【導(dǎo)讀】的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)。物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。堆垛機(jī)是自動化立體倉庫中最。巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。計上，并設(shè)計一種帶柔性裝置的堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案。個機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計方案；其次，對各個機(jī)構(gòu)的受力情況進(jìn)行了分析并計算，然后估算初取值，再進(jìn)行校核，最后確定各個實際值。

　　

【正文】 （ 6）初選 Z1 =23，齒條 Z 2=? 則得重合度 ?? =[（ 1/ Z1 +1/ Z 2） ]cos? = 取軸面重合度 ?? = d? Z1 tg? = 取重合度系數(shù) Z? = （ 7）取螺旋角系數(shù) Z? = （ 8）許用接觸應(yīng)力由式 [ H]? =HHNSZ lim? 取接觸疲勞極限應(yīng)力為 limH? =595MPa 齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為 N=60naLh = 810? 取壽命系數(shù) ZN = 取安全系數(shù) SH = 則 [ H]? =HHNSZ lim? = ? = Mpa （ 9）齒輪的分度圓直徑 dt1 ,初算為 u=Z2 /Z1 =? 故 11??uu 則 dmin = 3 21 )][(12 HHE ZZZZuudKT ?? ???=272mm 3. 確定傳動尺寸 （ 1）計算載荷系數(shù) 27 取使用系數(shù) KA = 因 V= smmnd t /6/1m in/10100060 11 ???? 取動載系數(shù) KV = 取齒向載荷分布系數(shù) K? = 取齒間載荷分配系數(shù) K ?= 故 K= KA KV K? K ?= （ 2）對 td1 修正 d1 = td1 3 1/ tkk = （ 3）確定模數(shù) m=dcos? /Z= 取 m=6 （ 4）故 d1 =?cosmZ=012cos236?=141mm 并取 b=50mm 4. 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 F? =??YYYYbmdKT SF112 ?[ F]? 式中各參數(shù)：（ 1） mdbTK 11 各值同前 （ 2）因當(dāng)量系數(shù) ZV =Z/cos120 = 故取齒形系數(shù) YF =，應(yīng)力修正系數(shù) YS = （ 3）取重合度系數(shù) Y ?? （ 4）取螺旋角系數(shù) Y ?? （ 5）許用彎曲應(yīng)力 [FFNF SY lim] ?? ? 取彎曲疲勞極限應(yīng)力 MPaF 220lim ?? 28 取壽命系數(shù) Y ?N ， 取安全系數(shù) S ?F 故 [FFNF SY lim] ?? ? = M P ?? 則 F? =??YYYYbmdKT SF112=〈 176MPa=[ ]F? 故能滿足齒根彎曲疲勞極限。 設(shè)計合理。 貨叉內(nèi)部鋼絲繩 的選取校核 選取鋼絲繩 6 37 標(biāo)準(zhǔn)（ GB 1102— 74） 鋼絲繩直 徑 D= 由于伸縮貨叉式克服滾動摩擦阻力很小，選取的鋼絲繩強(qiáng)度足夠。 貨叉伸縮裝置中的 SEW 減速機(jī) 的選取 齒輪 5 的轉(zhuǎn)速為 m i n/ 7 60/201 0 0 0601 0 0 060 rd vn ?? ????? ? 可取齒輪 5 與減速器的外端接口傳動比 i=3. 且齒輪傳動所需功率為 P=Fη V=300 KN5160/20xx ??? 其中 η — 摩擦阻力系數(shù)為 則選取減速 型 機(jī) 號為 R147。 29 第四章 堆垛機(jī)行走 機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 首先，堆垛機(jī)的驅(qū)動型式設(shè)計成“下部支承下部驅(qū)動型”，該型式的走行裝置安裝在下梁上，通過減速裝置驅(qū)動走行輪，走行輪支承堆垛機(jī)的全部重量，在單軌上走行。 堆垛機(jī)走行輪的設(shè)計計算 及其校核 走行輪有主動輪與從動輪各 1 個，由于堆垛機(jī)在操作貨叉時的反作用力會對走行輪產(chǎn)生側(cè)壓，為了防止走行輪由于側(cè)壓脫軌與走行中的爬行現(xiàn)象，需安裝側(cè)面導(dǎo)輪驅(qū)動輪的末端齒輪采用輪軸直接連接的驅(qū)動方式。 