【正文】 狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行車輛存取時(shí)，現(xiàn)存下層車位然后在存上層車位，一層車位的存取 直接進(jìn)行一層以上車位的存取要進(jìn)行車位的橫移和升降才能完成。在主程序中有自動(dòng)程序和手動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換開關(guān)；有緊急情況出現(xiàn)時(shí)的總停開關(guān)；有正常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行指示燈，當(dāng)有人進(jìn)出車庫時(shí)，由于人擋住了廣電開關(guān)，運(yùn)行等停止，車庫自動(dòng)停止運(yùn)行；還有每個(gè)車位和立柱兩側(cè)的光電開關(guān)用它們來檢測車輛。當(dāng)檢測到不符合規(guī)定的項(xiàng)目時(shí)，車不能運(yùn)行。主程序開機(jī)自動(dòng)方式復(fù)位模塊 下降模塊 賦值模塊結(jié)束手動(dòng)方式第四章 巷道堆垛式立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)31 主程序如下： 0001 0000 LD 0000 啟動(dòng)按鈕 0001 OK 23115 總停按鈕 0002 AND NOT 00001 手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 0003 AND NOT 00409 運(yùn)行指示燈 0004 OUT 01711 0005 OUT 23115 0002 0006 LD 00409 手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 0007 SBS(91) 0005 手動(dòng)與自動(dòng)切換 0003 0008 LD 00408 0009 MOV(21) 001 賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序 HROO0010 MOV(21) 001 HR010011 MOV(21) 005 HR03 0012 LDNOT 00308 0013 AND NOT 00309 光電開關(guān) 0014 AND NOT 00310 0015 AND NOT 00311 0016 AND NOT 00312 0017 AND NOT 00313 0018 AND NOT 00314 0019 AND NOT 00315 0020 AND NOT 00400 0021 AND NOT 00401 0022 AND NOT 00402第四章 巷道堆垛式立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)32 0023 AND NOT 00403 0024 AND NOT 00404 0025 AND NOT 00405 0026 AND NOT 00406 0027 AND NOT 00407 0028 AND NOT 00408 0029 OUT 23114 賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序 0030 OUT 23113 車停好否指示燈 …… …… …… 0033 0158 LD23010 0159 MOV(21) 001 0160 HR03 0161 MOV(21) 005 0034 0162 HR04 0163 SBS(91) 0003 0035 0164 OUT 23008 0165 LD 23009 0166 SBS(91) 0002 0167 LD 00012 0036 0168 OR 23008 0169 AND23113 0170 AND23115 0171 AND NOT 00013 0172 SBS(91) 0001 OUT 23008 LD 23008 0173 MOV(21) 001 HR03第四章 巷道堆垛式立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)33 0174 MOV(21) 001 HR04 0175 SBS(91) 0003 0176 OUT 23007 0037 0177 LD 23007 0178 SBS(91) 0002搬運(yùn)器下降模塊具體實(shí)現(xiàn)的程序：0054 0351 SBN(92) 0002 放下指定搬運(yùn)器0055 0352 LD 23115 0353 OUT TRO 0354 CMP(20) 005 HR03 0355 AND 25507 0356 OUT 22909 三層搬運(yùn)器下降操作 0357 LD TRO 0358 AND 25505 0359 OUT 22908 二層搬運(yùn)器下井操作0056 0360 LD 22909 三層搬運(yùn)器下降操作 ……………….. ……………… 1307 AND NOT 01703 1308 AND NOT 01704 1309 AND NOT 01705 1310 AND NOT 01706 1311 AND NOT 01707 1312 AND NOT 01708 1313 AND NOT 01709 1314 OUT 01600第四章 巷道堆垛式立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)34 1315 OUT 01813 0109 1316 RET(93)賦值模塊具體實(shí)現(xiàn)程序： 0010 1317 SBN(92) 003 確定二層搬運(yùn)器是否上下移動(dòng)過 0011 1318 LD 23115 1319 OUT TRO 1320 CMP(20) HR01 HR04 1321 AND 25507 1322 OUT 22605 1323 LD TRO ………………… ………………… 1335 DEC(39) HR02 1336 OUT 22601 0114 1337 LD 22601 1338 OUT 22602 0115 1339 RET(93)手動(dòng)方式模塊，該模塊是在維修車庫時(shí)或出錯(cuò)時(shí)起作用，具體程序如下： 0016 1340 SBN(92) 0005 手動(dòng)程序 0017 1341 LD 00409 手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 1342 OUT 22600 0018 1343 LD 00410 1344 OR 22515 1345 AND 22600 1346 OUT 22515 0119 1347 LD 00415 1348 AND 22515第四章 巷道堆垛式立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)35 1349 OUT 001905 0120 1350 LD 00500 1351 AND 22515 1352 OUT 01905 0121 1353 LD 00411 1354 OR 22514 ……………….. ……………… 0173 1523 LD 00007 1524 OR 22500 1525 AND 22600 1526 OUT 22500 0174 1527 LD 00501 1528 AND 22500 1529 OUT 01703 0175 1530 LD 00502 1531 AND 22500 1532 OUT 01709 0176 1533 RET(93)賦值模塊具體實(shí)現(xiàn)程序： 0010 1317 SBN(92) 003 確定二層搬運(yùn)器是否上下移動(dòng)過 0011 1318 LD 23115 1319 OUT TRO 1320 CMP(20) HR01 HR04 1321 AND 25507 1322 OUT 22605 1323 LD TRO第四章 巷道堆垛式立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)36 ………………… ………………… 1335 DEC(39) HR02 1336 OUT 22601 0114 1337 LD 22601 1338 OUT 22602 0115 1339 RET(93)手動(dòng)方式模塊，該模塊是在維修車庫時(shí)或出錯(cuò)時(shí)起作用，具體程序如下： 0016 1340 SBN(92) 0005 手動(dòng)程序 0017 1341 LD 00409 手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) 1342 OUT 22600 0018 1343 LD 00410 1344 OR 22515 1345 AND 22600 1346 OUT 22515 0119 1347 LD 00415 1348 AND 22515 1349 OUT 001905 0120 1350 LD 00500 1351 AND 22515 1352 OUT 01905 0121 1353 LD 00411 1354 OR 22514 ……………….. ……………… 0173 1523 LD 00007 1524 OR 22500 1525 AND 22600第四章 巷道堆垛式立體車庫 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)37 1526 OUT 22500 0174 1527 LD 00501 1528 AND 22500 1529 OUT 01703 0175 1530 LD 00502 1531 AND 22500 1532 OUT 01709 0176 1533 RET(93)這樣模塊化的設(shè)計(jì)為我們的程序編制提供了方便，而且功能一目了然。 存取車信號處理操作自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器 PLC 控制，包括卡號識(shí)別與一定載車盤兩個(gè)過程。用戶進(jìn)入車庫時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到 PLC 控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷卡號，自動(dòng)把對應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時(shí)間。存車時(shí)，司機(jī)按照指示信號燈指引入庫，只有當(dāng)車輛放在安全位置后，停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完成后，車庫門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車盤時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測信號的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