000r/d (r/min), 取C=110
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