【正文】 147 / 48。⑻　刀具偏置參數(shù)設定后，加工前還須檢驗。⑸　試切外圓，刀具沿Z向退離工件；⑹　實測外圓直徑；⑺　在參數(shù)表中“G01”行輸入“X50”，按軟鍵“測量”，X向刀偏參數(shù)自動存入。⑸　按MDI鍵盤中的光標鍵可選擇需修改的字，可進行替換、刪除、插入的操作。輸入的語句存入緩沖器，出現(xiàn)在屏幕的下方，在每行語句尾輸入“EOB”，按INSET鍵，緩沖器中的語句存入存儲器。④MDI方式下，程序必須能在一頁屏幕上完全放得下。2．自動運行⑴　存儲器運行①選擇存儲程序自動方式（按鈕11）；②按MDI鍵盤中的PROG鍵，顯示程序畫面，按軟鍵“檢視”，顯示檢視狀態(tài)；③可根據(jù)需要調(diào)整進給倍率旋鈕或選擇單段運行；④按下程序啟動按鈕；⑤終止運行，按RESET鍵。⑵　JOG進給①選擇手動進給方式（按鈕12）；②調(diào)整進給倍率旋鈕；③按相應X、Z方向鍵。3．控制鍵盤的說明圖453 控制鍵盤表44 控制鍵盤功能表編 號名 稱編 號名 稱1手動主軸停12手動進給方式2手動主軸反轉13手搖脈沖方式3手動主軸正轉14返回參考點方式4手動主軸降速15X、Z軸手脈進給5手動主軸升速16選擇停6冷卻液開關17單段程序7手動潤滑開關18任選程序段跳過8手動換刀19空運行9編輯方式20機床鎖定10手動數(shù)據(jù)輸入方式21手搖脈沖最小單位/G00速度倍率選擇11存儲程序自動方式4．顯示畫面的說明二、面板操作1．手動操作⑴　手動返回參考點機床開機或急停后，須先返回參考點再進行其它操作。⑽　光標移動鍵：用于光標的上下左右移動。GRAPH——顯示圖形畫面。SYSTEM——顯示系統(tǒng)畫面。PROG——顯示程序畫面。⑼　功能鍵：按這些鍵用于切換各種功能顯示畫面。圖452 MDI鍵盤⑻　程序邏輯鍵：編輯程序時使用這些鍵。⑹　輸入鍵（INPUT）：當按了地址鍵或數(shù)字鍵后，數(shù)據(jù)被輸入到緩沖器，并在屏幕上顯示出來，為了把鍵入到輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到寄存器，按（INPUT）鍵。按“SHIFT”鍵來選擇字符。⑷　地址和數(shù)字鍵：按這些鍵可以輸入字母、數(shù)字以及其它字符。⑵　幫助（HELP）：按此鍵用來顯示如何操作機床，如MDI鍵的操作，可在CNC發(fā)生報警時提供報警的詳細信息。界面右側為MDI鍵盤、急停開關、系統(tǒng)電源開關按鈕、加工程序的啟動和停止按鈕；下面左起為進給倍率開關、控制鍵盤、手輪。FANUC 0i ″單色LCD來作為人機交互的窗口，開機后顯示系統(tǒng)名稱與版本號。第五節(jié) FANUC 0i MATTB系統(tǒng)的使用與操作一、操作面板功能介紹1．操作面板布局 圖451是FANUC 0i MATTB數(shù)控系統(tǒng)界面布局。2．加工步驟：⑴　鉆底孔φ18，通孔；⑵　裝夾加工圓弧端外形輪廓，Z向切削長度45mm；⑶　加工圓弧端內(nèi)孔；⑷　掉頭裝夾，夾持位置φ38mm圓柱部分；⑸　加工螺紋端外形輪廓、內(nèi)孔；程序示例：O0013 ；加工圓弧端N10 T0101 外圓刀，30176。菱形刀片，外溝槽刀（寬4mm），60176。加工中還要注意工藝分析，如先鉆底孔，再加工外形輪廓，可以避免掉頭裝夾后再鉆孔會損傷φ30mm外圓表面。O0012 ；內(nèi)孔加工N10 T0101 ；90176。毛坯：φ32110mm 材料：鋁圖433 例420題圖程序示例：O0011 ；外形輪廓、均槽加工N10 T0101 90176。外圓刀，切槽刀（寬3mm），盲孔鏜刀（刀桿長30mm），鉆頭φ15mm，中心鉆。在數(shù)控車床工件坐標系中，橢圓的三角方程為：Z=Acosθ，X=Bsinθ。刀具選用30176。O0001；1=0；2=1；WHILE[2 LE 10]DO1；1=1+2；2=2+1；END1；M30；五、編程示例例419毛坯：φ30mm；材料：鋁；橢圓方程：X2/A2＋Y2/B2=1，A=40，B=12。若用1，2，3以外的值會產(chǎn)生P/S報警。這種指令格式適用于IF語句。WHILE[表達式]Dom；（m=1，2，3）如果條件不滿足 如果條件滿足 程序ENDm；…說明：當指定的條件滿足時，執(zhí)行WHILE從DO到END之間的程序。表43 運算符運算符含義EQ等于（=）NE不等于（≠）GT大于（＞）GE大于或等于（≥）LT小于（＜＝LE小于或等于（≤）示例程序：下面的程序計算數(shù)值1～10的總和O95001=0； 存儲和數(shù)變量的初值2=1； 被加數(shù)變量的初值N1 IF[2GT10]GOTO2； 當被加數(shù)大于10時轉移到N21=1+2； 計算和數(shù)2=2+1； 下一個被加數(shù)GOTO1； 轉到N1N2 M30； 程序結束3．循環(huán)（WHILE語句）在WHILE后指定一個條件表達式，當指定條件滿足時，執(zhí)行從DO到END之間的程序。⑵　運算符運算符由2 個字母組成，用于兩個值的比較，以決定它們是相等還是一個值小于另一個值。