【正文】 )。 musicdecode=0。 //16 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //17 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //18 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //19 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //20 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //21 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //22 musicdelay(3)。 musicdecode=1。 //23 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //24 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //25 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //26 musicdelay(3)。 musicdecode=1。 //27 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //28 musicdelay(3)。 musicdecode=1。 //29 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //30 musicdelay(3)。 musicdecode=1。 //31 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //32 musicdelay(3)。 }}void YOUZHUANcar(){ FXdcmotor_IA=0。 FXdcmotor_IB=1。// musicdelay(20)。 QDdcmotor_IA=1。 QDdcmotor_IB=0。 musicdelay(125)。 QDdcmotor_IA=0。 QDdcmotor_IB=0。 }void YOUZHUANdecode(){ uint i。 for(i=4。i0。i) {musicdecode=1。 //1 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //2 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //3 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //4 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //5 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //6 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //7 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //8 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //9 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //10 musicdelay(3)。 musicdecode=1。 //11 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //12 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //13 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //14 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //15 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //16 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //17 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //18 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //19 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //20 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //21 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //22 musicdelay(3)。 musicdecode=1。 //23 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //24 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //25 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //26 musicdelay(3)。 musicdecode=1。 //27 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //28 musicdelay(3)。 musicdecode=1。 //29 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //30 musicdelay(3)。 musicdecode=1。 //31 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //32 musicdelay(3)。 }}void bzdecode(){ uint i。 for(i=4。i0。i) {musicdecode=1。 //1 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //2 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //3 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //4 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //5 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //6 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //7 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //8 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //9 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //10 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //11 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //12 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //13 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //14 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //15 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //16 musicdelay(3)。 musicdecode=1。 //17 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //18 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //19 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //20 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //21 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //22 musicdelay(3)。 musicdecode=1。 //23 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //24 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //25 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //26 musicdelay(3)。 musicdecode=1。 //27 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //28 musicdelay(3)。 musicdecode=1。 //29 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //30 musicdelay(3)。 musicdecode=1。 //31 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //32 musicdelay(3)。 }}void showmusiccar(){ uint i。 for(i=4。i0。i) {musicdecode=1。 //1 musicdelay(1)。 musicdecode=0。 //2 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //3 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //4 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //5 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //6 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //7 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //8 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //9 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //10 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //11 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //12 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //13 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //14 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //15 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //16 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //17 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //18 musicdelay(1)。 musicdecode=1。 //19 musicdelay(3)。 musicdecode=0。 //20 musicdelay(3)。 musicdecode=1。 //21 musicdelay(1