【正文】 16 / 16?；局噶钪皇菍?duì)二進(jìn)制位進(jìn)行與、或、非的邏輯操作；而功能指令能完成一些特定功能的操作，而且是對(duì)二進(jìn)制字節(jié)或字進(jìn)行操作，也可以進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算。另外，定時(shí)器號(hào)不能重復(fù)，計(jì)數(shù)器號(hào)也不能重復(fù)。對(duì)于輸出線圈而言，輸出地址不能重復(fù)，否則該地址的狀態(tài)不能確定。我們必須在編輯順序程序時(shí)在參數(shù)設(shè)定中為奪址的數(shù)目做出設(shè)定。此時(shí)在R地址內(nèi)為D地址劃分一定范圍。通常情況下，R地址區(qū)域R300~R699共400個(gè)字節(jié)。R地址中的數(shù)據(jù)在斷電后會(huì)丟失，在上電時(shí)其中的內(nèi)容為0。另外，此時(shí)應(yīng)在編輯順序程序時(shí)的參數(shù)設(shè)定中選擇使用操作面板。地址有以下種類，不同類別地址符號(hào)也不相同。每一地址同地址號(hào)（每8個(gè)信號(hào)）和位號(hào)（0到7）組成。PMC順序程序的地址表明了信號(hào)的位置。因?yàn)?，即使在順序程序上使用了邏輯互鎖（軟件），但當(dāng)用于執(zhí)行順序程序的硬件出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，互鎖將失去作用。在PMC順序程序中，為的提高安全性，應(yīng)該注意使用互鎖處理。梯形圖的循環(huán)周期是指將PMC程序完整執(zhí)行一次所需要的時(shí)間。第一級(jí)順序程序每8ms執(zhí)行一次，這8ms中的其他時(shí)間用來(lái)執(zhí)行第二級(jí)順序程序。PMC順序程序按先級(jí)別分為兩部分：第一級(jí)和第二級(jí)順序程序。在實(shí)際運(yùn)用中，圖1中的B線圈可以用作輸入信號(hào)A的上升沿脈沖信號(hào)。 圖1 圖2以圖圖2兩個(gè)電路為例，在A觸點(diǎn)接通以后，B、C線圈會(huì)有什么動(dòng)作？如果是繼電器電路，可以認(rèn)為是并行控制，動(dòng)作與電路的分布位置無(wú)關(guān)，圖圖2的情況同，均為B、C先接通，而后由于C的接通斷開(kāi)B。PMC程序的工作原理可簡(jiǎn)述為由上至下，由左至右，循環(huán)往復(fù)，順序執(zhí)行。PMC的程序稱為順序控制程序，用于機(jī)床或其他系統(tǒng)順序控制，使CPU執(zhí)行算術(shù)處理。下表為PMC—L和PMC—M的部分性能比較。FANUC 0系統(tǒng)使用的PMC有PMC—L和PMC—M兩種型號(hào)，它們所需硬件不同，性能也有所不區(qū)別。與傳統(tǒng)的繼電器控制電路相比較，PMC的優(yōu)點(diǎn)有：時(shí)間響應(yīng)快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨應(yīng)用場(chǎng)合的不同而改變，與計(jì)算機(jī)的接口及維修方便。六、關(guān)于FANUC系統(tǒng)PMC的介紹簡(jiǎn)單地說(shuō)，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)可以分為兩部分：控制伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的系統(tǒng)部分和控制輔助電氣部分的PMC。用PMCLA卡可以臨時(shí)傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下。5以太網(wǎng)口（Ethernet）是CNC系統(tǒng)與以太網(wǎng)的接口。傳送的數(shù)據(jù)種類除了DNC1和DNC2傳送的數(shù)據(jù)外，還保傳送CNC的各種顯示畫(huà)面的顯示數(shù)據(jù)。通訊速率最快為19Kb/秒。DNC2用的是歐洲常用的LSV2協(xié)議。一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連接16臺(tái)CNC機(jī)床?？蓪?shí)現(xiàn)的功能有：加工設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)視；加工與輔助設(shè)備的控制；加工數(shù)據(jù)與檢測(cè)數(shù)據(jù)的上下傳送；故障的診斷等。5DNC1是實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)之間傳輸數(shù)據(jù)信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫(kù)。其上有RS—232C和RS—422口。這種運(yùn)行方式由PMC信號(hào)DNCI控制。加工程序存在計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)上或軟盤(pán)上，一段段輸入到CNC。5DNC運(yùn)行（DNC Operation）是自動(dòng)運(yùn)行的一種工作方式。AI NANO HPCC與AI HPCC的不同點(diǎn)是AI NANO HPCC中有納米插補(bǔ)器，其他均與AI HPCC相同?？纱_保刀具在高速下嚴(yán)格地跟隨指令值，因此可大大減小輪廓加工誤差，實(shí)現(xiàn)高速高精度加工。在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內(nèi)部有納米插補(bǔ)器。可減小用于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時(shí)引起的而且隨著進(jìn)給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。高精度輪廓控制的編程指令為 G05 P10000。②多段預(yù)讀的速度自動(dòng)控制功能。這些功能包括：①多段預(yù)讀的插補(bǔ)前直線加減速。有些加工誤差是由CNC引起的的，其中包括插補(bǔ)后的加減速造成的誤差。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同，16i 最多可預(yù)讀600段。預(yù)讀控制包括以下功能：插補(bǔ)前的超級(jí)線加減速；拐角自動(dòng)降速等功能。4提前預(yù)測(cè)控制（Advanced preview control）（M）該功能是提前讀入多個(gè)程序段，對(duì)運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的預(yù)處理。