【正文】 P=＞ Ps 過熱驗算合格。 （四）電動機的過熱校驗 畢業(yè)設(shè)計（論文） 41 PS=G2[ GP? (w+mc)+Pwi] ? ???mVY1000 ={ ?[465 ?1000 ?（ +） ] ? 1000 ?}kw = 式中 G— 運行機構(gòu)穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)，取 G=。對于室內(nèi)工作的起重機及裝卸小車運行機構(gòu)可取 kd=~. 選用電動機 YZR160M16 PJC=， njc=921 r／ min， n? =， J=? m2， jc 取值 25％ （三）電動機的過載校驗 Pn?os1m?? [ ????1000vFj +atnJ912802?? ] 畢業(yè)設(shè)計（論文） 40 = 1 ?（ 8370 1000 ??+ 2??） kw =501kw Pn=＞ 過載驗算通過。 滿載運行時最小摩擦阻力： Fm1=（ Q+G） 2f dD?? =[（ 200+145） ?1000? 2 2 100400? ? ?]N =2760N 空載運行時最小摩擦阻力為： Fm2=G2f dD?? =145?1000? =930N (二 )坡道阻力 Fp=（ Q+G） i 畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 =345?1000? =690N 式中 i— 軌道坡度，橋架上的小車 i 取 . FJ=Fm+Fp =（ 5520+690） N =6210N 電動機的選擇 （一）電動機的靜功率 PJ= j0v1000mF ?? = 6210 60???kw = 式中 Fj— 小車運行靜阻力（ N）； V0— 運行速度（ m／ s）； ? — 機構(gòu)傳動 效率，可取 ? =~； m— 電動機個數(shù)。 運行阻力的計算 小車在直線軌道上穩(wěn)定運行的靜阻力 Fj由摩擦阻力 Fm和坡道阻力 Fp三項組成。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 ○1 、疲勞計算： 2 833 .3I I eM M N m?? ? ? ? ?? 31 6 6 6 .60 .2 5 5In M M P aW? ?? ? ? ? ? M Pa???? 疲勞實驗通過 ○2 、靜強度計算： MⅠ =? Ⅱ Mj 2 Nm? ? ? ?? m a x 21 9 4 2 .40 .2 5 5MT M P aW ??? ? = maxT [T2]= 強度計算通過 副小車運行機構(gòu)設(shè)計 設(shè)計參數(shù)： 起重量： Q=20t 副小車自重： G= 運行速度： V= m／ min ? 4=+ h =+? ／ 60 = 小車最大輪壓： P=kn ? 4(PQ+G) =[／ 4??(20+)] t 畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 = 式中 k— 輪壓不均勻系數(shù)， k=~，取 k=； n— 主小車輪數(shù)，取 n=4。 21 1 .7 3 /6 0 6 0 0 .9 3nzh zhva m st?? ? ? ?220. 2 / 0. 2 /m s a m s? ? ? 制動時間合適。 39。 2 0 5 1 0 0 . 8 2 1 5 0 . 8 6 72 2 4 5 0Qj P P DM N mmi ?? ??? ? ? ??? ?? 692zhM N m?? 制動時間（滿載下降時） zht ? ?39。 ? ?39。221 .1 5 4QgP P DJJ g m i ???? ???? 32 2222 0 5 1 0 0 . 7 7 91 . 1 5 1 . 9 0 . 8 6 74 1 0 4 5 0 k g m????? ? ? ? ???? ? ??? m?? 39。 21 1 .7 3 /6 0 6 0 1 .2ng gva m st?? ? ? ? / /m s a m s? ? ? 電動機起動時間合適 畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 制動時間的驗算 39。 計算所需力矩： 8 nM n M?? 41 8 Nm? ? ? ? ?? 選取帶制動輪的聯(lián)軸器 2 70 14260 140z ?? 