6mm板板對(duì)接平焊自動(dòng)焊焊接工藝參數(shù)試驗(yàn)研究畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-28 01:07本頁面
【正文】 更新程序內(nèi)容，屏幕編輯功能結(jié)束而回到原來的畫面。此時(shí)，程序內(nèi)容尚未被改寫。將光標(biāo)移至所要的位置，依照“數(shù)據(jù)的說明欄”所顯示提示信息，在“輸入”欄輸入新的數(shù)值并按下[Enter]。 查找方向切換查找方向?yàn)樯匣蛳隆５谴藭r(shí)，顯示步驟與實(shí)際的機(jī)器人步驟有差異。一邊按住[動(dòng)作可能]一邊按下此鍵的話，保留住屏幕編輯時(shí)的步驟而回到程序畫面（也進(jìn)行寫入）。操作對(duì)象的畫面的切換，以[關(guān)閉／畫面移動(dòng)]進(jìn)行。選擇“逆方向”時(shí)，剪切或復(fù)制的多行數(shù)據(jù)以逆序粘貼。 寫入存儲(chǔ)修正結(jié)果，結(jié)束程序編輯。此外，將剪切或復(fù)制的操作在中途取消。但無法粘貼到別的程序。復(fù)制的行可用“粘貼”插入任意的位置。剪切的行可用“粘貼”插入任意的位置。 查找進(jìn)行應(yīng)用命令的查找。 數(shù)據(jù)的說明光標(biāo)所在的資料的說明，與數(shù)值的輸入范圍被顯示。 當(dāng)前所選作業(yè)程序的畫面顯示被切換。作為跳躍／調(diào)用等的應(yīng)用命令的參數(shù)而被記錄的步驟號(hào)碼，此時(shí)自動(dòng)被修正。 如此即可刪除步驟5。 出現(xiàn)確認(rèn)信息。 光標(biāo)移至步驟5。 作為跳躍／調(diào)用等的應(yīng)用命令的參數(shù)而被記錄的步驟號(hào)碼，此時(shí)自動(dòng)被修正。 如此即可追加新的步驟。 確認(rèn)畫面被顯示。 出現(xiàn)要寫上或要追加的確認(rèn)信息。 ８ 設(shè)定速度或重疊的有無。 f 鍵顯示命令。 作為跳躍／調(diào)用等的應(yīng)用命令的參數(shù)而被記錄的步驟號(hào)碼，此時(shí)自動(dòng)被修正。 如此即可追加新的步驟。 確認(rèn)畫面被顯示。 ３ 以與新的示教時(shí)同樣的方法，設(shè)定速度或內(nèi)插種類。 如下使光標(biāo)前進(jìn)時(shí)，即追加在步驟1之后。 二、機(jī)器人位置的插入 １ 以[前進(jìn)檢查]（或[后退檢查]） ，使機(jī)器人移動(dòng)至第 1 步驟。 二、關(guān)節(jié)模試 1．條件文件ID是條件文件的名稱 2．頻率是一分鐘內(nèi)擺動(dòng)的次數(shù)(數(shù)字越大頻率越大) 3．停止時(shí)間：指的是指在一周波相對(duì)位置上停止的時(shí)間 4．停止時(shí)間時(shí)的行進(jìn)：是指在行進(jìn)中內(nèi)有設(shè)定停止時(shí)間時(shí)機(jī)器人相對(duì)就的停止時(shí)間 5．軸號(hào)碼是指定那個(gè)軸擺動(dòng) 6．振幅：指中心往左右的偏的角度。） 使它向進(jìn)行方向歪多少，加以決定的就是圓心率。（但成為真圓是當(dāng)場(chǎng)在橫擺運(yùn)條之時(shí)。左半徑與右半徑為同長(zhǎng)度 所謂圓心率是為了決定對(duì)圓弧半徑反映幾％的進(jìn)行方向成份（使圓弧歪了多少）。例如設(shè)定－４５度則比０度時(shí)大約變成７０％的振幅。 10．前后角 假如設(shè)定前后角，則可以變更為如下圖的波形。傾斜角可以對(duì)左右的振幅各加以設(shè)定。 第五節(jié) 焊接開始命令(AS)條件說明 條件文件ID指的是:條件文件的名稱 重試是指在焊接起弧失敗后重試條件(注1) 重啟是指在焊接起弧失敗后重啟條件(注2) 注 1\2在對(duì)機(jī)器不尚不熟悉的情況下請(qǐng)勿更改. 焊接法:是指機(jī)器人在焊接時(shí)用的焊絲,焊接方法, 電流條件種類是指什么樣的方式來控制電流大小,當(dāng)是進(jìn)給速度時(shí),是根據(jù)電焊絲進(jìn)給速度的快慢來決定電流,當(dāng)是電流時(shí)就是調(diào)整焊接電流. 焊接電流,焊接電壓,焊接速度是根據(jù)材料的不同可以相互改變. 減速速度是指電焊絲的減速速度 啟動(dòng)電流是指開始的啟動(dòng)電流 開始時(shí)間指的是焊接開始時(shí)啟動(dòng)電流的時(shí)間 第六節(jié) 焊接結(jié)束命令(AE)說明 條件文件ID指的是:條件文件的名稱 焊接法是焊接的方法 焊接電流,焊接電壓是根據(jù)材料進(jìn)行更改 焊口時(shí)間是指在收弧位置焊接的時(shí)間 后工序時(shí)間是指滯后氣體的時(shí)間 第七節(jié) 橫擺運(yùn)條條件(WFP)說明橫擺運(yùn)條有兩種方法 一種是固定模型模試；一種是關(guān)節(jié)模試。 第四節(jié) 應(yīng)用命令的說明一、機(jī)器人常用的應(yīng)用命令 二、常用命令的選擇1．常用命令的選擇按下FN鍵 出現(xiàn)以下對(duì)話框可以有兩種選擇方法，一是直接輸入相對(duì)應(yīng)的號(hào)碼； 二是利用上下 鍵選擇到你須要的那個(gè)命令； 三是按下相對(duì)應(yīng)的快捷鍵 。完成后機(jī)器人顯示畫面如下： 這樣一個(gè)程序的步驟已經(jīng)編輯好了，需要有一個(gè)結(jié)束信號(hào)按下F6 按下后機(jī)器人畫面顯示為 這樣程序就算完成了。設(shè)定成一樣的位置可以這樣設(shè)定按下程序步驟鍵 畫面如下顯示 輸入步驟１ 按下確認(rèn)鍵 機(jī)器人前進(jìn)的步驟就在步驟１上面， 按下SW ＋前進(jìn)檢查 就可以走到步驟１上的位置，當(dāng)機(jī)器人的程序位置到達(dá)１的位置時(shí)１步驟的光標(biāo)是黃色的，如果沒有到達(dá)位置時(shí)光標(biāo)是綠色的。收弧信號(hào)的設(shè)定按下F３ 畫面顯示如下，以下畫面可以調(diào)整收弧的各個(gè)參數(shù)： 參數(shù)設(shè)定好后按下F12寫入，寫入后機(jī)器人畫面顯示如下： 焊接結(jié)束后機(jī)器人就可以離開機(jī)器人工作的范圍 六、接下來的第７步驟設(shè)定可以跟第１步驟的設(shè)置一樣設(shè)定： 七、第７步設(shè)定好后設(shè)定第８步，第８步可
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