走行輪的允許載重量等各參數(shù)間有下列關(guān)系式： Q— 堆垛機(jī)總 重量 估計為 3kg B— 鋼軌寬（ cm） v— 走行速度 為 4（ m/s） 每個行走輪所承受壓力 Q39。 =(Q1 ＋ Q2 ＋ Q3 ＋ Q4 ＋ Q5 ＋ Q6 ＋ Q7) ／ 2 ＝ 1500kg 所以行走輪所承受輪壓 P =15KN,查 文獻(xiàn) 《 起重機(jī)械和吊裝 》 表 8— 5選擇直徑 D=250 ㎜的輪子， 其許用輪壓 [P]=33KN＞ P. 軌道的選擇：由表 8— 4，可選擇 P18 的鋼軌 車輪的校核：已知 P18 鋼軌的曲率半徑 R=90,鋼制車輪與軌道點接觸應(yīng)力為： σ d =850 3 2111P ???????? ?Rrj其中 (r1 =125 R =90 Pj =r KchI Px Px =15KW 為電動機(jī) 在設(shè)計速度下 時的靜功率，計算詳見行走機(jī)構(gòu) SEW 減速機(jī)選擇。 r = KchI = ) 30 代入公式 Pj =12KW 所以 σ d≈ 1391 N/㎜ 2 查表 8— 8 可選擇材料是 45， ZG55Ⅱ 。許用 [σ d ] ﹦ 1700 N∕ ㎜ 2 行 走裝置的 SEW 減速機(jī) 的選取 走行裝置在額定速度下必需的功率為： Px =?10001 FVm? 其中 m =1 V =4 m/s F =W 摩擦 + W 風(fēng) + W 斜坡 = Q 10 ω 其中后兩項為 0 η = ω = 代入數(shù)據(jù)得 F=450N 將此代回上式得 Px =2KW 選擇 SEW 減速機(jī)所需功率 PW =Kd PX Kd =3 代入數(shù)據(jù)得 PW = 6 KW 查上海嘉田傳動機(jī)械有限公司 《 選型手冊 》 選擇 SEW 減速機(jī)的型號為KA77 31 第五章 堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 升降機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩卷筒裝置結(jié)構(gòu)，用鋼絲繩作柔性件，質(zhì)量輕 ，工作安全，噪聲小，其傳動裝置一般裝在下部。卷筒為帶溝的圓筒，鋼絲繩在溝內(nèi)纏繞的方向與纏入溝內(nèi)的鋼絲繩方向之間的角度不超過 4 度。 升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計傳動鏈： 卷揚(yáng)機(jī) 鋼絲繩 貨臺。 升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計計算 定滑輪的軸徑與輪徑的設(shè)計計算： 則對定滑輪 n=1000? 20/, p=700? 10/2=3500N 則 ?? nPCd mm 選取滑輪的輪徑 D1 =180mm 則滑輪的轉(zhuǎn)速 n1 =選取卷筒的直徑為 D2 =200mm,卷筒的軸徑取為 d=85mm 則卷筒的轉(zhuǎn)速 n2 = n1 D1 / D2 =每根鋼絲繩所承受的拉力為 F=700? 10/4=1750N= 則手選鋼絲繩為第二組 6? 19 類。 選取鋼絲繩公稱直徑為 ，公稱抗拉強(qiáng)度為 1400MPa 鋼芯鋼絲繩的最小破斷拉力為 20KN,滿足要求。 升降機(jī)構(gòu)的 卷揚(yáng)機(jī) 的選取 將載荷 W+貨臺的自重 G 以速度 v 米 /分提升時的功率為： ?6120 )( vGWLg ??= 1 2 0 20)3 0 0 04 0 0 0( ?? ?? KW 由此， 根據(jù)上海春鳳機(jī)械公司 《 選型手冊 》 選取 卷揚(yáng)機(jī) 型 號為 JK1 型 ， 32 額定功率為 。 33 結(jié) 論 本次“雙立柱巷道堆垛機(jī)的設(shè)計”屬于工程制圖設(shè)計，從門架設(shè)計以及幾個主要重點機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計著手，分析了堆垛機(jī)的運行機(jī)理。論文首先從堆垛機(jī)的特點及組成形式開始，接著分析門架的受力情況及推導(dǎo)出門架的彎矩及撓度關(guān)系式，再設(shè)計出數(shù)據(jù)進(jìn)行校核，最終設(shè)計出了滿足承受重載，高而窄的雙立柱門架；詳細(xì)重點設(shè)計了貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，首先分析貨叉的受力圖，并推導(dǎo)出彎矩?fù)隙裙?，設(shè)計出貨叉的外部結(jié)構(gòu)尺寸，接著又設(shè)計校核了貨 叉內(nèi)部零件的尺寸，最終設(shè)計出了滿足條件、靈活、適用、簡捷、方便的貨叉結(jié)構(gòu)，并選取出適宜的電機(jī)、減速器；介紹了堆垛機(jī)的升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算，并確定了尺寸及電機(jī)、減速器的選??