帶制動輪的聯(lián)軸器 3 60 14060 140J ?? ? ?5 1400T N m??, ? ?5 1400T N m??, 式中： n— 安全系數(shù)取 n=。? — 下降時總機械效率 選取制動器為 4 400 80YWZ ??，安裝時將制動力 矩調(diào)整到所需的制動力矩 選聯(lián)軸器 根據(jù)電動機和減速器以及浮動軸的軸伸尺寸及形狀選聯(lián)軸器。39。 39。0()1000Qns P P vPG m ??? ? 32 0 5 1 0 1 1 .7 30 .8 1 0 0 0 0 8 6 7 6 0 KW???? = sPP? 式中： P— 電動機在不同接電持續(xù)率 JC 值和不同 CZ 值時的允許輸 出功率，單位為 KW 選制動器 39。 m? — 基準接電持續(xù)率時，電動機轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)， m? =； m— 電動機個數(shù)； ? — 總機械效率 ? =。 （ 6） 電動機過載驗算和發(fā)熱驗算 過載驗算計算： 39。 5 3 .3 21 1 / m in50nvm?? =實際起升靜功率： 5 3 .3 24 3 .3 5 50jP K W?? = 校合 減速器輸出軸的徑向載荷。[]njP 為： 39。 起升機構(gòu)減速器按靜功率jP選取，根據(jù) jP KW?， 958 / mindnr? ， i=50,工作級別 M6，選定減速器為 QJS50050Ⅲ c型。 選用電動機為 YZR250M－ 6， JCP =42KW， j =960r/min, m? =, 電動機轉(zhuǎn)速： 00()Jd JCJCPn n n nP? ? ? 4 3 . 3 51 0 0 0 (1 0 0 0 9 6 0 ) / m in42 r??? ? ? ????? =式中： dn — 在起升載荷 QP 作用下電動機轉(zhuǎn)速； 0n — 電動機同步轉(zhuǎn)速； JCP 、 JCn — 是電動機在 JC 值時額定功率與額定轉(zhuǎn)速。 卷筒轉(zhuǎn)速 04 1 1 / m in3 . 1 4 0 . 7 7 9t mvnrD? ??? ? =畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 (3)、計算起升靜功率 0()60 1000Qnj P P vP ??? ? 32 0 5 1 0 1 16 0 1 0 0 0 0 .8 6 7 KW??? ?? = 式中： ? — 起升 時總機械效率 （ 4）、 初選電動機 根據(jù)起升機構(gòu)工作的繁重程度，初選電動機時按下式進行，最大作 過載和發(fā)熱驗算。 卷筒壁厚： ? =+(6～ 10) =[ 780+(6～ 10)]mm =22～ 26mm 取 ? =26mm 卷筒壁厚的壓力計算： maxycS At? ??? 32 6 .1 4 8 1 0 0 .7 52 6 2 2???? ? ??? =153 MPa ? ?y??? 合格 式中： maxS — 鋼絲繩最大拉力； cA — 應(yīng)力減小系數(shù)，一般取 cA =。 選用不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑 19mm，其標記為 6w(19)— 19— — Ⅰ — 光 右交（ GB/T8918— 1996） 。 x? — 滑輪組效率，取 x? =。 0P — 吊具自重載荷； m— 滑輪組倍率，取 m=4。 k — 計及其他傳動飛輪矩影響的系數(shù)，折算到電動機軸上可取 k=～ 。 D — 車輪踏 面直徑（ mm） 。 K — 粘著安全系數(shù)，可取 k=～ 。 1 0 . 9 7 52 0 0 0 9 . 5 5z p m z Q G v k J J n mDT F F i m m t n ?? ??? ? ? ??? ? ? ????? ?? ? ? 236 0 0 0 . 9 1 2 1 4 3 5 1 6 0 . 9 1 0 1 . 1 0 . 2 6 9 2 1 44 . 2 8 6 1 5 0 . 9 7 52 0 0 0 5 6 4 4 4 9 2 1 9 . 5 5? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?? 選用制動器 4YWZ － 200/ ? ? 125T N m?? 聯(lián)軸器的選擇 高速軸聯(lián)軸器的計算扭矩 aT 應(yīng)滿足： 18anT n T?? ? ? 