機(jī)械手plc設(shè)計(jì)就(已改無錯字)
2022-07-28 03:38:37 本頁面
【正文】 向閥和節(jié)流閥組合而成的流量控制閥，常用作氣缸的速度控制，又稱為速度控制閥。這種閥僅對一個方向的氣流進(jìn)行節(jié)流控制，旁路的單向閥關(guān)閉； 在相反方向上氣流可以通過開啟的單向閥自由流過（滿流）。一般，單向節(jié)流閥的流量調(diào)節(jié)范圍為管道流量的２０％～３０％。對于要求能在較寬范圍里進(jìn)行速度控制的場合，可采用單向 閥開度可調(diào)的速度控制閥。圖11為單向節(jié)流閥和雙單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖：（a） （b）圖11 節(jié)流閥（a） 單向節(jié)流閥；（b）雙單向節(jié)流閥（2） 換向閥按控制方式分類，常用的有氣壓控制、電磁控制、人力控制和機(jī)械控制四類。根據(jù)方案，我選擇電磁控制方式。PLC控制利用繼電器KM，進(jìn)而控制電磁線圈中電流的通斷，達(dá)到換向的目的按方案要求，此系統(tǒng)中需二個三位三通電磁換向閥和一個三位五通電磁換向閥。（具體圖將在控制原理圖中表示）。（3） 壓差流量計(jì)壓差流量計(jì)，壓差流量計(jì)是一種測定流量的儀器。它是利用流體流經(jīng)節(jié)流裝置時(shí)所產(chǎn)生的壓力差與流量之間存在一定關(guān)系的原理，通過測量壓差來實(shí)現(xiàn)流量測定。節(jié)流裝置是在管道中安裝的一個局部收縮元件，最常用的有孔板、噴嘴和文丘里管。流量Q的計(jì)算公式為：Q=αεA02ρ(P1P2)式中：α為流量系數(shù)；ε為氣體膨脹修正系數(shù)；A0為節(jié)流部的截面積；ρ1為流體密度；P1和P2分別為節(jié)流前后的壓力。對于不可壓縮的氣體，可不考慮氣體膨脹修正系數(shù)，即流量公式為： α和ε一般由實(shí)驗(yàn)方法確定。目前，壓差流量計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化程度已相當(dāng)高，它的構(gòu)造、尺寸嚴(yán)格按照規(guī)定制作時(shí)，則可查出C和ε無需通過實(shí)驗(yàn)方法確定。圖12為其外形結(jié)構(gòu)圖：圖12 壓差流量計(jì)通過測得管道的流量，求得氣缸運(yùn)動速度，并與規(guī)定值比較，通過誤差來調(diào)節(jié)節(jié)流閥控制流量，進(jìn)而達(dá)到控制速度的目的。 PLC程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制要求該系統(tǒng)要求該氣動機(jī)械手的動作邏輯順序?yàn)椋?夾緊物料——上升——水平移動——下降——松開物料——返回初始位置，完成一次物料的搬運(yùn)，并循環(huán)下去。具體動作如下：（1） 按下啟動按鈕，夾緊氣缸1夾緊物料（2s）；（2） 升降氣缸2動作，向上提升物料，到達(dá)上極限位置后停止動作；（3） 水平氣缸3使物料水平向右移動，到達(dá)右極限位置后停止；（4） 升降氣缸2使物料下降，至到達(dá)下極限位置后停止；（5） 松開物料。并原路返回進(jìn)行下一次搬運(yùn)。 I/O分配表及I/O接線圖（1） I/O分配表在作分配表前，首先應(yīng)該確定PLC的輸入和輸出。本系統(tǒng)中，輸入有：啟動按鈕SB1,停止按鈕SB2，上下限位開關(guān)SB3和SB4，左右限位開關(guān)SB5和SB6；輸出有：夾緊KM1和松開KM2，上升KM3和下降KM4，左移KM5，右移KM6。即有六個數(shù)字量輸入和四個數(shù)字量輸出，故選擇西門子公司的S7200中的CPU222模塊，此型號為8入/6出，足夠系統(tǒng)使用，并且其可以擴(kuò)展兩個模塊數(shù)量，在以后中如果有需要，完全可以滿足要求。I/O分配表如下所示I/O分配表輸入信號啟動按鈕SB1停止按鈕SB2上限位開關(guān)SB3下限位開關(guān)SB4左限位開關(guān)SB5右限位開關(guān)SB6輸出信號夾緊KM1松開KM2上升KM3下降KM4左移KM5右移KM6（2） I/O接線圖圖10為PLC的I/O接線圖：圖10 I/O接線圖 流程圖
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1