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機(jī)械手論文:海洋采礦機(jī)械手設(shè)計(jì)及有限元計(jì)算(參考版)

2025-06-26 15:40本頁面
  

【正文】 At last,simulated the rigidbody static and motion of the manipulator by the COSMOSMotion soft,and analysis the kinematic quantities,besides,researched the gravity influence on the motion.【關(guān)鍵詞】機(jī)械手 運(yùn)動(dòng)學(xué) 動(dòng)力學(xué) 有限元 強(qiáng)度校核 仿真【英文關(guān)鍵詞】manipulator kinematics dynamics finite element strenght checking simulation【目錄】海洋采礦機(jī)械手設(shè)計(jì)及有限元計(jì)算摘要45Abstract5第1章 緒 論918 引言9 深海熱液硫化物的研究現(xiàn)狀911 熱液硫化物開采價(jià)值分析10 熱液硫化物國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1011 機(jī)械手的基本組成及分類1113 機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成部分1112 機(jī)械手的分類1213 機(jī)械手研究進(jìn)展1315 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)簡(jiǎn)介1516 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)研究概況16 本文研究主要內(nèi)容1618第2章 機(jī)械手連桿運(yùn)動(dòng)學(xué)理論1826 引言18 連桿位姿矩陣及坐標(biāo)一般變換1822 位姿的直角坐標(biāo)表示1819 位姿的歐拉角表示1921 一般旋轉(zhuǎn)變換2122 連桿運(yùn)動(dòng)學(xué) DH 法2225 連桿運(yùn)動(dòng)學(xué)的參數(shù)描述2223 連桿坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換2325本章小結(jié)2526第3章 機(jī)械手連桿動(dòng)力學(xué)分析理論2631 引言26 拉格朗日
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