自動(dòng)控制原理jppt課件(參考版)
2025-05-06 03:55本頁面
【正文】 Response39。\zeta39。t Sec39。ThreeDimensional Plot of UnitStep Response Curves39。). mesh(t,zeta,y39。39。39。39。39。39。\zeta=039。Response39。t(sec)39。Plot of UnitStep Response Curves with\omega_n=1 and \zeta=0,139。 [y(1:51,n),x,t]=step(num,den,t)。 num=[0 0 1]。 zeta=[0 1]。) 結(jié)果： 25425)(2 ??? sssG用 MATLAB進(jìn)行瞬態(tài)分析 37 38 例 2 求典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。 step(num,den) grid title(39。 ,2ndk ???當(dāng)滿足條件： 0)( ?te36 例 1 求傳遞函數(shù)系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 基本命令： step(num,den) 傳遞函數(shù)： 操作命令： num=[0 0 25]。 再計(jì)算系統(tǒng) (b)的單位階躍響應(yīng) h(t)。 28 例題 控制系統(tǒng)如圖 323(a)所示 ， 引入速度反饋后的控制系統(tǒng)如圖 323(b)所示 。 閉環(huán)傳遞函數(shù)中，如果零點(diǎn)、極點(diǎn)數(shù)值上相近，則可將 該零點(diǎn)和極點(diǎn)一起消掉，稱之為 偶極子相消 。 在設(shè)計(jì)一個(gè)高階控制系統(tǒng)時(shí)，常常利用主導(dǎo)極點(diǎn)概念選擇系 統(tǒng)參數(shù)，使系統(tǒng)具有一對共軛復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)，這樣就可以近似 地用二階系統(tǒng)的指標(biāo)來設(shè)計(jì)系統(tǒng)。 (4) 主導(dǎo)極點(diǎn) 如果極點(diǎn)距離虛軸最近（其實(shí)部小于其它極點(diǎn)實(shí)部的 1/5）， 并且附近不存在零點(diǎn)，極點(diǎn)的系數(shù)也比較大，則可以認(rèn)為系統(tǒng) 的暫態(tài)響應(yīng)主要由這一極點(diǎn)決定，稱為主導(dǎo)極點(diǎn)。 ● 若極點(diǎn)是左半 S平面的復(fù)共軛極點(diǎn)對 , 則對應(yīng)的響應(yīng)分 量是衰減振蕩的； 一般規(guī)律 : 25 (3) 各極點(diǎn)距虛軸的距離決定該響應(yīng)分量的衰減速率和持續(xù) 時(shí)間。 ● 若極點(diǎn)是在左半 S平面 ,則對應(yīng)的響應(yīng)各分量是收斂的 。 n = q+2r 23 24 (1) 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)是由若干一階慣性環(huán)節(jié)和二階振蕩
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1