【正文】 此次能夠順利的完成 我的畢業(yè)設計離不開老師和同學的幫助 .尤其是我的指導老師他給予了我很多幫助 ,由于這是我初次開始此方面的設計有很多方面都不懂他總是不厭其煩的耐心的給我講解指導 ,還有就是我的各位認課老師他們的幫助。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對應的工程意識，同學之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設計當中體現(xiàn)出來了。通過本次設計，我的知識領域得到了進一步擴展，專業(yè)技能得到了進一步提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。 另外，由于實際條件的限制，本設計進行實驗調(diào)試不夠，因此，這些問題在以后 的工作過程中都有待于提高。當然，由于時間倉促，本人水平有限，本次設計還存在許多不足之 處 ，例如在軟件的設計的過 程中，對于刀架電路的檢修功能的設計不夠， 在硬件的設計與軟件的設計在某 些 方面銜接不上。 34 致 謝 本設計基本上達到了設計目的。由網(wǎng)絡 2 中的工位檢測判斷其有無旋轉(zhuǎn)到該工位上，分別由 、 、 、 五個工位位置輸入信號檢測控制輔助繼電器 ，當?shù)竭_該工位后， 閉合，從而斷開網(wǎng)絡 1 中的 使網(wǎng)絡 6 中的 斷開，刀架停轉(zhuǎn)。 自動方式下、網(wǎng)絡 3 中當零件加工程序 T 正轉(zhuǎn)信號 接通后，使輔助繼電器 閉合，并由其自身的常開自鎖，同時控制網(wǎng)絡 5中的 接通中間繼電器 KA1 線圈，刀架正轉(zhuǎn)一直保持到刀位與編碼 T 相等。 31 32 手動方式下，當短促或長時間按手動換刀鍵 SB1 后，網(wǎng)絡 1 單元 為 1，使輔助輸出 閉合，并由其自身的常開自鎖，同時控制網(wǎng)絡 5 中的 接通中間繼電器 KA1 線圈，刀架正轉(zhuǎn)到與其相鄰的一個工位或刀架正轉(zhuǎn)一直保持按鍵松開。 :鎖緊到位檢測信號； ：機床面板上的手動換刀鍵； ：零件程序中的 T 指令正轉(zhuǎn)信號； ：零件程序中的 T 指令反轉(zhuǎn)信號。以太網(wǎng)能否順利進入工控領域，還存在爭論。 29 工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展對 PLC 有重要的影響 以太網(wǎng)應用非常廣泛，與工業(yè)網(wǎng)絡相比，其成本非常低，為此，人們致力于將以太網(wǎng)引進控制領域。 OPC 與現(xiàn)場總線技術的結合，是未來控制系統(tǒng)向 FCS 技術發(fā)展的趨勢。 (3)OPC 基金會推出了 OPC(OLE for Process Control)標準，這進一步增強了軟硬件的互操作性，通過 OPC 一致性測試的產(chǎn)品，可以實現(xiàn)方便的和無縫隙數(shù)據(jù)交換。這是以數(shù)字技術為基礎的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標準化文件。標 準推出后，各廠商紛紛將自己的產(chǎn)品適應這些標準，或者開發(fā)與之相應的新產(chǎn)品。開放是發(fā)展的趨勢，這已被各廠商所認識，形成了長時期妥協(xié)與競爭的過程，并且這一過程還在繼續(xù)。由于近來數(shù)據(jù)通訊技術發(fā)展很快，用戶對開 放性要求很強烈，現(xiàn)場總線技術及以太網(wǎng)技術也同步發(fā)展。 27 、 PLC 發(fā)展的重點 人機界面更加友好 PLC制造商紛紛通過收購或聯(lián)合軟件企業(yè)、或發(fā)展軟件產(chǎn)業(yè)，大大提高了其軟件水平，多數(shù) PLC 品牌擁有與之相應的開發(fā)平臺和組態(tài)軟件，軟件和硬件的結合，提高了系統(tǒng)的性能，同時，為用戶的開發(fā)和維護降低了成本，使更易形成人機友好的控制系統(tǒng)，目前， PLC＋網(wǎng)絡＋ IPC＋ CRT 的模式被廣泛應用。對于控制較為復雜的 PMC 程序，建議用子程序編寫，以減少PMC 的掃描周期，同時使程序更加結構化、合理化。因此如果第一級程序過長而導致每 8ms 內(nèi)掃描的第二級程序過少的話，則第二級程序被分隔的數(shù)量 n 就多， PMC 的整個執(zhí)行周期就相應延長。 圖 82 PMC 的掃描周期是 8ms。 圖 81 26 、 PLC程序的執(zhí)行順序 順序程序由兩部分組成：第 1級程序部分和第 2級程序部分。一般交流電壓波動在 +10%(+15%)范圍 內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。 25 電源 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。 存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 為了進一步提高 PLC 的可 *性，近年來對大型 PLC 還采用雙CPU 構成冗余系統(tǒng)，或采用三 CPU 的表決式系統(tǒng)。當 PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 PLC 的組成 PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同． 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞。 PLC 的控制系統(tǒng)省去了傳統(tǒng)的繼電器控制接線和拆線的麻煩。編程采用傳統(tǒng)的繼電器符號語言，便于工程技術人員掌握， PLC 是在按鈕開關，限位開關和其它傳感器等發(fā)出的監(jiān)控輸入信號作用下進行工作。從而使 PLC 具有廣泛的工業(yè)通用性，同時簡化了硬件電路，也提高了 PLC 系統(tǒng)的可靠性。 PLC還有一個重要特性是它具有在線修改功能 。 PLC 產(chǎn)品能直接在工業(yè)環(huán)境中應用，對環(huán)境的適應能力強。有相應的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備，如：按鈕；行程開關；接近開關；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥，直接連接另外為了提高操作性能，它還有多種人 機對話的接口 模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等 22 采用模塊化結構 為了適應各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型 PLC 以外絕大多數(shù) PLC 均 ；采用模塊化結構 PLC 的各個部件包括 CPU 電源 I/O 等均采用模塊化設計由 字串 1；機架及電纜將各模塊連接起來系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合字串 6 編程簡單易學 PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對使用者來說；不需要具備計算機的專門知識因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握 安裝簡單維修方便 PLC 不需要專門的機房可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行使用時 只需將現(xiàn)；場的各種設備與 PLC 相應的 I/O 端相連接即可投入運行各種模塊上均有運行和 字串 5；故障指示裝置便于用戶了解運行情況和查找故障；由于采用模塊化結構因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶可以通過更換模塊的字串 7；方法使系統(tǒng)迅速恢復運行 1） PLC 的功能 （ 1） 邏輯控制 （ 2） 定時控制 （ 3） 計數(shù)控制 （ 4） 步進（順序）控制 （ 5） 數(shù)據(jù)控制 23 PLC 概述