基于單片機(jī)的避障小車設(shè)計(jì)(參考版)
2024-11-14 15:41本頁面
【正文】 測(cè)試數(shù)據(jù)： 小車距墻壁 的 距離： 約 六厘米 （ 墻壁對(duì)紅外反射情況不同將產(chǎn) 生不同的沿壁距離 ） 障礙物的探測(cè)距離：約八厘米 （受障礙物對(duì)紅外線的反射系數(shù)影響） 行駛速度： 約 壁障線速度：約 m/s 小車重量： 約 五、相應(yīng)指標(biāo)參數(shù) AVR Mega16單片機(jī) ： 工作電壓： ； 速度等級(jí) ： 0 16 MHz ATmega16 光電開關(guān) E3FDS30C4 工作電壓： 12 V ；輸出電壓： 12 V 光電 開關(guān) E3FDS10C4工作電壓： 12 V ；輸出電壓： 12 V 7805穩(wěn)壓芯片： 輸入電壓： 715 V；輸出電壓： 5 V 直流電機(jī)： 3 V 六 、設(shè)計(jì)所需資源 最終作品所需器件： 軌跡車 元件 1套 光電開關(guān) E3FDS30C4 1個(gè) 光電開關(guān) E3FDS10C4 1個(gè) 電池盒 2個(gè) 干電池 8節(jié) 杜邦線 5根 7805穩(wěn)壓芯片 2個(gè) L298N芯片 1個(gè) 2個(gè) 100uf電容 2個(gè) ATMEGA16 1個(gè) 1k電阻 1個(gè) 導(dǎo)線 若干 開關(guān) 1個(gè) 曾經(jīng)使用研究的其他器件 繼電 器 4個(gè) 紅外線接收管 1個(gè) 紅外線發(fā)射管 1個(gè) LA7224芯片 1個(gè) 導(dǎo)線 電阻 電容 二極管 電感 若干 七 、成員分工及工作情況 成員分工： 孟曉東：電路設(shè)計(jì)，硬件選擇及焊接，原理圖繪制 ，小車調(diào)試 ； 貢獻(xiàn)值 1/3 陶丙山：軟件設(shè)計(jì) ， 論文 軟件部分 撰寫， 軟件調(diào)試， 小車調(diào)試 ； 貢獻(xiàn)值 1/3 劉清源： 設(shè)計(jì) 論文 、總結(jié)報(bào)告 、 網(wǎng)頁、 演示文檔 撰寫 ，小車調(diào)試 ；貢獻(xiàn)值 1/3 工作情況： 設(shè)計(jì)和制作過程中，大家都努力工作，相互 滲透相互 幫助 ，合作的很愉快 。 （最終測(cè)試） 測(cè)試方法： 1） 硬件配置：同測(cè)試三 2） 軟件功能：見軟件設(shè)計(jì)第三版 3） 測(cè)試環(huán)境：山東大學(xué)洪家樓小區(qū) 10樓，水泥地面，紙箱“墻腳” 測(cè)試結(jié)果：小車比較完美的實(shí)現(xiàn)了所有預(yù)定功能。仍熱以蛇形方式前進(jìn)，墻角處均能較流暢的行駛，壁障正常。 測(cè)試方法： 1） 硬件配置： 單片機(jī)控制，使用光電開關(guān) 1和 2，使用 L298N芯片 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，連入小車電機(jī) 。墻壁平滑延伸時(shí)小車以蛇形方式前進(jìn)；在凹陷的墻角處順利流暢的行駛；在突出的墻角處偶爾會(huì)出現(xiàn)卡住問題。 2） 軟件功能：見軟件設(shè)計(jì)第一版 3） 測(cè)試環(huán)境： AVR 單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室，陶瓷地面磚，紅涂料墻腳。這是外界干擾過強(qiáng)導(dǎo)致的，即使不使用紅外發(fā) 射電路 LED仍然處于點(diǎn)亮狀態(tài)，另外 對(duì)接收管 遮蔽 處理 后發(fā)現(xiàn) LED狀態(tài)不穩(wěn)定。 2） 軟件功能：紅外接收管接收電壓經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換后，判斷其值是否高于預(yù)定值，是，則使
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