衛(wèi)星定位原理二ppt課件(參考版)
2025-05-09 13:37本頁(yè)面
【正文】 通常用于測(cè)量計(jì)算運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)速度。 現(xiàn)設(shè) GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)的頻率為 fs,而地球上的測(cè)站點(diǎn)接收到的信號(hào)頻率為 fr,則： ? 一般情況下： ? fr = fs(1+VR/c)1 ? 其中： VR為 GPS衛(wèi)星的徑向速度。 （ 4）移動(dòng)站 (用戶 ):實(shí)時(shí)地接收數(shù)據(jù)發(fā)布中心發(fā)布的 差分改正信息 ,結(jié)合自身的 GPS觀測(cè)值 ,組成雙差相位 觀測(cè)值并快速確定整周未知數(shù)和位置信息 ,完成實(shí)時(shí) 定位。 （ 2）計(jì)算中心 :據(jù)各基準(zhǔn)站的觀測(cè)值計(jì)算區(qū)域內(nèi)各誤 差模型 ,并將有關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地傳給數(shù)據(jù)發(fā)布中心。 四、多基準(zhǔn)站 RTK技術(shù) 多基準(zhǔn)站 RTK技術(shù)也叫 網(wǎng)絡(luò) RTK。 （ 5）、 WADGPS所使用的硬件設(shè)備和通訊工具價(jià) 格昂貴，軟件技術(shù)復(fù)雜 ,運(yùn)行和維持費(fèi)用比 LADGPS 要高得多。 （ 3）、在 WADGPS網(wǎng)的覆蓋區(qū)域內(nèi)定位精度均勻 , 而且其定位精度比 LADGPS要高。 廣域差分系統(tǒng)組成及工作流程： 坐標(biāo)已知的監(jiān)測(cè)站（若干） 數(shù)據(jù)通訊鏈 中心站 數(shù)據(jù)通訊鏈 用戶站 廣域差分系統(tǒng)特點(diǎn)： （ 1）、定位精度對(duì)空間距離的敏感程度較低，一般 距離在 2022Km范圍內(nèi)時(shí)定位精度不會(huì)明顯下降。 ※ 基準(zhǔn)站和用戶站的距離 在 500km以內(nèi)可以獲得較 好的效果。 載波相位差分原理 : 載波相位差分技術(shù)亦稱 RTK技術(shù) ,其方法共分兩類 : (Real Time Kinematic) （ 1）、修正法 . （ 2）、差分法 . 載波相位差分的方程式 : ※ 上式中各符號(hào)的意義 !載波相位差分的方法比前兩種方法的精度要高 (可達(dá) cm級(jí) ).但其精度也受基準(zhǔn)站至用戶站的距離限制。 ? ? ? ? ? ?? ? 121222 VtcZZYYXX pjpjpjjp +?+?+?+?? ??※ 偽距差分的特點(diǎn)： （ 1）、基準(zhǔn)站提供所有衛(wèi)星的偽距改正數(shù) 及其變化率，用戶站可任選四顆衛(wèi)星進(jìn)行觀 測(cè)。其中 :j = 1 2 …n 。 （ 2）、基準(zhǔn)站和用戶站必須觀測(cè)同一組衛(wèi)星，而且 基準(zhǔn)站和用戶站間的距離應(yīng)小于 100Km。 （ t－ t0）； ZP =Z‘P + ΔZ ＋ d（ ΔZ） /dt （ t－ t0）； YP =Y39。 若顧及用戶位置的瞬時(shí)變化可利用下式： XP =X39。 ZP =Z39。 YP =Y39。P ),則其改正后坐標(biāo)為 :
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