基于plc的機械手系統(tǒng)設計方案-在線瀏覽
2025-06-29 23:29本頁面
【正文】 作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應現場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業(yè)重要的自動化裝備。 本設計所用機械部件有滾珠絲杠、滑軌、氣控機械抓手等。可編程控制器發(fā)出兩路脈沖到步進電機驅動器，分別驅動橫軸、豎軸的步進電機運轉；直流電機拖動底座和手腕的旋轉；行程開關、微動開關、將位置信號反饋給主機，由主機發(fā)出指令來實現對手臂的伸縮、上下、轉動位置的控制；主機發(fā)信號到氣動電磁閥，以控制手爪的張合來抓放物體。 機械手的設計 設計目的(1).進一步加深對所學基礎理論、基本技能和專業(yè)知識的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化。獲得從事科研工作的初步訓練，培養(yǎng)獨立工作、獨立思考和綜合運用已學知識解決實際問題的能力，尤其注重充分利用網絡等途徑獲取新知識的能力。(4).樹立嚴謹、負責、實事求是、刻苦鉆研、勇于探索、善于合作等作風，培養(yǎng)創(chuàng)新意識。 設計依據與可行性參照已學課程：電工與電子技術、機電傳動與控制及可編程控制器應用技術原理與應用等相關知識，綜合相關實訓課程完成設計內容，機電實訓室提供的PLC實訓場地和氣動生產線及機電一體化組合試驗實訓平臺能夠用于畢業(yè)設計程序的調試。(2).進行電動機的種類及驅動方式的選擇。(4).完成PLC控制程序的編制。(6).綜合調試(7).撰寫畢業(yè)設計說明書，列出詳細的材料清單 其他說明設計方案的確定與優(yōu)化選擇可在大量查閱同類研究文獻的基礎上進行，各種計算、選型、設計參閱相關課程課本和文獻；設計過程中鼓勵創(chuàng)新，可在不脫離設計要求基礎上增加自己的創(chuàng)新設計 機械手的要求與原始數據 設計要求1).機械手工作流程⑴.機械手的初始位（原點）為左上位，開始運行后，如果機械手不在初始位置上，機械手則開始工作回初始位。⑶.手爪電動機工作帶動手爪轉動，當傳感器檢測到限位磁頭時，電機停止。⑸.延時后，縱軸電動機工作，手臂下降，下降到位后，縱軸電動機停止。⑺.延時后，手臂上升，同時手臂縮回，底盤電動機帶動底盤轉動。⑼.手爪轉動，然后縱軸下降，手爪電磁閥動作，手爪張開。2).操作方式：自動循環(huán)、單周期、單步、手動四種。4).手爪和底盤運動為旋轉運動，由直流電動機驅動。. 原始數據(1).輸入電壓：AC220V或DC24V。(3)臂的運動參數：橫軸、縱軸均小于450mm，速度100mm/s。(5)底盤運動參數：旋
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