【正文】 查清線路板的電源配置及種類，根據(jù)檢查的需要，可分別供電或全 部供電。 記錄線路上的開關(guān)，跳線位置，不應(yīng)隨意改變。同一焊盤不應(yīng)長時間加熱及重復(fù)拆卸，以免損壞焊盤。有的維修人員在沒有確定故障元件的情況下只是憑感覺那一個元件壞了，就立即拆換，這樣誤判率較高，拆下的元件人為損壞率也較高。有的維修人員具有一定的家電維修經(jīng)驗，習(xí)慣斷線檢查，但數(shù)控設(shè)備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板，印刷線路細(xì)而密，一旦切斷不易焊接，且切線時易切斷相鄰的線，再則有的點，在切斷某一根線時，并不能使其和線路脫離， 需要同時切斷幾根線才行。 線路板上大多刷有阻焊膜，因此測量時應(yīng)找到相應(yīng)的焊點作為測試點，不要鏟 焊膜，有的板子全部刷有絕緣層，則只有在焊點處用刀片刮開絕緣層。烙鐵頭應(yīng)作適 當(dāng)?shù)男拚赃m應(yīng)集成電路的焊接，并避免焊接時碰傷別的元器件。拆卸下的壓件及螺釘應(yīng)放在專門的盒內(nèi)，以免丟失，裝配后，盒內(nèi)的東西應(yīng)全部用上，否則裝配不完整。以此做為故障排除的依據(jù)，可正確徹底地排除故障。 （ 6）維修信息跟蹤法：一些大的制造公司根據(jù)實際工作中由于設(shè)計缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。 （ 5）改善電源質(zhì)量法：目前一般采用穩(wěn)壓電源，來改善電源波動。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下，根據(jù)經(jīng)驗，即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振，然后向反向慢慢調(diào)節(jié)，直到消除震蕩即可。 最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動系統(tǒng)與被拖動的機(jī)械系統(tǒng)實現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法，其辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反 饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。如某廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。 （ 3）調(diào)節(jié)，最佳化調(diào)整法：調(diào)節(jié)是一種最簡單易行的辦法。 （ 2）參數(shù)更改，程序更正法：系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。感謝 屈海軍 老師對我的指導(dǎo)，讓我明白了在畢業(yè)設(shè)計中要考慮很多的方方面面 ,使我對數(shù)控車床有了更深的認(rèn)識，對以后從事的相關(guān)職業(yè)有了更好的基礎(chǔ) .同時感謝各位同學(xué)對我的關(guān)心和支持 ! 最后我還要感謝我的母校 — 徐州機(jī)電工程高等職 業(yè)學(xué)校四年來對我的培養(yǎng) 。只要做到以上兩點，一般數(shù)控的刀架故障都能及時排除。 TND刀盤無法抬起 TND刀盤的抬起是通過電動機(jī)的正轉(zhuǎn)帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，而凸輪的旋轉(zhuǎn)帶動刀盤軸向上移動，從而抬起刀盤，而刀盤無法抬起，一者電動機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，無法實現(xiàn)正轉(zhuǎn)；凸輪軸系統(tǒng)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象或凸輪系統(tǒng)出現(xiàn)故障。 LDB4刀位無法鎖緊 LDB4刀架的鎖緊是依靠螺母在絲杠上的下降來實現(xiàn)的，而該下降的運(yùn)動是由電動機(jī)的反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，如果無法鎖緊，就是螺母沒有對絲杠做相對運(yùn)動，首先是數(shù)控系統(tǒng)有無反轉(zhuǎn)信號傳到 24V繼電器、 24V繼電器是否工作、 220V反轉(zhuǎn)控制交流接觸器是否工作、刀架正反轉(zhuǎn)控制電動機(jī)是否損壞、絲杠螺母機(jī)械結(jié)構(gòu)是否 卡死。如果定位精度出現(xiàn)誤差，主要是定位霍爾元件是否出現(xiàn)移位或位置出現(xiàn)誤差，或者彈簧定位卡銷出現(xiàn)故 障。 排除方法：檢查霍爾元件是否出現(xiàn)故障、檢查信號通道是否暢通。 表 1 刀架及刀庫的常見故障及排除方法 序號 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 1 刀架在某個刀位不停 磁鋼磁極裝反、磁鋼與霍爾元件高度位置不準(zhǔn) 調(diào)整磁鋼磁極方向、調(diào)整磁鋼與霍爾元件的位置 2 刀庫中的刀套不能卡緊刀具 刀套上的調(diào)整螺母松動 順時針旋轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整螺母壓緊彈 簧，頂緊卡緊銷 3 刀具交換時掉刀 換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移；機(jī)械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀 重新操作主軸箱運(yùn)動，使其回到換刀點位置，重新設(shè)定換刀點 4 刀庫不能轉(zhuǎn)動 連接電動機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動 