基于plc的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案(參考版)
2025-05-15 23:29本頁面
【正文】 在論文即將完成之際，我的心情是多么的高興，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！雖然此文歷經(jīng)幾次修改，但由于本人水平有限，文中仍會(huì)存在許多不足和缺陷，敬請諸位老師和同學(xué)不吝批評指正，以使我更加深入地學(xué)習(xí)和提高！參考文獻(xiàn)1. 鐘肇新.《可編程序控制器原理及應(yīng)用》.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2. 章文浩.《可編程控制器原理及實(shí)驗(yàn)》.北京：國防工業(yè)出版社，3. .《可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧》.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2002年xfrqrp4. 常曉玲.《電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年xfrqrp5. 李乃夫.《可編程控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)》.北京：中國輕工業(yè)出版社，2003年xfrqrp6. .《可編程控制器原理與應(yīng)用》.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2004年xfrqrp7. 張建民.《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.北京：高等教育出版社，2001年xfrqrp8. . 基于PLC的機(jī)械手混合驅(qū)動(dòng)控制.《液壓與氣動(dòng)》，2005年，3期：3739頁xfrqrp9. . PLC在針灸機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.《基礎(chǔ)自動(dòng)化》，2001年，8卷2期：2932頁xfrqrp10. .《測控自動(dòng)化》，2004年，6期：1718頁xfrqrp11. . PLC在機(jī)械手步進(jìn)控制中的應(yīng)用.《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》，2001年，8期：2527頁xfrqrp12. 楊存智. PLC在自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械手中的應(yīng)用.《機(jī)床電器》，2006年，33卷1期：3840頁xfrqrp13. 彭堅(jiān). 氣動(dòng)機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).《電工技術(shù)》，2004年，6期：2324頁xfrqrp19。致謝這次的設(shè)計(jì)對我來說真的很重要，讓我學(xué)會(huì)了理論聯(lián)系實(shí)際、實(shí)際再聯(lián)系理論的學(xué)習(xí)方法，也讓我真正地認(rèn)識到學(xué)好專業(yè)知識的必要性和重要性。另外還可以根據(jù)實(shí)際需要很方便地進(jìn)行擴(kuò)展。采用PLC控制的自動(dòng)化機(jī)械手，硬件結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，響應(yīng)速度快，性能、價(jià)格比很高，和單片機(jī)系統(tǒng)相比具有極高的可靠性。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對我這三年來所學(xué)的專業(yè)知識是否踏實(shí)的檢驗(yàn)，讓我對這三年中所學(xué)知識進(jìn)行了綜合，也讓我溫習(xí)了一些已經(jīng)快要淡忘的專業(yè)知識，并且還學(xué)到了一些實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)。在幾位老師的悉心指導(dǎo)下，我從最初的選題開始做起，進(jìn)行設(shè)計(jì)方案的確定；對以前所學(xué)的機(jī)械、電子電工、計(jì)算機(jī)、CAD等基礎(chǔ)知識的全面綜合應(yīng)用。畢業(yè)設(shè)計(jì)是考驗(yàn)我們大學(xué)這三年來的所學(xué)，它要求我們將大學(xué)這三年來所學(xué)到的知識能夠融會(huì)貫通、熟
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