【正文】 。而目前我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化 水平低，機械手的研究和開濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計外文資料翻譯 10 發(fā)直接影響到我國自動化生產(chǎn)的水平提高，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量。目前，機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng) FMS 和柔性制造單元 FMC 中一個重要組成部分。機械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力。 機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有有多種結(jié)構(gòu)形式，如加持型、托持型和吸附型等。有些操作裝置需要由人直接操縱如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。它可代替人的繁重 勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手廣泛用于機械制造、冶金、輕功和原子能等部門。運動機構(gòu)一般由液壓、氣動、電氣裝置驅(qū)動。機械手主要有手部機構(gòu)和運動機構(gòu)組成。 20 世紀(jì) 40 年代后期，美國在原子能試驗中，首先采用機械手搬運放射性材料，人在安全室操縱機械手進(jìn)行各種操作和實驗。 一種模擬人手操作的自動機械，它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。 助力機械手 ：又稱平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機等，是一種無重力化手動承載 系統(tǒng)，一種新穎的、用于物料搬運時省力化操作的助力設(shè)備，屬于一種非標(biāo)濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計外文資料翻譯 9 設(shè)計的系列化產(chǎn)品。 宇宙及海洋的開發(fā)。 可在勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替認(rèn)的勞動。 機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的 力量比人手大等特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，例如： 機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床，組合機床上使用較為普遍。 （ 4）工業(yè)機械手的應(yīng)用 機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。 （ 2）懸臂起重機（懸臂吊、電動環(huán)鏈葫蘆吊、氣動平衡吊等）。第三類是專用機械手，主要附屬于自動機床或自動線上，用以解決機床上下料和工件傳送，這類機械手在國外稱為 “Mechanical Hand”它是為主機服務(wù)的，由主機驅(qū)動；除少數(shù)外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機來進(jìn)行探測月球等。它的特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機械、記憶智能的三元機械。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。動作復(fù)雜的機械手則要求采用可編程控制器、微型計算機進(jìn)行控制。常用機械手傳動系統(tǒng)分為機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。支柱用來支撐手臂，也可以根據(jù)與要做成移動。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。 機械手的執(zhí)行機構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。 ，輸出力不可能太大，為了增加輸出力，必然使整個氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸加大。 ，亦不會變質(zhì)，管路不易堵塞。 縮空氣的工作壓力較低（一般為 48 公斤 /每平方厘米），因此對動元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。用氣壓驅(qū)動與其他能源驅(qū)動比較有以下有點： ，用之果后排入大氣，不育要回收和處理，不污染環(huán)境。想到這我就很想設(shè)計一個機械手用于生產(chǎn)實際當(dāng)中。想想看用什么可以代替呢，加工的時候只要有幾個人巡視一下，且可以 24 小時飽和運作，人行嗎？回答是肯定的，但是機械式可以來代替它。 機械手是模仿著人手的部分動作，按給定的程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南 /華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣 ,因為他們要面對工人流失率高 ,以及工人交工傷費帶來的挑戰(zhàn)。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來越普及。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。前者費時費工，效率低，后者因設(shè)計復(fù)雜，需要較多繼電器，接線復(fù)雜，易受車體震動干擾，而存在可靠性差，故障多，維修困難等問題。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和在各種壞境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)簪前景。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。 in order to increase the output power is bound to the structure of the entire pneumatic system size increased. 2. The position, mechanical hand Machine hand in the form of a variety of forms, some relatively simple, some more plicated, but the basic form is the same as the position of the, usually by the implementing agencies, transmission systems, control systems and auxiliary devices posed. 1. Implementing agencies Manipulator executing agency by the hands, wrists, arm, pillars. Hands are crawling institutions, is used to clamp and release the work piece, and similar to human fingers, to plete the staffing of similar actions. Wrist and fingers and the arm connecting the ponents can be up and down, left, and rotary movement. A simple mechanical hand cannot wrist. Pillars used to support the arm can also be made mobile as needed. 2. Transmission The actuator to be achieved by the transmission system. Subtransmission system monly used manipulator mechanical transmission, hydraulic transmission, pneumatic and electric power 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計外文資料翻譯 3 transmission and other drive several forms. 3. Control System Manipulator control system’s main role is to control the machine hand according to certain procedures, direction, position, speed of action, a simple mechanical hand is generally not set up a dedicated control system, using only trip switches, relays, control valves and circuits can be achieved dynamic drive system control, so that implementing agencies according to the requirements of action. Action will have to use plex programmable machine hand controller, the microputer control.. 3. Mechanical hand classification and characteristics Machine hands are generally divided into three categories: the first is the general machinery does not require manual hand. It is an independent not affiliated with a particular host device. It can be programmed according to the needs of the task to plete the operation of the provisions. It is characterized with ordinary mechanical performance, also has general machinery, memory, intelligence