基于plc的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案-閱讀頁
2025-05-27 23:29本頁面
【正文】 轉(zhuǎn)角度180O。步進(jìn)電機(jī)具有良好的速度特性被廣泛用在工業(yè)生產(chǎn)中的運(yùn)動(dòng)控制中。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常由脈沖發(fā)生器，脈沖分配器，功率放大器三部分組成。在步進(jìn)的狀態(tài)下，由于步進(jìn)率較低，電動(dòng)機(jī)裝置在下一相通電并開始動(dòng)作之前完全處于靜止?fàn)顟B(tài)。從本設(shè)計(jì)的實(shí)際考慮，本系統(tǒng)應(yīng)屬于步進(jìn)電機(jī)的的變速連續(xù)運(yùn)行應(yīng)而在電機(jī)的起停環(huán)節(jié)上可能存在一定的位置誤差，如對(duì)于要求較高的位置控制系統(tǒng)，應(yīng)采用升速到恒速，減速到停止的過程。直接利用PLC繼電器輸出的電平信號(hào)，與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖信號(hào)取邏輯與，控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖的有無，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。(2).步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的說明 本設(shè)計(jì)采用了SH20806 57BYG SH2H057驅(qū)動(dòng)器，改善了電機(jī)電流的控制精度，進(jìn)一步降低了力矩的脈沖，提高了細(xì)分的精度，并且將電機(jī)的損耗降低了30%，達(dá)到了減小電機(jī)升溫的效果。(3).繼電器的說明 本設(shè)計(jì)的手腕和底盤的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力依靠直流電機(jī)，而繼電器在此處的應(yīng)用就是實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，也就是手腕和底盤的運(yùn)行和復(fù)位的控制。 PLC控制程序 流程圖 梯形圖 指令表 氣動(dòng)回路圖總結(jié)轉(zhuǎn)眼之間，歷經(jīng)整整大三的下半個(gè)學(xué)期、近兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了，這是我們大學(xué)之中最后一個(gè)也是最重要的一個(gè)設(shè)計(jì)、一個(gè)階段。 在這兩個(gè)月里，我不斷學(xué)習(xí)新的知識(shí)、不斷積累經(jīng)驗(yàn)并且不斷的提高。在此還綜合運(yùn)用了傳感器、低壓電器、可編程控制器、氣動(dòng)傳動(dòng)、機(jī)械制圖知識(shí)的技能，模擬進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視與控制。與此同時(shí)，我也充分認(rèn)識(shí)到自身的許多不足：基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)得不夠扎實(shí)，缺乏綜合運(yùn)用及理論聯(lián)系實(shí)際的能力等。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)使用考驗(yàn)，性能穩(wěn)定，運(yùn)行可靠。程序稍作修改，就可以滿足用戶不同的控制要求，體現(xiàn)出極大的靈活性和適應(yīng)性，具有極高的實(shí)際推廣價(jià)值。在以后的學(xué)習(xí)中我們會(huì)加倍用心地去學(xué)習(xí)好我的專業(yè)知識(shí)。 時(shí)光飛逝，三年的教育技術(shù)?？茖W(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文也己定稿，回首往事，感憾萬千! 首先，要感謝我的指導(dǎo)老師萬學(xué)春老師、李營老師、杜恩明老師,本篇論文的順利完成離不開幾位老師的悉心指導(dǎo)，在此我謹(jǐn)致以崇高的敬意和衷心的感謝!在論文的完成過程中，他們深厚的學(xué)術(shù)功底、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、和藹可親的為師之道和不知疲倦的進(jìn)取精神，讓我受益頗深，為我樹立了人生道路上的榜樣，是我今后從事教育事業(yè)道路上的楷模。 同時(shí),我還要感謝大學(xué)期間各位任課老師在學(xué)習(xí)上給予我的指導(dǎo)和幫助，是他們?cè)谌甑膶W(xué)習(xí)中指導(dǎo)我學(xué)習(xí)，指導(dǎo)我如何做學(xué)問,教給了我許多做人治學(xué)的道理，你們的高尚的人格和行為風(fēng)范，將為我今后的工作和生活產(chǎn)生久遠(yuǎn)的
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