機械手論文：海洋采礦機械手設計及有限元計算(已改無錯字)
2023-07-24 15:40:52 本頁面
【正文】 學 動力學 有限元 強度校核 仿真【英文關鍵詞】manipulator kinematics dynamics finite element strenght checking simulation【目錄】海洋采礦機械手設計及有限元計算摘要45Abstract5第1章 緒 論918 引言9 深海熱液硫化物的研究現(xiàn)狀911 熱液硫化物開采價值分析10 熱液硫化物國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1011 機械手的基本組成及分類1113 機械手結構組成部分1112 機械手的分類1213 機械手研究進展1315 計算機仿真技術簡介1516 機械手運動學、動力學研究概況16 本文研究主要內(nèi)容1618第2章 機械手連桿運動學理論1826 引言18 連桿位姿矩陣及坐標一般變換1822 位姿的直角坐標表示1819 位姿的歐拉角表示1921 一般旋轉(zhuǎn)變換2122 連桿運動學 DH 法2225 連桿運動學的參數(shù)描述2223 連桿坐標系轉(zhuǎn)換2325本章小結2526第3章 機械手連桿動力學分析理論2631 引言26 拉格朗日—歐拉動力學方程2627 連桿機構動能2729 連桿機構勢能29 連桿機構動力學方程的建立2930本章小結3031第4章 機械手結構設計3149 引言31 機械手設計原理方案3134 機械手功能分析32 機械手設計方案組合3234 機械手的設計過程
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1