4極坐標(biāo)指令編程（polar coordinate mand）（M）編程時(shí)工件尺寸的幾何點(diǎn)用極坐標(biāo)的極徑和角度定義。4返回浮動(dòng)參考點(diǎn)（Floating reference position return）為了換刀快速或其它加工目的，可在機(jī)床上設(shè)定不因定的參考點(diǎn)稱之為浮動(dòng)參考點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是：①程序短，從而使得占用的內(nèi)存少；②因?yàn)檩喞皇怯梦⑿【€段模擬，所以加工精度高；③程序段間無(wú)中斷，故加工速度快；④主機(jī)與CNC之間無(wú)需高速成傳送數(shù)據(jù)，普通RS—232C口速度即可滿足。為了確保精度，設(shè)計(jì)中采用了非均勻有理化B—樣條函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。可用于正弦曲線運(yùn)動(dòng)。4虛擬軸插補(bǔ)（Hypothetical interpolation）（M）在圓弧插補(bǔ)時(shí)將其中的一個(gè)軸定為虛擬插補(bǔ)軸，即插補(bǔ)運(yùn)算仍然按正常的圓弧插補(bǔ)，但插補(bǔ)出的虛擬軸的移動(dòng)量并不輸出，因此虛擬軸也就無(wú)任何運(yùn)動(dòng)。通常用于車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。在自動(dòng)方式下執(zhí)行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測(cè)出其與基準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度差值，并自動(dòng)將該值填入程序指定的偏置號(hào)中。刀具的更換無(wú)論是自動(dòng)還是人工，都必須編制梯形圖偏置，刀具壽命的單位可用參數(shù)設(shè)定“分”或“使用次數(shù)”。刀具壽命管理（Tool life management）使用多把刀具時(shí)將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具管理表上預(yù)先設(shè)設(shè)定好刀具的使用順序。3三維刀具補(bǔ)償（Three—dimension tool pensation）（M）在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工中，刀具移動(dòng)過(guò)程中可在三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)Φ毒哌M(jìn)行偏移補(bǔ)償。長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼為H，半徑補(bǔ)償代碼為D。通常，幾何補(bǔ)償量是測(cè)量刀具尺寸的差值；磨損補(bǔ)償量是測(cè)量加工工件尺寸的差值。A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補(bǔ)償量和磨損補(bǔ)償量。繞組的切換用繼電器，切換控制由梯形圖實(shí)現(xiàn)。使用特殊的主軸電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)的定子有兩個(gè)繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個(gè)繞組。進(jìn)入簡(jiǎn)易同步狀態(tài)由PMC信號(hào)控制，因此必須在PMC程序中編制相應(yīng)的控制語(yǔ)句。兩個(gè)主軸同時(shí)以相同轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，可同時(shí)進(jìn)行剛性攻絲、定位或Xs軸輪廓插補(bǔ)等操作。按受CNC指令的主軸稱為主主軸，跟隨主主軸同步回轉(zhuǎn)的稱為從主軸。利用相位同步，在車床上可用兩個(gè)主軸夾持一個(gè)形狀不規(guī)則的工件。3主軸同步控制（Spindle synchronous control）該功能可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主軸（串行）的同步運(yùn)行。銑床、車床（車削中心）都可實(shí)現(xiàn)剛性攻絲。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，攻絲軸的進(jìn)給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。主軸的控制命令S由PMC（梯形圖）確定。3多主軸控制（Multi—spindle control）CNC除了控制第一主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4個(gè)（取決于系統(tǒng)）。Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動(dòng)機(jī)，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器。3Cs軸輪廓控制（Cs Contour control）Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂?，?shí)現(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位。CNC的這一功能就稱為主軸定向。用FANUC主軸電動(dòng)機(jī)和裝在主軸上的位置編碼器，實(shí)現(xiàn)固定角度的間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。前一種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)，后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)單元（如變頻器）和電動(dòng)機(jī)。通過(guò)該畫(huà)面用MDI鍵盤(pán)輸入運(yùn)動(dòng)指令（G00，G01等）和坐標(biāo)軸的移動(dòng)量，由JOG（手動(dòng)連續(xù)）進(jìn)給方式執(zhí)行這些指令。2手搖輪同步進(jìn)給（Handle synchronous feed）在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，刀具的進(jìn)給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度同步。操作結(jié)束后按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕即可返回原來(lái)的坐標(biāo)位