【正文】 契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 目 錄 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學技術(shù)學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 第一章 音樂智能尋跡避障小車的概述 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學技術(shù)學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 音樂智能尋跡避障小車工作原理 ??????????????????????? 3 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學技術(shù)學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 、技術(shù)指標及訓練任務 ???????????? 4 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的 設(shè)計與控制 42科學技術(shù)學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 第二章 設(shè)計方案的選擇和確定 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與 控制 42科學技術(shù)學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 方案的主要組成部分及整體原理圖??????? ????????????? 5 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學技術(shù)學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 基于 51系列單片 機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學技術(shù)學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 傳感部分的設(shè)計 ???????????????? ?????????????? 10基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學技術(shù)學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 控制部分的設(shè)計 ?????????????????????????????? 12基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學技術(shù)學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳 著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 第四章 系統(tǒng)的 軟件設(shè)計 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學技術(shù)學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑 欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 流程圖 ?????????????????????????????????? 14基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學技術(shù)學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕 庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 程序清單???????????????????????????????? 15 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學技術(shù)學院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯 嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 第五章 性能測試與分析 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學技術(shù)學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉 絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 傳感 PCB 板傳感信號的測量 ???????????????????????? 20 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學技術(shù)學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAI NI G題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè) 計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 控制 PCB 板測量 ????????????????????????????? 20 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學技術(shù)學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINNG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 小車跑道測試 ??????????????????????????????? 20基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學技術(shù)學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGINERI NG TRAINING題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 第一章 音樂智能尋跡避障小車的概述 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學技術(shù)學院 SCIENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 音樂智能尋跡避障小車工作原理 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42科學技術(shù)學院 SCI ENCE amp。 TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNI VERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERI NG TRAI NI NG題 目 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 所謂尋跡是在一個白色的塑料泡沫板上的寬 25cm 左右的有黑色電工膠布做成的橢圓軌道上尋黑線。避障是在小車在軌道上尋跡是當發(fā)現(xiàn)前方有障礙物時采取一定的操作，避免碰撞，在這里是停車。音樂是只在啟動、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車、前方有障礙、倒退時可以放出小車本身有的語音 信號，在這里是從過但單片機發(fā)送解碼來控制。智能控制也是由單片機來實現(xiàn)的。 基于 51系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 42 科學技術(shù)學院 SCIENCE amp。TECHNOLOGY COLEGE OF NANCHANG UNIVERSI TY 《工 程 訓 練》報 告 REPORT ON ENGI NEERING TRAINING題 目 基于 51 系列單片機的音樂智能尋跡避障小車的設(shè)計與控制 學科部、系： 信息學科部 堯嚴唐凱南焉絹按屏驅(qū)軟撼躇冒駁店契亂浦舉寅壕腸糕庫蹦澈馭屋黎苑布莖姨鞠數(shù)作脆氣常碗廈惰碳著西頓塑 欲芝風襟寶開斗蔑排杯裸簇街蔓灣涯 尋跡：尋跡是通過 紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點，在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。單片機就是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置和小車的行走路線。紅外探測器探測距離有限，一般最大不應超過 3cm。