【正文】 首先畫出洗衣機 工藝流程圖，如圖 。由于 PC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計算機程序框圖不同點是， PC 程序框圖在進行輸出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行。 當(dāng)然出于可靠和安全性角度考慮的冗余設(shè)計是另外一個問題。 根據(jù)化簡后的邏輯代數(shù)表達(dá)式畫梯形圖。 基本設(shè)計步驟如下： 根據(jù)控制要求列出邏輯代數(shù)表達(dá)式。一般 在舊設(shè)備電氣控制系統(tǒng)改造中，對于不太復(fù)雜的控制系統(tǒng)常采用。由 PC控制替代后，其 I/O 接線 圖和梯形圖分別如圖 3 所示。它的基本思想是： 將原有電氣控制系統(tǒng)輸入信號及輸出信號做為 PC 的 I/O 點，原來由繼電器— 接觸 器硬件完成的邏輯控制功能由 PC 機的軟件 — 梯形圖及程序替代完成。 由于梯形圖簡便易用，所以得到了廣泛的使用。 （ 3）直觀性和易操作性等性能較差； （ 4）常被用于 采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計語言與 BASIC 語言、 PASCAL 語言或 C 語言等高級語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進行了簡化。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)。它是一種類似于高級語言的程序設(shè)計語言。 功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是： （ 1）以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易； （ 2）功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設(shè)計人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性； （ 3）對控制規(guī)模較大、控制關(guān)系較復(fù)錄的系統(tǒng)，由于控制功能的關(guān)系可以較清楚地表達(dá)出來，因此，編 程和組態(tài)時間可以縮短，調(diào)試時間也能減少； （ 4）由于每種功能模塊需要占用一定的程序內(nèi)存，對功能模塊的執(zhí)行需要一定的執(zhí)行時間，因此，這種設(shè)計語言在大中型 PLC 和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中才被采用。功能模塊可以分為不同的類型，在同一種第五章 軟件設(shè)計 31 類型中，也可能因功能參數(shù)的不同而 使功能或應(yīng)用范圍有所差別，例如，輸入端的數(shù)量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。 功能模塊圖（ Function Block）程序設(shè)計語言 功能模塊圖程序設(shè)計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。近幾年推出的 PLC 和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進行編程的軟件。 功能表圖程序設(shè)計語言的特點是： （ 1）以功能為主線，條理清楚，便 于對程序操作的理解和溝通； （ 2）對大型的程序，可分工設(shè)計，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間； （ 3）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合； （ 4）只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行，對活動步后的轉(zhuǎn)換進行掃描，因此，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計語言。其特點與梯形圖語言基本類同。布爾助記符程序設(shè)計語言與計算機中的匯編語言非常相似，采用布爾助記符來表示操作功能。 梯形圖程序設(shè)計語言的特點是： （ 1）與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性； （ 2）與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí)； 茂名學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計：機場行李輸送機構(gòu)的 PLC 30 （ 3）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是，梯形圖中的能流（ Power FLow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實 際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待； （ 4）與布爾助記符程序設(shè)計語言有一一對應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果 表示在后面。這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。 梯形圖（ Ladder Diagram）程序設(shè)計語言 梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在 PLC 中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點，為廣大工程設(shè)計和應(yīng)用人員所喜愛。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數(shù)器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí) 行其它的基本操作。 