算符插在兩個變量中間或變量和常數(shù)中間，度且用括號（[，]）封閉。如果1和2的值相同，0賦給3。如果變量不滿足 IF[1GT10]GOTO2；程序 如果條件滿足N2 G0 G91 ；⑵　IF[（表達式）]THEN如果表達式滿足，執(zhí)行預先決定的宏程序語句。如果指定的條件表達式不滿足，執(zhí)行下一個程序段。格式：GOTOn ；n：順序號（1——99999）例：GOTO1；GOTO10；2．條件轉移（IF語句）IF之后指定條件表達式。當指定1到99999以外的順序號時，出現(xiàn)P/S報警。四、轉移和循環(huán)在程序中，使用GOTO語句和IF語句可以改變控制的流向，有三種轉移和循環(huán)操作可供使用：GOTO語句（無條件轉移）；IF語句（條件轉移：IF…THEN…）；WHILE語句（當…時循環(huán)）。包含宏程序調(diào)用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代碼，M代碼調(diào)用的宏程序）的程序段。三、宏程序語句和NC語句下面的程序段為宏程序語句：包含算術或邏輯運算（=）的程序段。括號可以使用5級，包括函數(shù)內(nèi)部使用的符號。當執(zhí)行3=FIX[2]時，－3。當執(zhí)行3=FIX[1]時，3。例如：假定1=，并且2=－。2．上取整和下取整CNC處理數(shù)值運算時，若操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時為上取整；若小于原數(shù)的絕對值為下取整。平方根絕對值舍入上取整下取整自然對數(shù)指數(shù)函數(shù)i=SQRT[j]；i=ABS[j]；i=ROUND[j]；i=FIX[j]；i=FUP[j]；i=LN[j]；i=EXP[j]；或異或與i=JORki=jXORk；i=j AND j；邏輯運算一位一位地按二進制數(shù)執(zhí)行。90176。左邊的變量也可以用表達式賦值。運算符號右邊的表達式可包含常量，或由函數(shù)或運算符組成的變量。它不能寫，只能讀。5．未定義的變量當變量值末定義時，這樣的變量成為“空”變量。例如：G00X－1；當引用末定義的變量時，變量及地址字都被忽略。例如：當G01X1；以1/1000mm的單位執(zhí)行時，1。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。3．小數(shù)點的省略當在程序中定義變量時，小數(shù)點可以省略。當斷電時，變量500—999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失。調(diào)用宏程序時，自變量對局部變量賦值。1—33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)，例如，運算結果。2．變量的類型變量根據(jù)變量號可以分成四種類型。此時，表達式必須封閉在括號中。變量用變量符號（）和后面的變量號指定。當用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。加工程序 用戶宏程序O0001；…G65 P9010 R50. L2；…M30；O9010；1=18/2；G01 X1 Z1 ；G02 X1 Z－1 R1；…M99；變量一、變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離：例如。可將相同操作編為通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循環(huán)宏程序。⑹　對于多頭螺紋的加工，可將螺紋加工起點Z坐標按螺距偏移。刀具返回到循環(huán)的起始點（切深為Δdn處的）。⑷　倒角值對于G92螺紋切削循環(huán)也有效。R：由刀具軌跡AC的方向決定。共有4種對稱的進刀圖形，不同的進刀方式各地址的符號不同，在上圖中，C和D之間的進給速度由地址F指定，而其它軌跡則是快速移動。該循環(huán)用一個刀刃切削，使刀尖的負荷減小。圖4220 G76指令段參數(shù)示意2．說明：⑴　由地址P，Q和R指定的數(shù)值的意義取決于X（U）和Z（W）的存在。Δd：第一刀切削深度（半徑值）。k：螺紋高。i：螺紋半徑差。d：精加工余量。該值是模態(tài)的。指定如下（L是螺距）：P021260Δdmin：m，r和a用地址P同時指定。該值是模態(tài)的。和0176。30176。60176。a：刀尖角度。該值是模態(tài)的。r：倒角量。該值是模態(tài)的。當G75用于徑向鉆孔時，需配備動力刀具，本書只介紹G75指令用于加工外徑溝槽。工件端面及中心孔已加工，程序示例如下：N10 T0505（φ10麻花鉆）N20 S200 M3N30 G0 X0 Z3.N40 G74 R1.N50 G74 Z64. Q8000 N60 G0 Z100.N70 X100. M5N80 M30例414 端面均布槽加工。2．格式：⑴　對端面溝槽復循環(huán)：G74 R（e）G74 X（u） Z（w） P（Δi） Q（Δk） R（Δd） F