【正文】 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 駐極體外觀如右圖所示焊錫一邊分 2 小塊的接“ +,”另一接地。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 聲音傳感部分： 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技 術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 該傳感器具有探測距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn)、可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、流水線計(jì)件等眾多場合。對障礙物的感應(yīng)距離可以根據(jù)要求通過后部旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 這部分較為簡單就是用到一個(gè)光電傳感器 E18D80NK，這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 ： 3V32V 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。兩個(gè)信號輸入端中， Vi（ ）為反相輸入端，表示運(yùn)放輸出端 Vo 的信號與該輸入端的位相反； Vi+（ +）為同相輸入端，表示運(yùn)放輸出端 Vo 的信號與該輸入端的相位相同。共模輸入范圍包括負(fù)電源，因而消除了在許多應(yīng)用場合中采用外部偏置元件的必要性。與單電源應(yīng)用場合的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器相比，它們有一些顯著優(yōu)點(diǎn)。 輸出電壓擺幅大 (0 至 )基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 共模輸入電壓范圍寬，包括接地 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 低輸入偏流 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 低功耗電流，適合于電池供電 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。15V)基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 雙電源 (177。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐 凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán) 唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINNG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán) 唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 避障傳感部分 聲音傳感部分 傳感信號處理部分 控制信號輸出部分 尋跡傳感部分 LM358 內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器，適合于電源電壓范圍很寬的單 電源使用，也適用于雙電源工作模式，在推薦的工作條件下，電源電流與電源電壓無關(guān)。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué) 技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。信號簡易處理部分用到一個(gè) LM358 和一個(gè) LM324 來處理 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機(jī)的 音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 尋跡傳感部分： 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓(xùn) 練》報(bào) 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 學(xué)科部、系： 信息學(xué)科部 堯嚴(yán)唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風(fēng)襟寶 開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 基于 51 系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 基于 51系列 單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42 科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。 基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCI ENCE amp。基于 51系列單片機(jī)的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計(jì)與控制 42科學(xué)技術(shù)學(xué)院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE