【正文】 安裝元器件、焊接功能電路并結(jié)合軟件程序?qū)崿F(xiàn)整機聯(lián)調(diào)。利用電路仿真軟件（例如：PROTEUS、MULTISIM）結(jié)合編程軟件進行硬件電路聯(lián)合仿真。利用電路繪圖軟件（例如：PTOTEL DXP）畫出電路原理圖。[6] 網(wǎng)絡資料等工程訓練成績評定表專業(yè)：電子信息工程 班級：07( 2)班 學號：7020907072 姓名： 章良 項目名稱基于51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制設(shè)計任務與要求目的要求：學生通過基于51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制實訓，除了加深和鞏固學生課程理論學習之外，更重要的是加強實踐、拓展應用，讓學生了解基于51系列單片機的開發(fā)和運用的一個整體開發(fā)流程，包括在訓練中要求學生能夠自己根據(jù)性能指標和功能要求掌握硬件電路的設(shè)計和制作、元器件的選用和安裝、軟件的編寫和調(diào)試，同時學會硬件仿真、軟件仿真和整機聯(lián)調(diào)，其中最關(guān)鍵的兩部分：硬件電路設(shè)計與制作和控制軟件的編寫以及調(diào)試，使得準產(chǎn)品最后達到技術(shù)指標的要求。另外，在實訓過程中我們也一定程度的提高了我們的焊接水平。提高了我們運用課本知識的能力，也提高了我們動手的能力。在此之間我們還學會了用c簡單的去編寫單片機程序，也掌握了一些特殊傳感器、運放等的使用方法及典型運用電路。音樂：小車啟動，轉(zhuǎn)向，倒車燈都會有相應的音樂提示，觀察是否正常。轉(zhuǎn)彎：當檢測前方要轉(zhuǎn)向時，觀察轉(zhuǎn)向是否正常，是否通過連貫。速度：速度控制是在小車可以穩(wěn)定在跑道演示時去調(diào)節(jié)PMW波來提高速度。啟動：在由程序可知小車只有在中間2個管檢測到黑線且有聲音時才啟動。2復位信號測量，當按下按鍵時應為高電平復位。 儀器：示波器，電源。駐極體傳感信號測量： 因為采用了三級管2級放大，有電路可知當物聲音時輸出應為高電平，有聲音時電平為“低”。RPR220傳感信號測量：在有白色擋板擋住時哥哥信號以為低電平，黑色擋板擋住時，應為高電平，前低電平最好2V以下，因為單片機要識別其為“0”還是“1”。}break。if(kjflag==1){kjstopdecode()。 //停止 case 0x3F:stopcar()。} //偏右、應左轉(zhuǎn) 并左轉(zhuǎn)演示 else stopcar()。ZUOZHUANdecode()。 //停止 case 0x30:if(kjflag==1) {ZUOZHUANcar()。} //偏右、應左轉(zhuǎn) 并左轉(zhuǎn)演示 else stopcar()。ZUOZHUANdecode()。 //停止 case 0x20:if(kjflag==1) {ZUOZHUANcar()。} //偏右、應左轉(zhuǎn) 并左轉(zhuǎn)演示 else stopcar()。ZUOZHUANdecode()。break。break。 //居中、前進 并前進演示 case 0x10:if(kjflag==1) {ZUOZHUANcar()。QJdecode()。kjstopdecode()。break。break。 //停止 case 0x08:if(kjflag==1) {QJcar()。} //偏左、應右轉(zhuǎn) 并右轉(zhuǎn)演示 else stopcar()。YOUZHUANdecode()。break。break。 //停止 case 0x04:if(kjflag==1) {QJcar()。} //偏左、應右轉(zhuǎn) 并右轉(zhuǎn)演示 else stopcar()。YOUZHUANdecode()。 //停止 case 0x03:if(kjflag==1) {YOUZHUANcar()。} //偏左、應右轉(zhuǎn) 并右轉(zhuǎn)演示 else stopcar()。YOUZHUANdecode()。break。break。YOUZHUANcar()。break。break。0x3F) {case 0x00:if(kjflag==1) {backcar()。bzdecode()。 }}void main(){while(1) {xunjidecode=P1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。i) {musicdecode=1。 for(i=4。 //32 musicdelay(3)。 //31 musicdelay(1)。 //30 musicdelay(3)。 //29 musicdelay(1)。 //28 musicdelay(3)。 //27 musicdelay(1)。 //26 musicdelay(3)。 //25 musicdelay(3)。 //24 musicdelay(1)。 //23 musicdelay(1)。 //22 musicdelay(3)。 //21 musicdelay(3)。 //20 musicdelay(1)。 //19 musicdelay(3)。 //18 musicdelay(1)。 //17 musicdelay(1)。 //16 musicdelay(3)。 //15 musicdelay(3)。 //14 musicdelay(1)。 //13 musicdelay(3)。 //12 musicdelay(1)。 //11 musicdelay(3)。 //10 musicdelay(1)。 //9 musicdelay(3)。 //8 musicdelay(1)。 //7 musicdelay(3)。 //6 musicdelay(1)。 //5 musicdelay(3)。 //4 musicdelay(1)。 //3 musicdelay(3)。 //2 musicdelay(1)。 //1 musicdelay(1)。i0。 }}void bzdecode(){ uint i。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。 musicdecode=1。 musicdecode=0。i) {musicdecode=1。 for(i=4。 QDdcmotor_IB=0。 musicdelay(125)。 QDdcmotor_IA=1。 FXdcmotor_IB=1。 //32 musicdelay(3)。 //31 musicdelay(1)。 //30 musicdelay(3)。 //29 musicdelay(1)。 //28 musicdelay(3)。 //27 musicdelay(1)。 //26 musicdelay(3)。 //25 musicdelay(3)。 //24 musicdelay(1)。 //23 musicdelay(1)。 //22 musicdelay(3)。 //21 musicdelay(3)。 //20 musicdelay(1)。 //19 musicdelay(3)。 //18 musicdelay(1)。 //17 musicdelay(3)。 //16 musicdelay(1)。 //15 musicdelay(3)。 //14 m