全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理及定位方法(參考版)
2024-08-16 02:24本頁面
【正文】 。 衛(wèi)星星座將由 30顆衛(wèi)星 組成，衛(wèi)星采用中等地球軌道，衛(wèi)星均勻地分布在 高度約為 的 3個軌道面 上。 歐盟將啟動一個軍民兩用的且與現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相兼容的全球衛(wèi)星導(dǎo)航計劃 ——— “ 伽利略”（ GALILEO）計劃。 美國政府的 GPS政策 限制非特許用戶利用 GPS進(jìn)行導(dǎo)航定位的能力 SPS與 PPS SPS －標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)（ Standard Positioning Service） ?單點(diǎn)實時定位精度 20~ SA時 ,定位精度降至：平面 100m，豎直 150m PPS －精密定位服務(wù)（ Precision Positioning System） ?對象為美國軍事部門何特許用戶，單點(diǎn)實時定位精度可達(dá)5～ 10m SA – Selective Availability（選擇可用性） ?技術(shù) － 在廣播星歷中加入長周期的干擾 ?技術(shù) － 在衛(wèi)星的基準(zhǔn)頻率中加入快速的抖動 該技術(shù)已于 2022年 5月 2日終止（但 隨時可在局部區(qū)域內(nèi)恢復(fù)實施 SA技術(shù) ） AS – AntiSpoofing（反電子欺騙） P+W?Y（ W碼為一嚴(yán)格保密的二進(jìn)制碼，在緊急狀態(tài)下才會啟用，一般情況下，不會采用 Y碼） GPS現(xiàn)代化 背景 ?國際局勢的變化，世界進(jìn)入后冷戰(zhàn)時代 ? GPS產(chǎn)業(yè)為美國帶來巨大的經(jīng)濟(jì)利益 ?克服美國限制措施的技術(shù)日益完善成熟 ?其它衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的競爭 內(nèi)容 ? L2上增加 C/A碼 ?增加第三民用頻率 L5 ?增加軍隊專用碼 M1， M2 ?提高 PPS信號質(zhì)量 ?局部 SA 應(yīng)對美國限制政策的措施 ?建立 獨(dú)立的 GPS衛(wèi)星測軌系統(tǒng)，獲取精密星歷 ?發(fā)展差分 GPS定位技術(shù) ?開發(fā) GPS與 GLONASS兼容接收機(jī) ?建立獨(dú)立的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng) 目前世界上已有的兩大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)在運(yùn)行：一是美國的全球定位系統(tǒng) GPS，二是俄羅斯的 GLONASS。 （四）其他誤差 包括地球自轉(zhuǎn)引起的誤差和地球潮汐引起的誤差。 ） 載波相位測量的 整周不定性誤差 ，主要是指觀測中整周未知數(shù)的跳變現(xiàn)象（周跳）。 若 采用同種型號的接收機(jī)天線 ， 可以近似認(rèn)為相位中心與幾何中心的偏離情況是一樣的 ， 用觀測值的求差 和相對定位能削弱這種影響 。 2． 接收機(jī)的鐘差 對于這種誤差 ， 一般是在數(shù)據(jù)處理中 作為未知數(shù) 來解出 ， 另外在作相對定位時 ， 也可以通過在不同衛(wèi)星之間求差來消除這部分影響 。 另一種為 天線的安臵誤差 包括天線的對中與臵平誤差及量取天線高的誤差 。遠(yuǎn)離大面積平靜水面、建筑物（特別是高大建筑物），避免在山坡及谷地設(shè)站，汽車不要離測站太近。這種天線一般裝備有抑徑板或抑徑圈，可以阻擋來自水平面以下的多路徑信號被接收。 目前，還不能用模型進(jìn)行改正。 通過 模型改正 或 相對定位 進(jìn)行削弱 。 通過 模型改正 或 雙頻觀測 進(jìn)行抵消 。 衛(wèi)星鐘誤差可用導(dǎo)航電文中的星鐘誤差 參數(shù)改正； 也可用 相對定位 來削弱 。 衛(wèi)星星歷誤差可用 相對定位 ， 或由 精密星歷 解算衛(wèi)星位臵來削弱其影響 。 4．精度：可達(dá)到（ 10~20mm+1ppm） GPS衛(wèi)星測量的誤差來源 （ 1） 與 GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差 （ 2） 與信號傳播有關(guān)的誤差 （ 3） 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 (一 ) 與 GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差 1． 衛(wèi)星星歷誤差 : 它是指 廣播星歷給出的衛(wèi)星位臵 與 衛(wèi)星真實位臵 之間的差值 。 GPS主
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