；最后，設(shè)計出了一種體積小、靈敏度高、動作可靠、帶柔性裝置的堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案，并給出詳細(xì)尺寸及夾軌原理。 本次設(shè)計，囊括了大學(xué)四年所學(xué)知識的方方面面，是我在以后的學(xué)習(xí)工作之前，對各個學(xué)科課程的一次深入的綜合性的練習(xí)，鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力，并為以后的工作學(xué)習(xí)打下良好的堅實的基礎(chǔ)。本次設(shè)計是對四年以來學(xué)習(xí) 的總結(jié)，并鍛煉了總體設(shè)計的能力。 由于本人能力有限，以及時間上的倉促，設(shè)計中難免有考慮不周與設(shè)計不正確的地方，希望各位老師能夠給予諒解，并提出您的寶貴建議，我將不勝感激！ 34 致 謝 能順利完成本次畢業(yè)論文設(shè)計，首先與 X 老師的悉心教導(dǎo)分不開的，在此，我先向 X 老師致以我深深的謝意！ 本次論文設(shè)計從論文的選題、撰寫、修改直到打印完成自始自終都是在X 老師的悉心指導(dǎo)和勉勵下完成的。 X 老師淵博的學(xué)識、敏銳的思維、民主而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)使我受益非 淺； 梁 老師一絲不茍的鉆研精神，嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度，執(zhí)著忘我的工作作風(fēng)，獨樹一幟的思維方式，無時無刻不在影響著我，讓我終身難忘。他的言傳身教，將永遠(yuǎn)指導(dǎo)著我今后的學(xué)習(xí)和工作。 感謝機(jī)械教研室的諸位老師，在進(jìn)行畢業(yè)論文工作中所給予的幫助，他們的不倦教誨和點撥是我今日點滴知識的來源。 感謝圖書館、資料室、微機(jī)室的各位老師的關(guān)心和幫助。 還要感謝我的學(xué)友和朋友對我的關(guān)心和幫助，他們的啟發(fā)和友愛互助的精神給予我論文寫作極大的幫助。 最后，再次向他們表示忠心的感謝！ 35 參考文獻(xiàn) 1． [日 ]吉國宏，《自動化 倉庫 — 堆垛機(jī)設(shè)計》，北京：中國鐵道出版社， 1979。 2．劉昌祺，《物流配送中心設(shè)計》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx。 3．程育仁、繆龍秀、侯炳麟，《疲勞強(qiáng)度》，北京：中國鐵道出版社， 1990。 4．劉品、劉麗華、柳河、袁正友，《互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)》，哈爾濱： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 20xx。 5．劉鴻文，《材料力學(xué)》，北京：高等教育出版社， 1991。 6． 邱宣懷主編 《機(jī)械設(shè)計》 第四版，高等教育 出版社。 7．周驥平、王崗，《機(jī)械制造自動化技術(shù)》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx 。 組，《機(jī)械設(shè)計手冊》，北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 1983。 、吳佩年，《畫法幾何及機(jī)械制圖》， 哈爾濱： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 。 10．周奇才、黃孝民，《巷道堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計》，上海： 上海鐵道學(xué)院學(xué)報， 1995。 11．郭環(huán)、禹永偉，《自動化立體倉庫中堆垛機(jī)的設(shè)計》，遼寧： 遼寧國能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司， 。 12．董良、陸連、王宗彥，《堆垛機(jī)系列產(chǎn)品的參數(shù)化設(shè)計》，山西： 太原剛玉物流工程有限公司， 20xx。 ， 《 起重機(jī)械與吊裝 》 ,化學(xué)工業(yè)出版社。 14． Lubomir Janovsky. Elevator mechanical design principles and concepts. London:Englang Ellis Horwood Limitted,1987:117~124,128~131 15 , et (f,g)— invariance of nonlinear ,:11191132. 36 附錄 Simulation model of multishuttle automated storage and retrieval systems