緊固聯(lián)軸器上的螺釘 5 轉(zhuǎn)動不到位 電動機(jī)轉(zhuǎn)動故障，傳動機(jī)構(gòu)誤差 更換電動機(jī)，調(diào)整傳動機(jī)構(gòu) 6 機(jī)械手換刀速度過快或過慢 氣壓太高或太低和換刀氣閥節(jié)流開口太大或太小 調(diào)整氣壓大小和節(jié)流閥開口 LDB4 刀架在換刀過程中找不到想要的刀位 LDB4刀架的換刀過程是數(shù)控系統(tǒng)控制電動 刀架的正轉(zhuǎn)，在正轉(zhuǎn)的過程中，一個小磁塊固定不動， 4個工位的霍爾元件跟隨刀架旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其中一個霍爾元件接近小磁塊后，發(fā)出對應(yīng)的高電平或低電平信號，當(dāng)所需要工位的霍爾元件接近小磁塊時，該信號傳遞回數(shù)控系統(tǒng)，這時數(shù)控系統(tǒng)停止正轉(zhuǎn)控制，發(fā)出延時的反轉(zhuǎn)信號，控制刀架縮緊。 數(shù)控系統(tǒng)在換刀時 ,換刀信號已經(jīng)發(fā)出 ,控制刀架電機(jī)的接觸器也已經(jīng)閉和 ,如果現(xiàn)在刀架電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn) ,有可能是因為刀架電機(jī)電源缺相 ,另一個原因有可能是因為刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號接反 ,因為普通經(jīng)濟(jì)型車床所使用的刀架是通過刀架電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來進(jìn)行選 刀 ,并進(jìn)行鎖緊等動作 ,一般的工作順序是刀架首先正轉(zhuǎn)進(jìn)行選澤刀具 ,刀具選者到位后 ,電機(jī)再進(jìn)行反轉(zhuǎn) ,把所選擇的刀具進(jìn)行瑣緊 .整個換刀過程才結(jié)束 ,如果刀架電機(jī)電源的相序接反或者是所發(fā)出的正反轉(zhuǎn)信號相反 ,那么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時所發(fā)出的刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)信號 ,刀架電機(jī)此時的運(yùn)動狀態(tài)恰好是反轉(zhuǎn)鎖緊 ,所以刀架電機(jī)就會靜止不動 ,一直處在鎖緊狀態(tài) .此時將刀架電機(jī)的電源線任換兩相 ,或者是將 PLC 的刀架輸出信號相互調(diào)節(jié)一下 ,故障即可以消除 . 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法 換刀時刀架不轉(zhuǎn) （使電機(jī)正反轉(zhuǎn)相反）或電源缺 相 (適用普通車床刀架 ) 程序出錯，換刀信號沒有發(fā)出。而且 TND360 存在一定的報警功能，當(dāng)切削力過大或撞刀時，刀盤產(chǎn)生江蘇徐州機(jī)電工程高等職業(yè)學(xué)校 05 屆高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 不是常規(guī)的微量轉(zhuǎn)動，這個時候圓光柵就傳遞出對應(yīng)的傳感器信號，而這個信號就成為刀架的過載報警信號，這樣數(shù)控系統(tǒng)就會停機(jī)，而這個 功能 LDB4 是沒有的。兩者的區(qū)別： TND360 的 刀盤的抬起與鎖緊是由凸輪機(jī)構(gòu)和碟形彈簧實現(xiàn)的，刀盤的圓周分度是由槽輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的，槽輪實現(xiàn)的是 8工位的刀盤分度； LDB4 電動刀架的抬起與鎖緊是由絲杠螺母的系統(tǒng)實現(xiàn)的，而刀架的圓周分度是由霍爾元件定位系統(tǒng)實現(xiàn)的，其實現(xiàn)的是 4 工位的刀盤分度；結(jié)構(gòu)上是 LDB4 比較簡單、實用。 兩種結(jié)構(gòu)的比較 兩種結(jié)構(gòu)的共同點：都實現(xiàn)了刀盤的抬起與鎖緊動作，刀盤的圓周定位，實現(xiàn)了同樣的功能。刀盤的轉(zhuǎn)動可根據(jù)最近找刀原則實現(xiàn)正反向轉(zhuǎn)動，以達(dá)到快速找刀的目的。在加工的過程中，當(dāng)端面齒盤上的定位銷拔出后，切削力過大或撞刀時，刀盤會產(chǎn)生微量轉(zhuǎn)動，這時圓光柵的轉(zhuǎn)動信號就成為刀架過載報警信號，機(jī)床就會迅速停機(jī)。轉(zhuǎn)塔刀架的換刀傳動是由刀架電動機(jī)提供動力，刀盤的抬起是用凸輪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)的，而刀盤在圓 周方向上的分度是用槽輪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)的，分度完成后的回復(fù)也是在碟形彈簧的作用下進(jìn)行工作的。轉(zhuǎn)塔刀架的換刀機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)刀盤的開定位、轉(zhuǎn)動換刀位、定位和夾緊的傳動機(jī)構(gòu)。 圖 6 凸輪機(jī)械手換刀 江蘇徐州機(jī)電工程高等職業(yè)學(xué)校 05 屆高職畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 TND360 刀架的結(jié)構(gòu)與工作原理 屬于轉(zhuǎn)塔刀架是由換刀機(jī)構(gòu)和刀盤組成，刀盤用于刀具的安裝。刀庫上裝有位置檢測裝置，可以檢測出每個刀套的位置，這樣刀具就可以任意取出并送回。目前在加工中心上絕大多數(shù)都使用記憶式的任選換刀方式。 由刀庫與機(jī)床主軸的相對運(yùn)動實現(xiàn)換刀的裝置，在換刀換刀時必須先將用過的刀