智能超聲波避障小車(參考版)
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【正文】 六、參考文獻[1] ——入門、提高、開發(fā)、：電子工業(yè)出版社，2009[2] 宋戈，黃鶴松，員玉良，：人民郵電出版社，2010[3] （第四版）.北京：高等教育出版社，1998[4] 劉伏文，2007,(10)[5] 網(wǎng)絡(luò)文獻8。這樣的小車在科學(xué)考察探測車上也有廣闊的應(yīng)用前景。如果汽車偏離車道或距障礙物小于安全距離時，汽車就會發(fā)出報警，提醒駕駛員注意，如果駕駛員沒有及時作出反應(yīng)，汽車就會自動減速或?？坑诼愤叀Ｊ欠袷欠癯跏蓟?qū)動電機利用定時器中斷每800ms發(fā)送一個觸發(fā)信號收到回波信號計算障礙物距離障礙物距離小于20cm驅(qū)動電機轉(zhuǎn)向圖7：程序流程圖五、應(yīng)用前景本智能小車系統(tǒng)最誘人的前景就是可用于未來的智能汽車上了。主程序流程圖如圖2所示。單片機通過計時器記錄超聲波發(fā)射和接受的時間差，來計算出小車距離障礙物的距離，控制P1口的高低電平來控制數(shù)碼管顯示，通過輸出不同頻率的脈沖來控制步進電機的工作，通過SPI協(xié)議與ISD1760語音芯片進行通信，來控制語音芯片的定點放音，實現(xiàn)語音提示功能。電機勵磁表如下所示：勵磁順序AABB11000201
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