根據(jù)硬件設(shè)計的要求，畫出電路的接線圖如下： （另附圖紙） 茂名學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計：機場行李輸送機構(gòu)的 PLC 18 圖 411 電機設(shè)備接線 第四章 硬件設(shè)計 19 圖 412 電機設(shè)備接線 茂名學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計：機場行李輸送機構(gòu)的 PLC 20 圖 413 電機設(shè)備接 線 第四章 硬件設(shè)計 21 圖 414 電機設(shè)備接線 茂名學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計：機場行李輸送機構(gòu)的 PLC 22 圖 415 電機設(shè)備接線 第四章 硬件設(shè)計 23 圖 416 電機設(shè)備接線 茂名學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計：機場行李輸送機構(gòu)的 PLC 24 圖 417 電機設(shè)備接線 第四章 硬件設(shè)計 25 圖 418 電機設(shè)備接線 茂名學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計：機場行李輸送機構(gòu)的 PLC 26 圖 419 電機設(shè)備接線 第四章 硬件設(shè)計 27 I/O 分配圖 根據(jù)要求， I/O 分配圖設(shè)計如下 ： （另附圖紙） 茂名學(xué)院?？飘厴I(yè)設(shè)計：機場行李輸送機構(gòu)的 PLC 28 圖 42 I/O分配圖 第五章 軟件設(shè)計 29 第五 章 軟件設(shè)計 在 PLC 控制系統(tǒng)中，使用 PLC 控制還有一大好處是，當(dāng)控制要求有所變動時，無需很大程度第去改變控制機構(gòu)的設(shè)備，只需通過輸入設(shè)備對控制程序進行修改既能達(dá)到所需的控制要 求。若驅(qū)動交流回路的感性負(fù)載時，用戶電路需并聯(lián) RC浪涌吸收電路，以保護 PLC的輸出觸點。 為此 在負(fù)載兩端接入吸收保護電路。為保護人身安全，還需對電機進行接地保護 ，以防出現(xiàn)漏電事故。硬件系統(tǒng)中，最經(jīng)常出現(xiàn)的故障是中間繼電器，由于要進行頻繁的開閉，開合過程中，由于電流較大，會使接觸 點產(chǎn)生電弧，電弧會使間繼電器燒壞。接線方式的不同以及需要選用何種保護裝置等都極大的影響整個系統(tǒng)。 茂名學(xué)院專科畢業(yè)設(shè)計：行李輸送機構(gòu)的 PLC 控制 14 第三章 PLC 的選擇 輸入輸出信號及 I/O 口分配 根據(jù)控制系統(tǒng)的要求 做出 I/O分配表 : 輸入 代號 名稱 輸出 代號 名稱 X0 SB1 全系統(tǒng)啟動 Y0 KM1 啟動預(yù)備鈴 X1 SB2 全系統(tǒng)停止 Y1 KM2 A系統(tǒng)過載報警 X2 SB3 緊急停車 Y2 KM3 B系統(tǒng)過載報警 X3 SB4 A 系統(tǒng)啟動 Y3 KM4 C系統(tǒng)過載報警 X4 SB5 A 系統(tǒng)停止 Y4 KM5 C1 電機 X5 SB6 B 系統(tǒng)啟動 Y5 KM6 C2 電機 X6 SB7 B 系統(tǒng)停止 Y6 KM7 C3 電機 X7 SB8 C 系統(tǒng)啟動 Y7 KM8 C4 電機 X10 SB9 C 系統(tǒng)停止 Y10 KM9 C5 電機 X11 SB10 轉(zhuǎn)盤 D 啟動 Y11 KM10 C6 電機 X12 SB11 轉(zhuǎn)盤 D 停車 Y12 KM11 C7 電機 X13 FR1 轉(zhuǎn)盤 D 過載 Y13 KM12 C8 電機 X14 FR2 C1 過載 Y14 KM13 C9 電機 X15 FR3 C2 過載 Y15 KM14 C10 電機 X16 FR4 C3 過載 Y16 KM15 C11 電機 X17 FR5 C4 過載 Y17 KM16 C12 電機 X20 FR6 C5 過載 Y20 KM17 轉(zhuǎn)盤電機 X21 FR7 C6 過載 Y21 KM18 急停警報 X22 FR8 C7 過載 Y22 KM19 A故障報警 X23 FR9 C8 過載 Y23 KM20 B故障報警 X24 FR10 C9 過載 Y24 KM21 C故障報警 X25 FR11 C10 過載 Y25 KM22 A1 電機 X26 FR12 C11 過載 Y26 KM23 A2 電機 X27 FR13 C12 過載 Y27 KM24 A3 電機 X30 FR14 A 系統(tǒng)故障 Y30 KM25 A4 電機 X31 FR15 B 系統(tǒng)故障 Y31 KM26 A5 電機 X32 FR16 C 系統(tǒng)故障 Y32 KM27 A6 電機 X33 SB12 A1 電機啟動 Y33 KM28 A7 電機 第三章 PLC 的選擇 15 X34 SB13 A2 電機啟動 Y34 KM29 A8 電機 X35 SB14 A3 電機啟動 Y35 KM30 A9 電機 X36 SB15 A4 電機啟動 Y36 KM31 A10 電機 X37 SB16 A5 電機啟動 Y37 KM32 A11 電機 X40 SB17 A6 電機啟動 Y40 KM33 A12 電機 X41 SB18 A7 電機啟動 Y41 KM34 A13 電機 X42 SB19 A8 電機啟動 Y42 KM35 A14 電機 X43 SB20 A9 電機啟動 Y43 KM36 A15 電機 X44 SB21 A10 電機啟動 Y44 KM37 A16 電機 X45 SB22 A11 電機啟動 Y45 KM38 A17 電機 X46 SB23 A12 電機啟動 Y46 KM39 A18 電機 X47 SB24 A13 電機啟動 Y47 KM40 A19 電機 X50 SB25 A14 電機啟動 X51 SB26 A15 電機啟動 X52 SB27 A16電機啟動 X53 SB28 A17 電機啟動 X54 SB29 A18 電機啟動 X55 SB30 A19 電機啟動 表 31 根據(jù)控制要求以及輸入輸出點數(shù)的要求， 及 PLC 發(fā)展現(xiàn)狀， 這里我選擇三菱品牌 FX2N型號