2 Nm? ? ? ? ?? 電動機軸伸： d=48mm, E=110mm 減速器高速軸軸伸： d=40mm, L=110mm 選用帶制動輪的聯(lián)軸器 48 80240 70?? ? ? 1400T N m?? kg m?? 低速軸連軸器的計算扭矩 2cT 2 1 8T n T i??? ? ? ? ? 19 5. 97 7 56 0. 95 Nm? ? ? ? 畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 Nm?? 減速器低速軸軸伸： d=90mm, L=130mm 車輪組軸伸： d=115mm, L=140mm 選用全齒輪聯(lián)軸器： ? ? 190 132115 212JL ?? ? ? 18000T N m?? kg m?? 運行打滑驗算 為了使起重機運行時可靠地起動或制動，防止出現(xiàn)驅(qū)動輪在軌道上的打 滑現(xiàn)象，避免車輪打滑影響起重機的正常工作和加劇車輪的磨損，應(yīng)分別對 驅(qū)動輪作起動和制動時的打滑驗算。 （二）標準減速器的選用 ( 5 )8 IjnPP? ?? ? ? ??? =10KW 畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 式中：jP— 減速器的計算輸入功率（ KW）； 8? — 剛性動載系數(shù)， 8? =～ ,該系數(shù)與電動機驅(qū) 動特性和計算零件兩側(cè)的轉(zhuǎn)動慣量的比值有關(guān) nP — 基準接電持續(xù)時，電動機額定功率（ KW）； I— 工作級別， I=1～ 8； 選用 QJL23645VI ? ? KW? ? ? 4500T N m?? 制動器的選擇 運行機構(gòu)的制動器根據(jù)起重機滿載，順風和下坡運行制動工況選擇， 制動器應(yīng)使起重機在規(guī)定的時間內(nèi)停車，制動轉(zhuǎn)矩計算： ? ? ? ? ? ?2 1239。 ⒉起動平均加速度 va t? / ms? = 2/ms 合格。 m— 電動機個數(shù)； mqT — 電動機的平均起動轉(zhuǎn)矩（ Nm? ）； jT — 滿載、上坡時作用于電動機軸上的靜阻力（ Nm? ）； 畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 32 6 . 7 8 6 1 0 6 0 02 0 0 0 2 0 0 0 5 6 0 . 9 5jj TDT N mi ?? ? ??? ? ?? ? ? =? 其中： jT? — 運行靜阻力（ N）； D— 車輪踏面直徑（ mm） 。 （五）起動時間與起動平均速度驗算 ⒈滿載、上坡時的起動時間 ? ? mq inJt mT T? ?? ? ?9 2 1 7 .5 7 59 .5 5 3 1 1 1 .0 5 1 5 1 .4 s?? ?? = n— 電動機額定轉(zhuǎn)速（ r/min） 。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 （四）電動機過熱校驗 ? ?1000 Ys c w IG VP G P w m P m ???? ? ?????? ? ? ?? 3 0 . 5 10 . 8 2 1 4 3 1 0 0 . 0 0 2 0 . 0 11 0 0 0 4 0 . 9 ???? ? ? ? ? ? ??? ?? ? = 式中： G— 運行機構(gòu)穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)，取 G= WIP — 風阻力（ N），室內(nèi)取 WIP =0； GP?— 運動部分所有質(zhì)量的重力（ N）； W— 摩擦阻力系數(shù)； cm — 坡度阻力系數(shù)； YV — 小車的運行速度（ m/s） 。 at — 機構(gòu)初選起動時間，一般情況下小車運行機構(gòu) 4～ 6s。 式中： Pn— — 基準接電持續(xù)時電動機額定功率（ KW）； as? — 平均起動轉(zhuǎn)矩標么值（相對于基準接電持續(xù)率時的額定轉(zhuǎn)矩），對繞線型異步電動機取 ； m— 電動機個數(shù)； FJⅡ — 運行靜阻力（ N）； V— 運行速度（ m/s）； ? — 機械傳動效率； J? — 機構(gòu)總傳動慣量，